一种地下柴油铲运机传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，包括变速箱控制器，变速箱控制器用于控制变速箱工作，控制变速箱通过传动轴与驱动系统连接，驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴传递到变速箱。本发明专利技术通过变速箱换挡用变速箱控制器通过J1939方式控制，通过变速箱离合器毂转速传感器检测变速箱涡轮轴的转速，这个转速反应整车车轮受到的阻力，根据检测到的负载变化实现自动换挡，位于变速箱上的变速箱电控换挡阀接收到变速箱控制器的命令后，通过内部采用不同的电磁阀逻辑组合，实现不同挡位的自动切换，达到自动换挡的目的，自动换挡替代手动换挡，缓解了驾驶员的工作压力，提升了驾驶感受，加快了工作效率。加快了工作效率。加快了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地下柴油铲运机传动系统


[0001]本专利技术涉及铲运机
，尤其涉及一种地下柴油铲运机传动系统。

技术介绍

[0002]地下铲运机又称地下装载机，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。地下铲运机按照铲斗容积分为2立方，3立方，4立方，6立方等，柴油铲运机的动力与传动系统包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等，每种吨位的铲运机因为工况、牵引力，速度等要求不同，传动系统的配置也不相同，4立方柴油铲运机采用变速箱和液力变矩器的组合传动系统，液力变矩器位于发动机和变速箱之间，以液力传动油为工作介质。
[0003]公开号为CN206528341U的地下铲运机传动系统，包括变速箱、变速箱控制器、以及整车控制器，其中，所述整车控制器采集所述地下铲运机的油门踏板的行程信息，并将所述行程信息传输给所述变速箱控制器；所述变速箱控制器根据所述行程信息计算需要的所述牵引电动机的目标转速，并将所述目标转速传输给所述整车控制器；所述整车控制器还接收所述目标转速，并控制所述牵引电动机调整转速以达到所述目标转速。本技术能够省去变矩器，以将传动系统的整体效率提高20％左右。
[0004]但是现有的4立方地下柴油铲运机工作时，都是通过人工进行换挡，由于地下工况变化较大，需要不断的改变档位，导致增大了驾驶员的工作强度，影响工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，包括变速箱控制器，所述变速箱控制器用于控制变速箱工作，所述控制变速箱通过传动轴与驱动系统连接，所述驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴传递到变速箱，所述变速箱依据挡位选择将动力传递给驱动桥，所述驱动桥用于带动车体运动；
[0006]变速箱离合器毂转速传感器，所述变速箱离合器毂转速传感器与所述变速箱控制器连接，所述变速箱离合器毂转速传感器用于检测变速箱涡轮轴的转速。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动系统包括发动机和变矩器，所述发动机与变矩器一端连接，所述变矩器另一端与传动轴连接，所述发动机的输出动力经过变矩器增扭后经传动轴传递给变速箱。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱控制器上连接有变速箱电控换挡阀，所述变速箱控制器通过所述变速箱离合器毂转速传感器传递的信息控制所述变速箱电控换挡阀工作。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱与变速箱压力传感器一侧连接，所述变速箱压力传感器另一侧与变速箱控制器连接，所述变速箱压力传感器用于检测变速箱
压力。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述变矩器与变矩器油温传感器一侧连接，所述变矩器油温传感器另一侧与变速箱控制器连接，所述变矩器油温传感器用于检测变矩器油温。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱控制器一侧连接有故障诊断显示器，所述故障诊断显示器用于显示变速箱挡位、发动机转速、变速箱油压、变矩器油温等传动系统主要参数。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱电控换挡阀中具有多个电磁阀。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动桥包括前驱动桥和后驱动桥，所述前驱动桥和后驱动桥用于带动车体运动。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述传动轴位于变矩器与变速箱之间。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述变矩器的型号为C5502。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017]1、本专利技术通过变速箱换挡用变速箱控制器通过J1939方式控制，通过变速箱离合器毂转速传感器检测变速箱涡轮轴的转速，这个转速反应整车车轮受到的阻力，根据检测到的负载变化实现自动换挡，位于变速箱上的变速箱电控换挡阀接收到变速箱控制器的命令后，通过内部采用不同的电磁阀逻辑组合，实现不同挡位的自动切换，达到自动换挡的目的，自动换挡替代手动换挡，缓解了驾驶员的工作压力，提升了驾驶感受，加快了工作效率。
