一种行驶轨迹确定方法技术

本发明专利技术公开了一种行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若根据当前雷达数据确定雷达为故障状态，则获取故障时间点；若未获取到故障时间点对应的当前定位数据，则根据历史定位数据和当前CAN数据确定预测定位数据；根据所述历史定位数据和所述预测定位数据生成所述故障时间点对应的当前行驶轨迹。本发明专利技术的技术方案解决了在实际道路下定位信号被遮挡丢失导致行驶轨迹缺失，根据时间手动查找获取发生故障点的地理环境工作效率较低的问题，能够在定位信号丢失时自动生成行驶轨迹，提高雷达测试效率。提高雷达测试效率。提高雷达测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行驶轨迹确定方法


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着高级驾驶辅助系统中感知环境的毫米波雷达传感器的日趋成熟与普及。对毫米波雷达在多样化的实际道路环境的性能表现的测试越来越重要。
[0003]现有技术中一般通过定位信号获取地理信息，在发生故障时进行打点标记，测试完成后将定位信息导入电子地图。
[0004]然而，在实际道路下存在定位信号被遮挡导致信号丢失，造成实际的记录轨迹缺失的问题。而且，获取发生故障点的地理环境需要根据时间手动查找，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，能够在定位信号丢失时自动生成行驶轨迹，提高雷达测试效率。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种行驶轨迹确定方法，包括：
[0007]若根据当前雷达数据确定雷达为故障状态，则获取故障时间点；
[0008]若未获取到故障时间点对应的当前定位数据，则根据历史定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹确定方法，其特征在于，包括：若根据当前雷达数据确定雷达为故障状态，则获取故障时间点；若未获取到故障时间点对应的当前定位数据，则根据历史定位数据和当前CAN数据确定预测定位数据；根据所述历史定位数据和所述预测定位数据生成所述故障时间点对应的当前行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取当前摄像头数据；根据所述当前摄像头数据和所述故障时间点确定所述故障时间点对应的目标摄像头数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若接收到当前定位数据，则根据当前定位数据获取目标地图信息，其中，所述目标地图信息为以当前定位数据为圆心，以预设距离为半径的区域对应的地图信息；若未接收到当前定位数据，则根据历史定位数据和当前CAN数据确定预测定位数据，则根据预测定位数据获取目标地图信息，其中，所述目标地图信息为以预测定位数据为圆心，以预设距离为半径的区域对应的地图信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若根据所述当前雷达数据确定雷达为正常状态，则根据当前定位信息和所述目标地图信息确定当前道路场景信息，并存储所述当前道路场景信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，存储所述当前道路场景信息，包括：若所述当前道路场景信息和目标字段匹配，则将所述当前道路场景信息和所述目标字段进行关联存储；若所述当前道路场景信息和目标字段不匹配，则将所述当前道...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，孙辰光，周磊，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：