移液枪装卡机构制造技术

本实用新型专利技术涉及实验室自动化技术领域，公开了一种移液枪装卡机构，包括枪体、枪头和卡套，所述枪头设置在枪体上方，所述枪头中空，外径上设置环槽，所述枪头顶部为锥形倒角，所述卡套包括连接件、隔套和退枪套，所述连接件的上端用于连接驱动部件，下端连接隔套，隔套的下方沿外径设置若干个钢球，在隔套内部套设内衬，所述内衬下端形成倒锥形孔，内衬内表面内设置第一压力弹簧，所述隔套的外面套设退枪套，所述退枪套的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，阶梯孔的上方与隔套的头部位置设置第二压力弹簧，所述退枪套下方的隔套上设置挡圈。本实用新型专利技术通过钢球配合内衬和枪头，使内衬和枪头之间通过退枪套实现钢球的位置变化，实现快速换枪。速换枪。速换枪。

【技术实现步骤摘要】
移液枪装卡机构


[0001]本技术涉及实验室自动化
，尤其涉及一种移液枪装卡机构。

技术介绍

[0002]在生化自动化设备的液体处理工作中，通过八排枪对孔板及容器进行多通道同时注液操作。在自动化设备中，控制排枪的自动化操作设备，需要对排枪进行更换时，通过硬机械操作完成。
[0003]比如中国专利“注液排枪”（申请号：2022219903753），公开的卡装结构，通过枪体两侧的卡柱与换枪座两侧的凹槽实现硬顶压和提起的方式，将排枪与换枪头脱离和上卡。
[0004]这种方式在实际应用中，经常会出现卡装不顺利，换枪座易损坏等问题。换枪头与枪体之间的配合也只是通过卡块来连接，易产生噪音和枪头的抖动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种移液枪装卡机构，通过钢球配合内衬和枪头，使内衬和枪头之间通过退枪套实现钢球的位置变化，实现快速换枪。
[0006]本技术采取的技术方案是：
[0007]一种移液枪装卡机构，其特征是，包括枪体、枪头和卡套，所述枪头设置在枪体上方，所述枪头中空，外径上设置环槽，所述枪头顶部为锥形倒角，所述卡套包括连接件、隔套和退枪套，所述连接件的上端用于连接驱动部件，下端连接隔套，隔套的下方沿外径设置若干个钢球孔，钢球孔内间隙设置钢球，在隔套内部套设内衬，所述内衬下端形成倒锥形孔，所述倒锥形孔与枪头顶部的锥形倒角相匹配，所述内衬外表面与隔套内表面形成限位台阶，内衬内表面内设置第一压力弹簧，所述隔套的外面套设退枪套，所述退枪套的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，阶梯孔的上方与隔套的头部位置设置第二压力弹簧，所述退枪套下方的隔套上设置挡圈。
[0008]进一步，所述移液枪装卡机构还包括换枪架，所述换枪架为框形结构，中间为枪体放置空间，在换枪架的上平面上设置卡槽，所述卡槽用于固定枪体，在换枪架的一侧设置滑槽，滑槽内设置退枪顶块，所述退枪顶块的内侧设置斜坡，外设置顶杆，所述退枪顶块通过推力弹簧设置在滑槽内，所述顶杆的位置使所述枪体下压时，顶杆配合至所述退枪套的下表面。
[0009]进一步，所述钢球孔的数量为4
‑
8个。
[0010]进一步，所述枪头的环槽为半圆环槽，直径与钢球的直径相匹配。
[0011]进一步，所述内衬的倒锥形孔的锥角为15
‑
20
°
。
[0012]进一步，所述退枪套的阶梯过渡段锥环的锥角为45
°
。
[0013]进一步，所述退枪顶块的斜坡设置在退枪顶块的两端，所述斜坡的前方为竖直平面。
[0014]进一步，所述推力弹簧设置退枪顶块的两端，通过导轴设置所述推力弹簧。
[0015]进一步，所述换枪架的四个侧面镏空，下方通过坚固件固定。
[0016]进一步，所述枪体退枪后，所述退枪顶块与枪体的顶面齐平。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]（1）钢球卡设在内衬与枪头之间，受力大，牢固地实现枪体的卡装；
[0019]（2）退枪套只要给一个很小的顶升力，就能实现枪体的快速脱卡；
[0020]（3）结构巧妙，卡装配合稳定，无噪音无抖动。
附图说明
[0021]附图1是隔套装卡于移液枪上的结构示意图；
[0022]附图2是隔套装卡后的剖视结构示意图；
[0023]附图3是另一角度的剖视结构示意图；
[0024]附图4是移液枪配合在换枪架上的结构示意图；
[0025]附图5是换枪架与移液枪固定配合的局部放大图。
[0026]附图中的标号分别为：
[0027]1.枪体； 2.枪头；
[0028]3.卡套； 4.连接件；
[0029]5.隔套； 6.退枪套；
[0030]7.活塞杆； 8.环槽；
[0031]9.钢球孔； 10.钢球；
