玻璃钢管道喷涂行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃钢管道喷涂行走装置，包括机架主体，机架主体分为第一主体和第二主体，第一主体和第二主体通过轴承转动连接，第一主体内部还设有用于带动第二主体旋转的驱动电机以及控制驱动电机启闭的控制单元，第二主体的外侧壁上环绕设置有若干调节杆，第一主体的外侧壁上设有定位杆，调节杆的端部设有行走机构；机架主体内部轴向贯穿设置有供料管，机架主体的第一主体端面中心处设有喷头，喷头与供料管连通；本申请首先通过固定杆使得第一主体得到支撑点，然后再配合驱动电机驱使第二主体绕第一主体的中心轴旋转，从而使滚轮和调节杆可以绕开管道内壁粘附的杂物继续行进，使用效果得到进一步提升，且该调节杆为电动伸缩杆，能够应对不同管径的管道，适用范围更广。更广。更广。

【技术实现步骤摘要】
玻璃钢管道喷涂行走装置


[0001]本技术涉管道喷涂设备
，具体涉及一种玻璃钢管道喷涂行走装置。

技术介绍

[0002]较长的输送管道在运行过程中，因输送介质中存在各种腐蚀性物质，导致管道内壁腐蚀，进而产生穿孔和泄漏问题，造成生产停止、环境污染等重大事故。此外，管道内壁腐蚀还会造成钢管内壁表面变的更加粗糙，结果是造成运营费用大幅度增加。面对当前凸显的全球能源危机以及环境保护意识的不断增强，人们对钢制管道的内外保护越来越重视，在外防腐技术日臻完善的今天，管道内防腐施工技术与应用已经显得至关重要。
[0003]现有的管道内部喷涂设备，多采用滚轮驱动的方式进行移动，这样能够对较长管道的喷涂工作一次性完成，使用起来较为方便，但是上述喷涂设备中滚轮与机体的间距为固定距离，因此无法应用于不同大小的管道喷涂使用，而且在使用的实际情况当中，管道内部非常容易堆积一些杂物，由于滚轮与机体的间距为固定距离，这些杂物会阻挡喷涂设备的行进，大多数喷涂设备中并不具备避障功能。

