一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置，包括排缆器、储缆卷筒、储缆编码器、排缆角度编码器、排缆右极限限位开关、排缆左极限限位开关、排缆电机、排缆编码器和卷筒电机；缆绳经过排缆器卷绕在储缆卷筒上；排缆器设置在滚轴丝杠上；排缆电机驱动滚轴丝杠转动带动排缆器沿滚轴丝杠左右移动；排缆编码器用于测量滚轴丝杠的旋转脉冲数、速度；排缆左极限限位开关和排缆右极限限位开关分别设置在滚轴丝杠的左右两端；排缆角度编码器安装在排缆器上，用于测量缆绳自排缆器进出储缆卷筒的偏角；卷筒电机驱动储缆卷筒转动，储缆编码器用于测量储缆卷筒的旋转脉冲数、速度。本实用新型专利技术具有冗余保障和自适应性，排缆精度高，排缆过程可靠。排缆过程可靠。排缆过程可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置


[0001]本技术涉及深海绞车的排缆控制领域，具体涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置。

技术介绍

[0002]在进行深海作业如深水载人、深海采矿、深海取样时，作业母船依靠其搭载的万米深海绞车将作业设备牵引并下放至海底固定位置。在这个过程中，万米的缆绳需要一层层整齐紧密地盘绕在绞车的储缆卷筒上。若排缆效果不佳，如发生叠缆或嵌缆，会增加缆绳间的摩擦力，影响缆的使用寿命。缆绳能够紧密整齐地排列，除了与缆绳自身的特性有关外，还跟能否有效准确地控制排缆机构进行排缆动作有关。
[0003]而现有技术中排缆机构无法实现可靠排缆，如：CN109534202B中设计了一种储缆绞车自动排缆的方法和装置，其所用的储缆绞车包括用于存储缆绳的滚筒和驱动滚筒转动的驱动装置(如电机)；排缆机构包括支撑架、滚珠丝杆、导轨、滑架、驱动装置(如电机)和导缆滚轮。该装置只能通过不同收放状态下储缆绞车的转动圈数和排缆机构的轴向位移，分别确定储缆绞车上最外层缆绳的圈数和排缆机构的等效圈数，然后再根据排缆机构的等效圈数与储缆绞车上最外层缆绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置，其特征在于，所述排缆装置包括排缆器(1)、储缆卷筒(2)、储缆编码器(3)、排缆角度编码器(4)、排缆右极限限位开关(5)、排缆左极限限位开关(6)、排缆电机(7)、排缆编码器(8)和卷筒电机(9)；缆绳经过所述排缆器(1)卷绕在所述储缆卷筒(2)上；所述排缆器(1)设置在滚轴丝杠上，所述滚轴丝杠一端与所述排缆电机(7)相连，另一端与所述排缆编码器(8)相连；所述排缆电机(7)驱动所述滚轴丝杠转动带动所述排缆器(1)沿所述滚轴丝杠左右移动；所述排缆编码器(8)用于测量所述滚轴丝杠的旋转脉冲数、速度；所述排缆左极限限位开关(6)和所述排缆右极限限位开关(5)分别设置在所述滚轴丝杠的左右两端；所述排缆角度编码器(4)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨星，毛立峰，董明曦，何宇华，徐珂，赵艺林，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：新型
国别省市：