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本实用新型公开了一种钻台面机械手用伸缩机构,包括回转座、伸缩臂、第一驱动单元和第二驱动单元;所述回转座可在第一驱动单元作用下旋转,所述伸缩臂与回转座连接且可在第二驱动单元作用下伸缩,所述第二驱动单元铰接于第一活动臂上,且所述第二驱动单元的活...该专利属于青岛天时油气装备服务集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛天时油气装备服务集团有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种钻台面机械手用伸缩机构,包括回转座、伸缩臂、第一驱动单元和第二驱动单元;所述回转座可在第一驱动单元作用下旋转,所述伸缩臂与回转座连接且可在第二驱动单元作用下伸缩,所述第二驱动单元铰接于第一活动臂上,且所述第二驱动单元的活...