一种膝关节康复训练装置，包括底座，在底座上安装有前后方向的丝杠，在丝杠的螺母滑块上固定连接有铰接块，具有两个分叉的叉形件的杆部下端铰接在铰接块上，叉形件的两个叉部上端分别铰接在两根小腿支杆上，小腿绑带连接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根小腿支杆前端固定连接有槽形支架；两根相互平行的连杆A下端铰接在底座上、上端分别铰接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根相互平行的大腿支杆分别铰接在两根小腿支杆的后端，两根相互平行的连杆B一端铰接在大腿支杆上、另一端铰接在连杆A上，在槽型支架上连接有脚部束缚组件。本装置可用于卧床患者的膝部关节训练。可用于卧床患者的膝部关节训练。可用于卧床患者的膝部关节训练。
【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复训练装置
[0001]本技术涉及康复训练设备，特别涉及一种膝关节康复训练装置，属于康复训练设备
技术介绍
[0002]膝关节损伤、以及疾病导致的膝关节无法正常活动非常常见，为了维护膝关节的功能，借助器械进行膝关节康复训练是一种常用的方式，现有的训练设备也有主动针对膝关节训练开发，如中国专利申请号2022107254499公开的一种膝关节康复训练设备、2021106898329公开的膝关节康复训练设备、2021201833758公开的一种下肢膝关节康复训练器，这些设备都能够进行相应的膝关节康复训练，目前的这些设备在是使用中具有局限性，表现在使用时一般采用的都是坐姿，这些设备基本都是针对具有较好的自主活动能力的患者在训练膝关节时使用，针对卧床者如关节强直伸直疼痛、肌肉萎缩、肌腱和韧带粘连的关节功能康复干预目前的设备适应性不佳，在一个目前的膝关节训练装置对脚部的束缚不科学，要么脚部束缚机构缺少，要么脚部束缚是硬束缚，在训练产生的震动、冲击使患者感到不适。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的膝关节康复训练设备无法较好的适应卧床患者使用的问题，提供一种膝关节康复训练装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种膝关节康复训练装置，包括底座，在底座上安装有前后方向的丝杠，丝杠上旋接有螺母滑块，丝杠通过电机驱动，电机连接至控制器，在螺母滑块上固定连接有铰接块，一个具有两个分叉的叉形件的杆部下端铰接在铰接块上，叉形件的两个叉部上端分别铰接在相互平行的两根小腿支杆上，小腿绑带连接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根小腿支杆前端固定连接有槽形支架；两根相互平行的连杆A下端铰接在底座上、上端分别铰接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根相互平行的大腿支杆分别铰接在两根小腿支杆的后端，两根相互平行的连杆B一端铰接在大腿支杆上、另一端铰接在连杆A上，连杆A与大腿支杆平行；
[0005]在槽型支架上连接有脚部束缚组件，所述的脚部束缚组件包括固定连接在槽型支架上的U形件，束缚鞋的鞋底上固定连接有口型件，在口型件中穿设有长方体转块，长方体转块的四个面分别对着口型件的四角，在长方体转块与口型件之间设置有硅胶棒，长方体转块的两端固定连接在U形件的两个U形边上。
[0006]进一步的；所述的小腿支杆、连杆A均为伸缩杆，伸缩杆的后端为外套管，前部的内套杆滑动穿设在外套管中，在外套管上安装有弹性定位销、或者在外套管上旋接有顶丝，内套杆上开设有多个定位凹坑。
[0007]进一步的；所述的U形件通过连接件连接在槽型支架上，U型件与连接件之间通过拉压力传感器连接，拉压力传感器连接至控制器。
[0008]进一步的；所述束缚鞋的鞋底为可调鞋底，可调鞋底包括接触脚部的第一底板，还包括第二底板，第二底板上具有三个长孔，第一底板与第二底板通过穿设在长孔中的螺栓固定连接，口型件固定连接在第二底板上。
[0009]进一步的；所述的连杆A下端具有折弯部，折弯部铰接在底座上。
[0010]进一步的；所述的叉形件的杆部位于前后方向的导向长缝中。
[0011]本技术的积极有益技术效果在于：本康复训练装置结构不复杂，可方便用于卧床患者的膝部关节训练，可调长度的伸缩杆可满足不同患者的使用，且本装置左右腿可通用，束缚鞋部位硅胶棒可以降低训练中的刚性受力。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体示意图。
[0013]图2是前部的局部放大示意图。
[0014]图3是图2去掉U形件的示意图。
[0015]图4是滑块处放大的示意图。
具体实施方式