技术实现思路

[0004]基于上述表述，本技术提供了一种玻璃钢管道喷涂行走装置，以解决现有喷涂设备无法应用于不同大小的管道和不具备避障功能的缺点，使得本申请的功能更加完善，进一步提升喷涂设备的使用效果。
[0005]玻璃钢管道喷涂行走装置，包括机架主体，所述机架主体分为第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体通过轴承转动连接，所述第一主体内部还设有用于带动第二主体旋转的驱动电机以及控制驱动电机启闭的控制单元，所述第二主体的外侧壁上环绕设置有若干调节杆，所述第一主体的外侧壁上设有定位杆，所述调节杆的端部设有行走机构；所述机架主体内部轴向贯穿设置有供料管，所述机架主体的第一主体端面中心处设有喷头，所述喷头与供料管连通。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]进一步的，所述第二主体的端面中心处设有空心轴，所述第一主体的朝向第二主体的一面设有轴承，所述空心轴插接于轴承的中心处并延伸至第一主体内部。
[0008]进一步的，所述空心轴位于第一主体内部的端部外侧壁上设有齿圈，所述驱动电机的输出轴上设有齿块并与齿圈相啮合。
[0009]进一步的，所述调节杆和所述定位杆均为电动伸缩杆并电连接于控制单元，且所述定位杆的端部设有贴合于管道内侧壁的防滑垫。
[0010]进一步的，所述调节杆设置有两组且每组至少设置有3根并环形阵列布置于第二主体的外侧壁上，所述定位杆至少设置有两根并上下竖直设置于第一主体的外侧壁上。
[0011]进一步的，所述行走机构包括设置于调节杆端部的滚轮，所述调节杆端部的侧壁上还固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机与滚轮传动连接，且所述轮毂电机与控制单元电
性连接。
[0012]进一步的，所述滚轮为全向轮，且所述滚轮的外侧壁上设有防滑纹。
[0013]进一步的，所述喷头为倾斜布置的旋转式喷头。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0015]本申请中机架主体为第一主体第二主体相互活动连接的结构，使得本申请在行进过程中具有一定的避障功能，首先通过固定杆使得第一主体得到支撑点，然后再配合驱动电机驱使第二主体绕第一主体的中心轴旋转，从而使滚轮和调节杆可以绕开管道内壁粘附的杂物继续行进，使用效果得到进一步提升，且该调节杆为电动伸缩杆，能够调节机架主体与管道内壁之间的间距，从而能够应对不同管径的管道，适用范围更广。
附图说明
[0016]图1为本实施例中机架主体的结构示意图；
[0017]图2为本实施例中机架主体在管道内部的结构示意图；
[0018]其中：1、第一主体；2、第二主体；3、空心轴；4、轴承；5、驱动电机；6、调节杆；7、定位杆；8、防滑垫；9、滚轮；10、轮毂电机；11、供料管；12、喷头。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0020]结合图1和图2所示，玻璃钢管道喷涂行走装置，包括机架主体，机架主体分为第一主体1和第二主体2，第二主体2的端面中心处设有空心轴3，第一主体1的朝向第二主体2的一面设有轴承4，空心轴插接于轴承4的中心处并延伸至第一主体1内部，空心轴3位于第一主体1内部的端部外侧壁上设有齿圈，驱动电机5的输出轴上设有齿块并与齿圈相啮合，第一主体1内部还设有用于带动第二主体2旋转的驱动电机5以及控制驱动电机5启闭的控制单元；第二主体2的外侧壁上环绕设置有若干调节杆6，调节杆6设置有两组且每组至少设置有3根并环形阵列布置于第二主体2的外侧壁上，两组调节杆6前后间隔布置，第一主体1的外侧壁上设有定位杆7，定位杆7至少设置有两根并上下竖直设置于第一主体1的外侧壁上，调节杆6和定位杆7均为电动伸缩杆并电连接于控制单元，调节杆6的端部设有行走机构，工作人员还应在靠近第一主体1的一组调节杆6的端部设置障碍物传感器，以便于通过远程扫描的方式，测出机架主体在管道内壁行进的路径上是否存在障碍物，并同时对控制单元内的单片机进行简单的编程，使得本申请能够自动对一定高度的障碍物提前进行主动避让。
[0021]定位杆7的端部设有贴合于管道内侧壁的防滑垫8，能够使定位杆7的端部与管道内壁贴合的更加紧密，使得机架主体第一主体1的位置更加稳定，进而为机架第二主体2的旋转提供了稳定的支撑点。
[0022]行走机构包括设置于调节杆6端部的滚轮9，滚轮9为全向轮，全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直，使得该滚轮9既可以沿管道直线行进，又可以绕管道内壁进行轴向旋转，便于本申请调整行走结构与管道内壁所接触的
位置，进而达到避障效果，且滚轮9的外侧壁上设有防滑纹，能够增大滚轮9与管道内壁的摩擦力，防止滚轮9与管道内壁接触时打滑，至少一根调节杆6端部的侧壁上还固定安装有轮毂电机10，轮毂电机10与滚轮9传动连接，且轮毂电机10的电源线穿过第二主体2，横穿空心轴3内部并延伸至第一主体1与控制单元电性连接。
[0023]在行进过程中，调节杆6向外延伸并使其端部的行走机构紧密贴合于管道的内侧壁上，定位杆7则向内收缩，从而对整个机架主体起到支撑作用，且该调节杆6为可伸缩调节的电动伸缩杆，因此可以适用于各种不同管径的管道使用，适用范围更加广泛。
[0024]在行进过程中遇到障碍物时，此时定位杆7向外延伸并抵接于管道内壁，使得机架主体的第一主体1相对固定，然后通过驱动电机5驱使第二主体2绕第一主体1的中心轴旋转，从而使得第二主体2上的调节杆6也同步发生旋转绕开障碍物，然后定位杆7收缩，驱动机构继续驱动设备行进。
[0025]机架主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃钢管道喷涂行走装置，其特征在于，包括机架主体，所述机架主体分为第一主体(1)和第二主体(2)，所述第一主体(1)和第二主体(2)通过轴承(4)转动连接，所述第一主体(1)内部还设有用于带动第二主体(2)旋转的驱动电机(5)以及控制驱动电机(5)启闭的控制单元，所述第二主体(2)的外侧壁上环绕设置有若干调节杆(6)，所述第一主体(1)的外侧壁上设有定位杆(7)，所述调节杆(6)的端部设有行走机构；所述机架主体内部轴向贯穿设置有供料管(11)，所述机架主体的第一主体(1)端面中心处设有喷头(12)，所述喷头(12)与供料管(11)连通。2.根据权利要求1中所述的一种玻璃钢管道喷涂行走装置，其特征在于，所述第二主体(2)的端面中心处设有空心轴(3)，所述第一主体(1)的朝向第二主体(2)的一面设有轴承(4)，所述空心轴插接于轴承(4)的中心处并延伸至第一主体(1)内部。3.根据权利要求2中所述的一种玻璃钢管道喷涂行走装置，其特征在于，所述空心轴(3)位于第一主体(1)内部的端部外侧壁上设有齿圈，所述驱动电机(5)的输出轴上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：母长宁，
申请(专利权)人：湖北长坂桥环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：