[0018]2、本专利技术通过传动系统安装有变矩器油温传感器，变矩器油温传感器可对双变系统重要参数进行实时监测，当变矩器油温高于120℃时，变速箱会进入空挡保护，避免变速箱因温度高损坏，通过传动系统安装有变速箱压力传感器，当变速箱压力低于14bar时，变速箱也会进入空挡保护，避免因离合器压力不足，润滑不充分导致变速箱故障。
[0019]3、本专利技术通过通过变速箱控制器配置故障诊断显示器，可显示变速箱挡位、发动机转速，变速箱油压，变矩器油温等传动系统主要参数，同时故障诊断显示器能显示传动系统的故障代码，维修人员可以根据显示的故障代码查找解决措施，方便故障判断。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一实施例的4立方柴油铲运机传动系统自动换挡电路图；
[0021]图2为本专利技术一实施例的4立方传动系统布置图。
[0022]图例说明：
[0023]1、变速箱控制器；2、变速箱；3、传动轴；4、前驱动桥；5、后驱动桥；6、变速箱离合器毂转速传感器；7、发动机；8、变矩器；9、变速箱电控换挡阀；10、变速箱压力传感器；11、变矩器油温传感器；12、故障诊断显示器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]如图1
‑
2所示，本专利技术的一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，包括变速箱控制器1，变速箱控制器1用于控制变速箱2工作，控制变速箱2通过传动轴3与驱动系统连接，驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴3传递到变速箱2，变速箱2依据挡位选择将动力传递给驱动桥，驱动桥用于带动车体运动；变速箱离合器毂转速传感器6，变速箱离合器毂转速传感器6与变速箱控制器1连接，变速箱离合器毂转速传感器6用于检测变速箱涡轮轴的转速；通过变速箱离合器毂转速传感器6检测检测变速箱涡轮轴的转速，这个转速反应整车车轮受到的阻力，为TCU变速箱控制器1提供信息，然后TCU变速箱控制器1对位于变速箱2上的变速箱电控换挡阀9发出命令，变速箱电控换挡阀9内部采用不同的电磁阀逻辑组合，实现不同挡位的自动切换。
[0027]如图1和图2所示，驱动系统包括发动机7和变矩器8，发动机7与变矩器8一端连接，变矩器8另一端与传动轴3连接，发动机7的输出动力经过变矩器8增扭后经传动轴3传递给变速箱2，驱动桥包括前驱动桥4和后驱动桥5，前驱动桥4和后驱动桥5用于带动车体运动，传动轴3位于变矩器8与变速箱2之间，变矩器8的型号为C5502；目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，其特征在于：包括变速箱控制器(1)，所述变速箱控制器(1)用于控制变速箱(2)工作，所述控制变速箱(2)通过传动轴(3)与驱动系统连接，所述驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴(3)传递到变速箱(2)，所述变速箱(2)依据挡位选择将动力传递给驱动桥，所述驱动桥用于带动车体运动；变速箱离合器毂转速传感器(6)，所述变速箱离合器毂转速传感器(6)与所述变速箱控制器(1)连接，所述变速箱离合器毂转速传感器(6)用于检测变速箱涡轮轴的转速。2.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述驱动系统包括发动机(7)和变矩器(8)，所述发动机(7)与变矩器(8)一端连接，所述变矩器(8)另一端与传动轴(3)连接，所述发动机(7)的输出动力经过变矩器(8)增扭后经传动轴(3)传递给变速箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变速箱控制器(1)上连接有变速箱电控换挡阀(9)，所述变速箱控制器(1)通过所述变速箱离合器毂转速传感器(6)传递的信息控制所述变速箱电控换挡阀(9)工作。4.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变速箱(2)与变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文定，黄泽韬，王昱，张龙光，徐春磊，李旦，
申请(专利权)人：上海楷行机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：