一种钻台面机械手用伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻台面机械手用伸缩机构，包括回转座、伸缩臂、第一驱动单元和第二驱动单元；所述回转座可在第一驱动单元作用下旋转，所述伸缩臂与回转座连接且可在第二驱动单元作用下伸缩，所述第二驱动单元铰接于第一活动臂上，且所述第二驱动单元的活塞杆与第二活动臂铰接以控制伸缩臂伸缩，且当所述第二驱动单元控制伸缩臂伸缩时，所述机械爪水平地位移以提高稳定性。本实用新型专利技术结构合理、有利于实现体积小巧、运行上下波动小平稳性好。运行上下波动小平稳性好。运行上下波动小平稳性好。

【技术实现步骤摘要】
一种钻台面机械手用伸缩机构


[0001]本技术涉及石油装备
，具体为一种钻台面机械手用伸缩结构。

技术介绍

[0002]钻台面机械手是一种用于推扶管柱立根下端，配合二层台排管机实现立根在立根盒与井口、鼠洞之间递送的自动化设备。目前大多数机械手采用双平行四边形
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连杆机构作为伸缩机构，占地空间大，如公告号为CN209838342U钻台面机械手所公开方案，机械手在推进推出时上下波动幅度大，运行不够平稳，此外多驱动的方式不仅成本高而且故障率高。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种钻台面机械手用伸缩结构，它解决了现有技术中钻台面机械手存在的占地空间大、运行时上下波动大的技术问题，具有结构合理、有利于实现体积小巧且运行平稳性好的技术效果。所采用的技术方案如下：
[0004]一种钻台面机械手用伸缩机构，包括回转座、伸缩臂、第一驱动单元和第二驱动单元；
[0005]所述回转座可在第一驱动单元作用下旋转；
[0006]所述伸缩臂与回转座连接且可在第二驱动单元作用下伸缩，所述伸缩臂包括第一活动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻台面机械手用伸缩机构，其特征在于，包括回转座(1)、伸缩臂(2)、第一驱动单元(4)和第二驱动单元(3)；所述回转座(1)可在第一驱动单元(4)作用下旋转；所述伸缩臂(2)与回转座(1)连接且可在第二驱动单元(3)作用下伸缩，所述伸缩臂(2)包括第一活动臂(21)、关节件(22)和第二活动臂(23)，所述第一活动臂(21)包括第一主臂(211)和第二主臂(212)，所述第一主臂(211)和第二主臂(212)的第一端均与回转座(1)铰接，所述关节件(22)包括连接板(221)和拉杆(222)，所述连接板(221)向下分别与第一主臂(211)和第二主臂(212)的铰接以形成平行四连杆机构，所述连接板(221)向上与拉杆(222)第一端铰接；所述第二活动臂(23)包括第一辅臂(231)和第二辅臂(232)，所述第一辅臂(231)和第二辅臂(232)的第一端分别与第一主臂(211)和第二主臂(212)的铰接，且所述第一辅臂(231)和第二辅臂(232)的第二端可分别与机械爪(5)铰接并形成平行四连杆机构，所述机械爪(5)用于取放管柱(100)，所述第一辅臂(231)的第一端轴向延伸至第一活动臂(21)外且与拉杆(222)的第二端铰接；所述第二驱动单元(3)可以是气缸、液压缸、电动缸、电动推杆的任一种，所述第二驱动单元(3)铰接于第一活动臂(21)上，且所述第二驱动单元(3)的活塞杆与第二活动臂(23)铰接以控制伸缩臂伸缩，且当所述第二驱动单元(3)控制伸缩臂伸缩时，所述机械爪(5)水平地位移以提高稳定性。2.根据权利要求1所述的钻台面机械手用伸缩机构，其特征在于，所述机械爪(5)固接有水平设置的水平板(6)，所述第一辅臂(231)和第二辅臂(232)的第二端分别与水平板(6)铰接；所述第一辅臂(231)与水平板(6)铰接处形成第一铰接轴轴线，所述第二辅臂(232)与水平板(6)铰接处形成第二铰接轴轴线，且所述第一铰接轴轴线和第二铰接轴轴线所确定的面为水平面。3.根据权利要求1所述的钻台面机械手用伸缩机构，其特征在于，当所述第二驱动单元(3)的活塞杆完全收缩时，所述第一活动臂(21)和第二活动臂(23)竖向设置。4.根据权利要求3所述的钻台面机械手用伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：何生兵，吴绍林，吴松，展锦楠，
申请(专利权)人：青岛天时油气装备服务集团有限公司，
类型：新型
国别省市：