[0032]11.内衬； 12.第一压力弹簧；
[0033]13.第二压力弹簧； 14.挡圈；
[0034]15.定位头； 16.定位孔；
[0035]17.换枪架； 18.卡槽；
[0036]19.滑槽； 20.退枪顶块。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本技术移液枪装卡机构的具体实施方式作详细说明。
[0038]参见附图1,移液枪装卡机构包括枪体1、枪头2和卡套3，卡套3包括连接件4、隔套5和退枪套6，连接件4的上端用于连接驱动部件，驱动部件安装于机械臂或机器人手臂上，通过电机驱动顶杆21对移液枪的活塞杆7进行驱动升降，完成排枪的吸液和注液操作。连接件4的下端与隔套5相连，卡套3通过隔套5实现与枪体1的连接与脱卡。
[0039]参见附图2、3,枪头2设置在枪体1上方，枪头2中空，外径上设置环槽8，顶部为锥形倒角。环槽8的槽深为半圆深度环槽。
[0040]隔套5的下方沿外径设置若干个钢球孔9，钢球孔9内间隙设置钢球10，钢球孔9沿隔套5的圆周上均布，隔套5的壁厚应小于钢球10的直径的一半以上，以使钢球10能够自由穿越。钢球10的数量为4
‑
8为个宜。环槽8的直径与钢球10的直径相匹配，当钢球10落入环槽8时，产生间隙配合为最佳。
[0041]在隔套5内部套设内衬11，内衬11下端形成倒锥形孔，倒锥形孔与枪头2顶部的锥形倒角相匹配，倒锥形孔和枪头2顶部的倒角的角度优选15
‑
20
°
。
[0042]内衬11外表面与隔套5内表面形成限位台阶，内衬11内表面内设置第一压力弹簧12，当枪头2顶部向上顶升时，锥形倒角与倒锥形孔配合，枪头2将内衬11向上顶升。在第一压力弹簧12的弹力下，内衬11产生一个向下的压力，保持与枪头2的配合。
[0043]隔套5的外面套设退枪套6，退枪套6的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，锥环为两段，上段具有比较平缓的斜度，下段的锥角可以为45
°
。
[0044]阶梯孔的上方与隔套5的头部位置设置第二压力弹簧13，退枪套6下方的隔套5上设置挡圈14。退枪套6通过挡圈14限制在隔套5上，由于第二压力弹簧13的压力，使退枪套6产生向下运动的趋势。
[0045]隔套5的最下方设置定位头15，枪体1的上方表面设置定位孔16，定位孔16位于枪头2的两侧，隔套5下压时，定位头15配合定位孔16定位，防止隔套5与枪体1之间产生相对旋转而影响枪体1的位置。
[0046]参见附图4、5，换枪架17设置在自动化设备的固定位置，用于存放排 枪或者其它移动设备。换枪架17为框形结构，中间为枪体1放置空间，在换枪架17的上平面上设置卡槽18，卡槽18用于固定枪体1，枪体1上方侧边缘与卡槽18配合支撑枪体1。
[0047]在换枪架17的一侧设置滑槽19，滑槽19内设置退枪顶块20，退枪顶块20的内侧设置斜坡，外设置顶杆21，退枪顶块20通过推力弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液枪装卡机构，其特征在于：包括枪体、枪头和卡套，所述枪头设置在枪体上方，所述枪头中空，外径上设置环槽，所述枪头顶部为锥形倒角，所述卡套包括连接件、隔套和退枪套，所述连接件的上端用于连接驱动部件，下端连接隔套，隔套的下方沿外径设置若干个钢球孔，钢球孔内间隙设置钢球，在隔套内部套设内衬，所述内衬下端形成倒锥形孔，所述倒锥形孔与枪头顶部的锥形倒角相匹配，所述内衬外表面与隔套内表面形成限位台阶，内衬内表面内设置第一压力弹簧，所述隔套的外面套设退枪套，所述退枪套的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，阶梯孔的上方与隔套的头部位置设置第二压力弹簧，所述退枪套下方的隔套上设置挡圈。2.根据权利要求1所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述移液枪装卡机构还包括换枪架，所述换枪架为框形结构，中间为枪体放置空间，在换枪架的上平面上设置卡槽，所述卡槽用于固定枪体，在换枪架的一侧设置滑槽，滑槽内设置退枪顶块，所述退枪顶块的内侧设置斜坡，外设置顶杆，所述退枪顶块通过推力弹簧设置在滑槽内，所述顶杆的位置使所述枪体下压时，顶杆配合至所述退枪套的下表面。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：倍仪昇智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：