[0016]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0017]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：丝杠；3：螺母；4：铰接块；5：叉形件；501：杆部；502：叉部；6；导向长缝；7：小腿支杆；701：外套管；702：内套杆；703：顶丝；704：定位凹坑；8：槽型支架；9：连杆A；10：大腿支杆；11：小腿绑带；12：大腿绑带；13：束缚鞋；14：连接件；15：U形件；16：口形件；17：拉压力传感器；18：第一底板；19：第二底板；20：长孔；21：螺栓；22：转块；23：硅胶棒；24：连杆B。
[0018]如附图1所示，一种膝关节康复训练装置，包括底座1，在底座上安装有前后方向的丝杠2，丝杠上旋接有螺母滑块3，丝杠通过电机驱动，电机安装在底座内，在图中没有示出，电机可采用伺服电机或步进电机，电机连接至控制器，控制器控制电机转动的圈数、方向，铰接块4固定连接在螺母滑块3上，一个具有两个分叉的叉形件5的杆部下端铰接在铰接块4上，沿设备前后设置有导向长缝6，叉形件5的杆部位于前后方向的导向长缝6中。
[0019]叉形件的两个叉部502上端分别铰接相互平行的两根小腿支杆7上，所述的小腿支杆为伸缩杆，伸缩杆的后端为外套管701，前部的内套杆702滑动穿设在外套管701中，在外套管上旋接有顶丝703，内套杆上开设有多个定位凹坑704，顶丝顶在一个定位凹坑中。
[0020]小腿绑带11连接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根小腿支杆前端固定连接有槽形支架8，在槽型支架8上连接有脚部束缚组件，在槽型支架8上固定连接有连接件14，U形件通过连接件14固定连接在槽型支架8上，U型件与连接件之间通过拉压力传感器17连接，拉压力传感器连接至控制器，束缚鞋的鞋底上固定连接有口型件16，所述束缚鞋的鞋底为可调鞋底，可调鞋底包括接触脚部的第一底板18，还包括第二底板19，第二底板上具有三个长孔20，第一底板与第二底板通过穿设在长孔中的螺栓21固定连接，口型件16固定连接在第二底板上。
[0021]在口型件中穿设有长方体转块22，长方体转块的四个面分别对着口型件的四角，
在长方体转块与口型件之间设置有硅胶棒22，长方体转块22的两端固定连接在U形件15的两个U形边上，这样可以在训练者底板可绕U形件在一定范围内进行弹性转动，使患者的脚踝部位免受刚性力。
[0022]两根相互平行的连杆A下端具有折弯部，折弯部铰接在底座上，上端分别铰接在两根小腿支杆7靠近后端部位，两根相互平行的大腿支杆10分别铰接在两根小腿支杆7的后端，两根相互平行的连杆B24一端铰接在大腿支杆上、另一端铰接在连杆A上，连杆A与大腿支杆平行，连杆A位于大腿支杆下方。
[0023]采用本设备进行被动训练时，患者可采用卧姿，将脚部通过束缚鞋束缚好，小腿部位通过小腿绑带束缚、大腿部位通过大腿绑带束缚，启动电机，控制电机正反转，滑块带着叉形件的杆部前后往复移动，叉形件的叉部带动大腿支杆、小腿支杆沿铰接部位相对转动实现膝关节的训练。
[0024]本装置中的丝杠采用不自锁的丝杠的情况下，对于腿部力量较好的患者还可以进行主动训练，束缚方式与被动训练相同，主动训练的情况下可关闭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复训练装置，包括底座，在底座上安装有前后方向的丝杠，丝杠上旋接有螺母滑块，丝杠通过电机驱动，电机连接至控制器，其特征在于：在螺母滑块上固定连接有铰接块，一个具有两个分叉的叉形件的杆部下端铰接在铰接块上，叉形件的两个叉部上端分别铰接在相互平行的两根小腿支杆上，小腿绑带连接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根小腿支杆前端固定连接有槽形支架；两根相互平行的连杆A下端铰接在底座上、上端分别铰接在两根小腿支杆靠近后端部位，两根相互平行的大腿支杆分别铰接在两根小腿支杆的后端，两根相互平行的连杆B一端铰接在大腿支杆上、另一端铰接在连杆A上，连杆A与大腿支杆平行；在槽型支架上连接有脚部束缚组件，所述的脚部束缚组件包括固定连接在槽型支架上的U形件，束缚鞋的鞋底上固定连接有口型件，在口型件中穿设有长方体转块，长方体转块的四个面分别对着口型件的四角，在长方体转块与口型件之间设置有硅胶棒，长方体转块的两端固定连接在U形件的两个U形边上。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏少飞，薛景勇，尹万友，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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