一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构制造技术

一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，包括安装基座，所述安装基座上转动安装有至少两个翻板构件，每个翻板构件都具有一个底面，并在底面背离相邻翻板构件的一侧具有弧形侧面，在静止状态下，各个翻板构件均向弧形侧面所在一侧翻转预定角度；所有翻板构件的底面对接成圆形支撑部，所有翻板构件的弧形侧面拼接成圆柱容纳腔，所述圆形支撑部及圆柱容纳腔用于承载圆柱外型产品或部件。本实用新型专利技术能够自动将产品或部件在无额外助力的情况下，自动调整到设定位置，结构简单，后期维护更换成本低，适用于生产、生活等多种场景。生活等多种场景。生活等多种场景。

【技术实现步骤摘要】
一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构


[0001]本技术涉及一种圆柱物品的定位机构，尤其是一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构。

技术介绍

[0002]目前，在现在社会生产、生活中，每道生产或操作工序都需要互相配完成。针对具有圆柱外型的部件，在部分衔接工序对放置位置精准度要求高的生产场景下，往往存在具有圆柱外型部件放置在设定位置时，可能出现上步运动造成部件实际放置位置与设定位置偏差较大，导致下步动作无法继续进行的问题。
[0003]针对具有圆柱外型的产品，例如在生活场景下，家用机械人居家服务时，为家人送药盒或者水杯之类的圆柱外型产品时，通常是先将物品放在机器人身上收纳区部位后，在送达用户面前时再拿取送给用户时；期间会出现由于第一次放置时物时因物品重心、收纳区有倾斜角度等原因造成的物品实际位置偏移预期放置位置的情况，从而导致后续机械夹爪与物品实际位置有偏差，致使机械夹爪无法抓取物品或者将物品推到的情况。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，该机构能够自动将产品或部件在无额外助力的情况下，自动调整到设定位置，结构简单，后期维护更换成本低，适用于生产、生活等多种场景。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，包括安装基座，所述安装基座上转动安装有至少两个翻板构件，每个翻板构件都具有一个底面，并在底面背离相邻翻板构件的一侧具有弧形侧面，在静止状态下，各个翻板构件均向弧形侧面所在一侧翻转预定角度；
[0007]所有翻板构件的底面对接成圆形支撑部，所有翻板构件的弧形侧面拼接成圆柱容纳腔，所述圆形支撑部及圆柱容纳腔用于承载圆柱外型产品或部件。
[0008]可选的，所述安装基座在每个翻板构件的弧形侧面背面均设有限位支撑部，所述限位支撑部用于约束翻转后的预定角度。
[0009]可选的，所述安装基座包括两个平行间隔布置的L型固定板，两个L型固定板的一侧固定连接在所需的暂放位置，另一侧之间转动安装两个结构对称相等的翻转构件。
[0010]可选的，所述结构对称相等的翻转构件为两个具有半圆形底面和凸字型弧形侧面的翻板，所述翻板的凸字型外轮廓呈弧线型衔接。
[0011]可选的，所述安装基座还包括两个限位板，作为所述限位支撑部，分别连接在两个L型固定板之间的两端，与静态下的翻板背面相接触。
[0012]可选的，所述限位板为中部设有内凹弧形的立板。
[0013]可选的，所述翻板的两侧通过轴承组件转动连接在L型固定板上。
[0014]可选的，所述轴承组件包括转轴和轴承，所述转轴的一端固定连接在翻板，另一端通过轴承安装在L型固定板上且该端部在L型固定板外侧具有固定块。
[0015]可选的，所述轴承组件的安装位置位于所述翻板设定姿态时的重心垂直线靠近闭合的一侧。
[0016]相比现有技术，本技术的一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，通过至少两个翻板构件，能够将具有圆柱外型产品或部件准确定位在预期位置，可满足生产、生活等多种场景对接工序及操作的使用需要，具体是利用具有圆柱外型产品或部件的自身重力作用于至少两个翻板构件组成的圆形支撑部上，进而联动圆柱容纳腔约束在圆柱外型产品或部件外围，实现了无需外置动力的自动定位过程，且本技术的自动定位机构结构简单，后期维护更换成本低。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1至图4是本技术一个实施例多个角度的立体图。
[0019]图5是本技术一个实施例的俯视图。
[0020]图6是本技术一个实施例的仰视图。
[0021]图7是本技术一个实施例的主视图。
[0022]图8是本技术一个实施例的侧视图。
[0023]图9是本技术一个实施例的使用效果图。
[0024]图中附图标记说明：
[0025]10
‑
自动定位机构；20
‑
具有圆柱外型产品或部件；
[0026]11
‑
安装基座；111
‑
L型固定板；112
‑
限位板；1121
‑
内凹弧形；
[0027]12
‑
翻板构件；12
‑1‑
圆形支撑部；12
‑1‑1‑
底面；12
‑2‑
圆柱容纳腔；12
‑2‑1‑
弧形侧面；121
‑
翻板；122
‑
轴承组件；1221
‑
转轴；1222
‑
轴承；1223
‑
固定块。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]图1至图9示出了本技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种具有圆柱外型产品或部件20的自动定位机构10，包括安装基座11，所述安装基座11上转动安装有至少两个翻板构件12，每个翻板构件12都具有一个底面12
‑1‑
1，并在底面12
‑1‑
1背离相邻翻板构件12的一侧具有弧形侧面12
‑2‑
1，在静止状态下，各个翻板构件12均向弧形侧面12
‑2‑
1所在一侧翻转预定角度；
[0030]所有翻板构件12的底面12
‑1‑
1对接成圆形支撑部12
‑
1，所有翻板构件12的弧形侧面12
‑2‑
1拼接成圆柱容纳腔12
‑
2，所述圆形支撑部12
‑
1及圆柱容纳腔12
‑
2用于承载圆柱外型产品或部件。
[0031]默认状态时(静置)，翻板构件12根据使用要求调整成需要的外翻角度，这里的外翻角度即上述翻转预定角度，可以由重心位置调配获得。
[0032]使用前，将安装基座11固定在需要安装的位置，即具有圆柱外型产品或部件20在生产或生活场景下需要暂放保持位置不变的部位，例如机器人身上收纳区部位。使用时，仅需要将具有圆柱外型产品或部件20，例如圆柱形的药盒或者水杯，放置在圆形支撑部12
‑
1之上，受重力作用，弧形侧面12
‑2‑
1向内侧聚拢进行定位约束。整个过程无需耗费外部动力，使用安装方便，后期维护更换成本也低。
[0033]在本实施例的具体实施方式中，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，包括安装基座，其特征是：所述安装基座上转动安装有至少两个翻板构件，每个翻板构件都具有一个底面，并在底面背离相邻翻板构件的一侧具有弧形侧面，在静止状态下，各个翻板构件均向弧形侧面所在一侧翻转预定角度；所有翻板构件的底面对接成圆形支撑部，所有翻板构件的弧形侧面拼接成圆柱容纳腔，所述圆形支撑部及圆柱容纳腔用于承载圆柱外型产品或部件。2.根据权利要求1所述的一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，其特征是：所述安装基座在每个翻板构件的弧形侧面背面均设有限位支撑部，所述限位支撑部用于约束翻转后的预定角度。3.根据权利要求2所述的一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，其特征是：所述安装基座包括两个平行间隔布置的L型固定板，两个L型固定板的一侧固定连接在所需的暂放位置，另一侧之间转动安装两个结构对称相等的翻转构件。4.根据权利要求3所述的一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，其特征是：所述结构对称相等的翻转构件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士磊，刘长青，汤青，
申请(专利权)人：新绎健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：