本申请公开的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，与现有技术相比，所述小车包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。本申请公开的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。满足码头吊装需求。满足码头吊装需求。
【技术实现步骤摘要】
一种具备吊具倾转功能的小车及起重机
[0001]本申请涉及起重、运输机械
，具体地说，尤其涉及一种具备吊具倾转功能的小车及起重机。
技术介绍
[0002]集装箱门式起重机是用于集装箱码头或堆场内进行集装箱装卸吊运作业的专业设备，主要由大车、门架金属结构、小车、吊具系统、电控系统、司机室等部分组成。传统的集装箱门式起重机分为场桥和岸桥，场桥用于吊运堆场内的集装箱，岸桥用于吊运码头前沿船舶上的集装箱。
[0003]目前，考虑到成本问题，内河码头前沿的集装箱设备多采用长悬臂的场桥。然而，现有的场桥并不具有吊具倾转功能，在吊运船舶上的集装箱时，由于船舶的摇摆，造成司机对箱困难，大大降低了装卸作业效率。所以，设计具有倾转功能的场桥是非常有必要的，可以说是内河码头和部分沿海码头的迫切需求。
[0004]因此，如何提供一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]本申请提供一种具备吊具倾转功能的小车，包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧，驱动所述小车架运动的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。
[0008]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述吊具倾转机构包括：
[0009]底座；
[0010]设置于所述底座上的摆杆，所述摆杆底端与所述底座活动连接；
[0011]设置于所述摆杆上的钢丝绳连接装置；
[0012]设置于所述摆杆顶端的电液推杆；
[0013]所述电液推杆一端与所述摆杆活动连接，用于驱动所述摆杆左右摆动；
[0014]以及设置于所述电液推杆另一端的推杆安装架。
[0015]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述吊具倾转机构还包括：
[0016]设置于所述推杆安装架上的控制装置；
[0017]所述控制装置用于驱动所述电液推杆伸缩，从而带动所述摆杆左右摆动。
[0018]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述吊具倾转机构设置有两套或者
多套。
[0019]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述吊具机构包括：
[0020]吊具本体；
[0021]设置于所述吊具本体上的吊装滑轮组；
[0022]设置于所述小车架上的导向滑轮组；
[0023]所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组连接所述起升机构。
[0024]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述起升机构包括：
[0025]设置于所述小车架上的起升卷筒；
[0026]设置于所述起升卷筒上的起升钢丝绳以及倾转钢丝绳。
[0027]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述起升钢丝绳一端与起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组进行位置固定；
[0028]所述倾转钢丝绳一端与所述起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组，固定于所述钢丝绳连接装置上。
[0029]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述起升机构设置有两套。
[0030]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述具备吊具倾转功能的小车还包括：设置于所述小车架上的司机室；设置于所述司机室内的电控系统。
[0031]本申请还提供另一种技术方案：
[0032]本申请提供一种具备吊具倾转功能的起重机，包括所述具备吊具倾转功能的小车。
[0033]本技术提供的一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，所述小车包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧，驱动所述小车架运动的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。在本申请技术方案中，所述小车主体包括所述小车架、运行机构、吊具机构、起升机构以及吊具倾转机构；所述小车架一般横跨在线桥的门式支架上，连接门式支架上的轨道，通过所述运行机构在支架轨道上进行来回反复运动；所述起升机构主要由起升卷筒与钢丝绳组成，所述钢丝绳连接设置于所述小车架下方的吊具机构，而所述吊具机构则对接码头船舶上的集装箱，通过所述起升卷筒收缩钢丝绳，实现集装箱的装卸；对于所述吊具倾转机构，其连接所述起升机构的钢丝绳，用于通过定向拉伸钢丝绳，带动所述吊具机构进行倾转，使船舶在晃动时，所述吊具机构能够便捷对准集装箱，提高装卸效率。因此，本技术提供的技术方案，相对于现有技术而言，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例提供的所述具备吊具倾转功能的小车的结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例提供的设置两套吊具倾转机构后所述起升机构的安装结构示意图；
[0037]图3为本技术实施例提供的所述吊具倾转机构的结构示意图；
[0038]图4为本技术实施例提供的两套所述吊具倾转机构的安装结构示意图；
[0039]图5为本技术实施例提供的设置三套吊具倾转机构后所述起升机构的安装结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0042]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧的运行机构；设置于所述小车架下方的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构的升降；与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。2.根据权利要求1所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构包括：底座；设置于所述底座上的摆杆，所述摆杆底端与所述底座活动连接；设置于所述摆杆上的钢丝绳连接装置；设置于所述摆杆顶端的电液推杆；所述电液推杆一端与所述摆杆活动连接，用于驱动所述摆杆左右摆动；设置于所述电液推杆另一端的推杆安装架。3.根据权利要求2所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构还包括：设置于所述推杆安装架上的控制装置；所述控制装置用于驱动所述电液推杆伸缩，用于带动所述摆杆左右摆动。4.根据权利要求3所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构设置有两套以上。5.根据权利要求2所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：江富豪，陈亚文，张维友，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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