一种上肢康复屈伸训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢康复屈伸训练器，包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。该上肢康复屈伸训练器通过驱动组件带动摆臂上下摆动，进而带动前臂托板围绕上臂凹槽往复摆动，进而带动患者的前臂进行屈伸运动，摆动范围可达

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复屈伸训练器


[0001]本技术涉及上肢康复训练器材领域，特别涉及一种上肢康复屈伸训练器。

技术介绍

[0002]临床实践中，部分上肢肌能受损患者，如因意外受伤或手术治疗导致的上肢长期无法活动，造成肌肉萎缩，运动能力下降；或因脑梗导致的肢体麻木、上肢僵硬等后遗症；或因偏瘫导致的患者无法支配上肢肌肉进行运动等等，通常需要进行上肢屈伸康复训练，以提高上肢肌能，进而恢复到健康状态或实现自主运动。
[0003]针对上述患者，目前行业内普通采用上肢屈伸训练器材对患者上肢进行锻炼，如专利CN216986219U所公开的一种上肢康复训练装置，使用者穿戴好上主体和下主体后利用医用绑带将装置绑在胳膊外侧，通过活动肘关节实现肘部或上肢的弯曲康复训练。该训练装置使用时需要使用者主动发力，挤压阻尼气囊，然后在主滑杆的作用下带动上主体进行弯曲，但对于初期病患来说，上肢基本无力，无法主动发力训练，需要借助外力的作用上肢才能进行屈伸，显然该训练装置无法达到训练的目的；并且上主体和下主体的展开后长度较长，导致装置体积较大，携带和使用不便；此外，该训练装置还需要使用转筒、转板、套环等结构调节弹性钢条的松紧，从而增加旋转速度，提高复健训练速度，导致整体结构较为复杂。
[0004]为此，申请人针对上述弊端和不足，提出了一种上肢康复屈伸训练器。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术公开了一种上肢康复屈伸训练器，包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。
[0006]进一步地，所述驱动组件包括减速电机、传动轴、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述减速电机与传动轴传动连接，所述第一带轮设置在传动轴的端部，所述第二带轮与摆臂同轴连接，所述第一带轮与第二带轮通过传动皮带连接。
[0007]进一步地，所述摆臂前端设有条形槽，所述前臂托板通过转轴与条形槽活动连接。
[0008]进一步地，所述上臂凹槽和前臂托板均为弧形或U形结构。
[0009]进一步地，所述上臂凹槽的上沿设有固定杆。
[0010]进一步地，所述前臂托板两侧各设有一槽口。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]该上肢康复屈伸训练器通过驱动组件带动摆臂上下摆动，进而带动前臂托板围绕上臂凹槽往复摆动，进而带动患者的前臂进行屈伸运动，摆动范围可达
‑
10
°
～160
°
，提高了康复训练效果；上臂凹槽和前臂托板采用人体工学设计，提高了患者使用时的舒适度；且该装置结构简单，体积小巧，携带与使用灵活方便。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构示意图。
[0016]附图标记：
[0017]1‑
基座；2
‑
摆臂；3
‑
上臂凹槽；4
‑
前臂托板；5
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固定杆；6
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槽口；7
‑
减速电机；8
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传动轴；9
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第一带轮；10
‑
第二带轮；11
‑
传动皮带；12
‑
螺栓；13
‑
条形槽；14
‑
转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1所示，本实施例的上肢康复屈伸训练器，包括基座1、摆臂2、上臂凹槽3、前臂托板4以及驱动组件，上臂凹槽3设置在基座1后端，前臂托板4设置在基座1前端，摆臂2的一端与上臂凹槽3的外壁转动连接，另一端与前臂托板4转动连接，驱动组件设置在基座1内部并与摆臂2传动连接。
[0022]上臂凹槽3的上沿设有固定杆5，前臂托板4两侧各设有一槽口6；使用时，患者的上臂放置在上臂凹槽3内，然后用绑带穿过固定杆5，将上臂捆绑牢固；前臂放置在前臂托板4上，然后用绑带穿过槽口6并将其捆绑牢固。
[0023]其中，上臂凹槽3和前臂托板4均设计成符合人体工学的弧形或U形结构，患者将上肢放在上面后更加舒适，包覆感更强，且能够满足上肢粗细不同的患者使用。
[0024]如图2所示，驱动组件包括减速电机7、传动轴8、第一带轮9、第二带轮10以及传动皮带11，减速电机7与传动轴8传动连接，第一带轮9设置在传动轴8的端部，第二带轮10与摆臂2同轴连接，且二者通过螺栓12固定连接，第一带轮9与第二带轮10通过传动皮带11连接。
[0025]当减速电机7正转时，通过传动轴8带动第一带轮9转动，并通过传动皮带11带动第二带轮10转动，进而带动摆臂2向上摆动，将前臂向上抬起；反之，当减速电机7反转时，可带动摆臂2向下摆动，将前臂放下，进而实现患者上肢的屈伸康复训练。其中，减速电机7的正反转控制可外接有线或无线控制器来实现，该技术为本领域常规技术手段，这里不再赘述。
[0026]摆臂2前端设有条形槽13，前臂托板4通过转轴14与条形槽13活动连接，转轴14可
采用螺栓或定位销等结构。通过调节转轴14在条形槽13中的位置，可改变前臂托板4与上臂凹槽3之间的距离，能够满足上肢长度不同的患者使用。
[0027]该上肢康复屈伸训练器通过驱动组件带动摆臂2上下摆动，进而带动前臂托板4围绕上臂凹槽3往复摆动，进而带动患者的前臂进行屈伸运动，体型较瘦的患者前臂的摆动范围可达
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10
°
～160
°
，体型较胖的患者前臂的摆动范围可达
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10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复屈伸训练器，其特征在于：包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。2.根据权利要求1所述的上肢康复屈伸训练器，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机、传动轴、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述减速电机与传动轴传动连接，所述第一带轮设置在传动轴的端部，所述第二带轮与摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗吉，王美娜，
申请(专利权)人：青岛百御智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：