一种具有语音通讯装置的手术机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有语音通讯装置的手术机器人系统，涉及手术机器人技术领域，包括医生操作台、患者操作台和图像台车，其特征在于：语音通讯装置包括医生端语音系统和患者端语音系统；医生端语音系统设置在医生操作台的显示装置上；患者端语音系统设置在患者操作台上；医生端语音系统包括通过第一光纤串连的主端网络音频单元和主端光电转换器；患者端语音系统包括通过第二光纤串连的从端网络音频单元和从端光电转换器；第一光纤和第二光纤分别向图像台车延伸，且第一光纤和第二光纤在所述图像台车内短接。本实用新型专利技术将语音电信号转化为光信号进行传输，提高语音对讲系统的抗干扰能力以及可靠性，实现高品质的快速语音通话和提示音播报。话和提示音播报。话和提示音播报。

【技术实现步骤摘要】
一种具有语音通讯装置的手术机器人系统


[0001]本技术属于手术机器人
，具体涉及一种具有语音通讯装置的手术机器人系统。

技术介绍

[0002]手术机器人系统一般由医生操作台、执行机构和成像装置组成，在手术过程中，通常医生操作台和执行机构采用主从式结构，即医生在医生操作台进行操作，位于患者端的执行机构可以按照医生操作台的指令进行操作。一般在执行机构端由医生或者护士进行辅助操作，因此医生操作台的操作者和执行机构的辅助者之间需要进行实时的语音对讲，或者相关的报警提示音播报，来实现手术过程中的信息交互和信息传递，满足手术的实时性、安全性和高效性。
[0003]传统手术机器人的医生操作台和执行机构之间的语音对讲系统通过简单的麦克风、扬声器、功放板等元器件的连接构成，可以实现简单的语音对讲功能。但是传统的语音对讲存在着对讲延时长、对讲易受环境电磁干扰噪音大等缺点，位于患者端之外的医生操作台和患者端的语音信息和报警提示音的交互存在一定的干扰和延迟，使得医生在手术过程中不能及时的将术中重要语音信息和报警提示音等清晰的传达到对方平台，存在一定的风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有语音通讯装置的手术机器人系统，所述手术机器人系统包括医生操作台、患者操作台和图像台车，其特征在于：所述语音通讯装置包括医生端语音系统和患者端语音系统；所述医生端语音系统设置在所述医生操作台的显示装置上；所述患者端语音系统设置在所述患者操作台上；所述医生端语音系统包括通过第一光纤串连的主端网络音频单元和主端光电转换器；所述患者端语音系统包括通过第二光纤串连的从端网络音频单元和从端光电转换器；所述的第一光纤和第二光纤分别向所述图像台车延伸，且所述的第一光纤和第二光纤在所述图像台车内短接。2.如权利要求1所述的一种具有语音通讯装置的手术机器人系统，其特征在于：所述主端网络音频单元包括主端麦克风和主端扬声器；所述显示装置包括显示组件及由顶部结构、头托结构及相对的两个侧壁结构构成的观察窗，且所述显示组件安装在所述观察窗内；所述主端麦克风安装在所述头托结构上；至少一个所述侧壁结构上安装有所述主端扬声器。3.如权利要求2所述的一种具有语音通讯装置的手术机器人系统，其特征在于：所述主端光电转换器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立健，彭程，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：