导航方法、终端、云端服务器及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种导航方法、终端、云端服务器及计算机可读存储介质，包括获取来自云端服务器的导航地图；获取当前场景图像和导航地图中的目标位置，并将当前场景图像和所述目标位置上传至云端服务器；当接收到来自云端服务器的当前终端位置和导航路径，显示所述当前终端位置和所述导航路径。通过终端相机感知并重建环境信息，通过图像处理进行目标识别和位置计算，提高室内的定位精度，同时利用AR导航来提高室内导航的效果，进而提高用户使用体验。进而提高用户使用体验。进而提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、终端、云端服务器及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及室内导航领域，特别涉及一种导航方法、终端、云端服务器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前室外定位与导航服务技术已经趋于成熟，已经可以为室外行人提供准确的位置信息及配套导航服务。但是行人一旦进入室内，比如大型商场、飞机场、地下停车场等有遮蔽物的场所后，定位信号受到墙壁等因素影响而大大衰减，基于GPS(Global Positioning System全球定位系统)的室外导航技术便显得力不从心，会出现无法提供精确的方向信息的问题，极大地影响用户使用体验。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例提供了一种导航方法、终端、云端服务器及计算机可读存储介质，通过终端相机感知并重建环境信息，通过图像处理进行目标识别和位置计算，提高室内的定位精度，同时利用AR导航来提高室内导航的效果，进而提高用户使用体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，应用于终端，包括：获取来自云端服务器的导航地图；获取当前场景图像和所述导航地图中的目标位置，并将所述当前场景图像和所述目标位置上传至所述云端服务器；当接收到来自所述云端服务器的当前终端位置和导航路径，显示所述当前终端位置和所述导航路径，其中，所述当前终端位置由所述云端服务器基于所述当前场景图像和所述导航地图得到，所述导航路径由所述云端服务器基于所述当前场景图像、所述目标位置和所述导航地图得到。
[0006]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导航方法，应用于云端服务器，包括：接收来自终端的导航请求，并根据所述导航请求将导航地图发送至所述终端；当接收到所述终端在所述导航地图中反馈的目标位置以及所述终端拍摄得到的当前场景图像，根据所述当前场景图像和所述导航地图得到当前终端位置，以及根据所述当前场景图像、所述目标位置和所述导航地图得到导航路径；将所述当前终端位置和所述导航路径发送至所述终端，以使所述终端显示所述当前终端位置和所述导航路径。
[0007]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的导航方法。
[0008]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种云端服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面所述的导航方法。
[0009]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面和第二方面所述的导航方法。
[0010]本专利技术实施例包括：终端获取来自云端服务器的导航地图；获取当前场景图像和所述导航地图中的目标位置，并将所述当前场景图像和所述目标位置上传至所述云端服务器；当接收到来自所述云端服务器的当前终端位置和导航路径，显示所述当前终端位置和所述导航路径。云端服务器接收来自终端的导航请求，并根据所述导航请求将导航地图发送至所述终端；当接收到所述终端在所述导航地图中反馈的目标位置以及所述终端拍摄得到的当前场景图像，根据所述当前场景图像和所述导航地图得到当前终端位置，以及根据所述当前场景图像、所述目标位置和所述导航地图得到导航路径；将所述当前终端位置和所述导航路径发送至所述终端，以使所述终端显示所述当前终端位置和所述导航路径。根据本专利技术实施例提供的方案，终端向云端服务器发送导航请求，云端服务器在接收到导航请求后，将导航地图发送至终端，终端获取当前场景图像并在导航地图上标定目标位置并将当前场景图像和目标位置发送至云端服务器，云端服务器根据接收到的当前场景图像得出当前终端位置，根据当前终端位置和目标位置得出导航路径并将当前终端位置和导航路径发送回终端，终端显示导航路径以指示用户前往目标位置。通过终端获取当前场景图像并重建环境信息，云端服务器通过图像处理进行目标识别和位置计算，提高室内的定位精度，同时利用AR导航来提高室内导航的效果，进而提高用户使用体验。
[0011]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0013]图1是本专利技术一个实施例提供的用于执行导航方法的系统架构平台的示意图；
[0014]图2是本专利技术一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0015]图3是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0016]图4是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0017]图5是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0018]图6是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0019]图7是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0020]图8是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0021]图9是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0022]图10是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0023]图11是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0024]图12是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0025]图13是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0026]图14是本专利技术另一个实施例提供的导航方法的流程图；
[0027]图15是本专利技术一个实施例提供的导航方法的整体流程图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0031]目前室外定位与导航服务技术已经趋于成熟，已经可以为室外行人提供准确的位置信息及配套导航服务。但是行人一旦进入室内，比如大型商场、飞机场、地下停车场等有遮蔽物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，应用于终端，所述导航方法包括：获取来自云端服务器的导航地图；获取当前场景图像和所述导航地图中的目标位置，并将所述当前场景图像和所述目标位置上传至所述云端服务器；当接收到来自所述云端服务器的当前终端位置和导航路径，显示所述当前终端位置和所述导航路径，其中，所述当前终端位置由所述云端服务器基于所述当前场景图像和所述导航地图得到，所述导航路径由所述云端服务器基于所述当前场景图像、所述目标位置和所述导航地图得到。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：获取并显示场景平面布局图；获取移动距离，并根据所述移动距离得出在所述场景平面布局图中的终端本地位置，基于所述终端本地位置和所述当前终端位置得出终端实时位置；在所述场景平面布局图上显示所述终端实时位置和所述导航路径。3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，还包括：获取地面高度，根据所述地面高度布置并显示所述导航路径和导航箭头。4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：获取新的当前场景图像，并将所述新的当前场景图像发送至所述云端服务器；当接收到所述云端服务器基于所述新的当前场景图像反馈的新的导航路径或回归导航路径指令；显示所述新的导航路径或根据所述回归导航路径指令将导航箭头指向所述导航路径；其中，所述云端服务器根据所述新的当前场景图像生成新的当前终端位置之后，当所述新的当前终端位置偏离所述导航路径且偏离距离大于预设偏离阈值的情况下根据所述新的当前终端位置和所述目标位置生成得到所述新的导航路径；当所述新的当前终端位置偏离所述导航路径且偏离距离小于等于预设偏离阈值的情况下根据所述新的当前终端位置和所述导航路径生成得到回归导航路径指令。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：获取所述当前场景图像或所述当前场景图像和终端海拔高度，并将所述当前场景图像或所述当前场景图像和终端海拔高度发送至所述云端服务器；获取并显示来自所述云端服务器的第一跨层导航路径和第二跨层导航路径；其中，所述云端服务器根据所述当前场景图像或根据所述当前场景图像和所述终端海拔高度得出所述终端当前所处的楼层；当所述当前终端位置与所述目标位置分别位于两个不同的楼层，所述第一跨层导航路径为所述当前终端位置所在楼层中由所述当前终端位置指向中继导航点的路径，所述第二跨层导航路径为所述目标位置所在楼层中由所述中继导航点指向所述目标位置的路径，所述中继导航点用于连通所述两个不同的楼层。6.一种导航方法，应用于云端服务器，所述导航方法包括：接收来自终端的导航请求，并根据所述导航请求将导航地图发送至所述终端；当接收到所述终端在所述导航地图中反馈的目标位置以及所述终端拍摄得...

【专利技术属性】
技术研发人员：施文哲，陆平，欧阳新志，周琴芬，孟子尧，
申请(专利权)人：中兴通讯南京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：