一种手术机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术公开一种手术机器人工作台，包括箱体、支撑平台和把手，其中：支撑平台固定连接在箱体的上端；支撑平台的外侧面上固定连接有把手；支撑平台内连接有若干个机器人支撑机构；机器人支撑机构包括升降机构和平移机构，升降机构可沿纵向改变自身高度；升降机构的下端与支撑平台连接，上端与平移机构连接；平移机构用于连接手术机器人。本实用新型专利技术的有益效果为：结构合理，使用方便，安全系数高，大大提高了手术机器人定位时的工作效率，以及减轻了手术机器人移动时的人力，提高了移动效率，降低了移动风险。低了移动风险。低了移动风险。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人工作台


[0001]本技术涉及医学外科领域，具体涉及一种手术机器人工作台。

技术介绍

[0002]机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
[0003]由于手术机器人的重量、体积较大，在使用过程中需要将手术机器人的底座固定在基座或其它能提供支撑的构件上，以实现对手术机器人的定位，再借由手术机器人自身具备的多个自由度来完成外科手术。在其使用过程中，对手术机器人初步定位时，需要频繁地调整手术机器人底座的固定位置，以契合患者所在的位置；该过程较为繁琐，工作效率不够高。另外，当需要将手术机器人整体移动到其他位置时，如其他手术室时，则需要耗费人力对其进行拆卸搬运，不仅工作效率低下，还存在着损坏机器的风险。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种手术机器人工作台，用于为手术机器人提供位置调整功能和大范围转移功能。r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人工作台，包括箱体（1）、支撑平台（2）和把手（3），其特征在于：所述支撑平台（2）固定连接在箱体（1）的上端；所述支撑平台（2）的外侧面上固定连接有把手（3）；所述支撑平台（2）内连接有若干个机器人支撑机构（4）；所述机器人支撑机构（4）包括升降机构（41）和平移机构（42），升降机构（41）可沿纵向改变自身高度；升降机构（41）的下端与支撑平台（2）连接，上端与平移机构（42）连接；平移机构（42）用于连接手术机器人。2.如权利要求1所述的手术机器人工作台，其特征在于：所述升降机构（41）包括升降平台（411）、升降底板（412）、伸缩杆（413）、蜗轮（414）、蜗杆（415）、蜗轮支撑板（416）、内螺纹套筒（417）和丝杆（418）；所述升降平台（411）和升降底板（412）呈平行布置，升降平台（411）与平移机构（42）连接，升降底板（412）与支撑平台（2）连接；所述升降平台（411）与升降底板（412）之间垂直设置有若干伸缩杆（413），伸缩杆（413）的长度可自由变换，其两端分别与升降平台（411）和升降底板（412）固定连接；所述升降底板（412）上设置有蜗轮支撑板（416），所述蜗轮支撑板（416）上转动连接有蜗杆（415），所述蜗杆（415）与蜗轮（414）配合连接，所述蜗轮（414）上同轴固定连接有内螺纹套筒（417）；所述蜗杆（415）的一端与转轮或电机输出轴同轴固定连接；所述内螺纹套筒（417）穿过蜗轮（414）与升降底板（412）转动连接；所述丝杆（418）的一端与升降平台（411）转动连接，另一端与内螺纹套筒（417）同轴螺纹配装连接。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部昂，
申请(专利权)人：昂泰微精医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：