一种双臂协作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂协作机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括底座，安装套筒内表面嵌合有螺纹杆，移动板内表面焊接有螺纹套筒，螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面螺纹连接，螺纹杆下表面焊接有传动锥齿轮，底座下表面焊接有电机座。本实用新型专利技术通过控制升降电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动螺纹杆进行转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹，同时利用滑动套筒内表面与定位滑杆外表面之间的滑动连接，从而带动移动板进行上下移动，然后利用第一机械臂与第二机械臂的安装，从而方便带动物料进行上下料，不仅能够提高自动化，而且能够减少劳动强度。而且能够减少劳动强度。而且能够减少劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂协作机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种双臂协作机器人。

技术介绍

[0002]协作机器人是一种能够与人在共享空间内互动，或与人在近距离安全工作的机器人，其主要在安全性、互动性与易用性三个方面区别于传统的工业机器人。但是现有的协作机器人绝大部分均为单机械臂协作机器人，在进行物料的上下料时自动化较低，劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双臂协作机器人，解决现有的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种双臂协作机器人，包括底座、移动板、第一机械臂和第二机械臂，所述底座上表面焊接有若干定位滑杆，所述移动板内表面焊接有若干滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，所述移动板外表面焊接有连接块，所述第一机械臂与第二机械臂外表面均焊接有连接框架，所述连接框架内表面焊接有连接轴，所述连接轴外表面与连接块内表面滑动连接，所述底座内表面焊接有安装套筒，所述安装套筒内表面嵌合有螺纹杆，所述移动板内表面焊接有螺纹套筒，所述螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面螺纹连接，所述底座下表面焊接有若干支撑腿。
[0006]进一步地，所述螺纹杆下表面焊接有传动锥齿轮，所述底座下表面焊接有电机座，所述电机座下表面焊接有升降电机，所述升降电机输出端安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与传动锥齿轮啮合，通过控制升降电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动螺纹杆进行转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹，同时利用滑动套筒内表面与定位滑杆外表面之间的滑动连接，从而带动移动板进行上下移动，然后利用第一机械臂与第二机械臂的安装，从而方便带动物料进行上下料，不仅能够提高自动化，而且能够减少劳动强度。
[0007]进一步地，所述定位滑杆上表面焊接有顶板，所述螺纹杆上表面焊接有连接板，所述连接板上表面焊接有定位转块，所述顶板下表面焊接有定位框架，所述定位框架内表面设置有定位转槽，所述定位转块外表面与定位转槽内表面滑动连接。
[0008]本技术具有以下有益效果：
[0009]本技术通过控制升降电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动螺纹杆进行转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹，同时利用滑动套筒内表面与定位滑杆外表面之间的滑动连接，从而带动移动板进行上下移动，然后利用第一机械臂与第二机械臂的安装，从而方便带动物料进行上下料，不仅能够提高自动化，而且能够减少劳动强度。
[0010]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一种双臂协作机器人的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种双臂协作机器人的主视结构示意图；
[0014]图3为本技术一种双臂协作机器人的左视结构示意图；
[0015]图4为图3中A
‑
A剖面结构示意图；
[0016]图5为本技术一种双臂协作机器人的仰视结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、底座；2、移动板；3、定位滑杆；4、滑动套筒；5、连接块；6、连接框架；7、连接轴；8、第一机械臂；9、安装套筒；10、螺纹杆；11、螺纹套筒；12、电机座；13、升降电机；14、动力锥齿轮；15、传动锥齿轮；16、连接板；17、定位框架；18、定位转槽；19、定位转块；20、支撑腿；21、第二机械臂；22、顶板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图所示，本技术为一种双臂协作机器人，包括底座1、移动板2、第一机械臂8和第二机械臂21，底座1上表面焊接有若干定位滑杆3，移动板2内表面焊接有若干滑动套筒4，定位滑杆3外表面与滑动套筒4内表面滑动连接，移动板2外表面焊接有连接块5，第一机械臂8与第二机械臂21外表面均焊接有连接框架6，连接框架6内表面焊接有连接轴7，连接轴7外表面与连接块5内表面滑动连接，底座1内表面焊接有安装套筒9，安装套筒9内表面嵌合有螺纹杆10，移动板2内表面焊接有螺纹套筒11，螺纹杆10外表面与螺纹套筒11内表面螺纹连接，底座1下表面焊接有若干支撑腿20。
[0023]其中，螺纹杆10下表面焊接有传动锥齿轮15，底座1下表面焊接有电机座12，电机座12下表面焊接有升降电机13，升降电机13输出端安装有动力锥齿轮14，动力锥齿轮14与传动锥齿轮15啮合。
[0024]其中，定位滑杆3上表面焊接有顶板22，螺纹杆10上表面焊接有连接板16，连接板16上表面焊接有定位转块19，顶板22下表面焊接有定位框架17，定位框架17内表面设置有定位转槽18，定位转块19外表面与定位转槽18内表面滑动连接。
[0025]本技术为一种双臂协作机器人，其中升降电机13的型号为Y80S2
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2，通过控制升降电机13，带动动力锥齿轮14进行旋转，利用动力锥齿轮14与传动锥齿轮15之间的啮合，从而带动螺纹杆10进行转动，然后利用螺纹杆10外表面与螺纹套筒11内表面之间的螺纹，同时利用滑动套筒4内表面与定位滑杆3外表面之间的滑动连接，从而带动移动板2进行上下移动，然后利用第一机械臂8与第二机械臂21的安装，从而方便带动物料进行上下料，不仅能够提高自动化，而且能够减少劳动强度。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂协作机器人，包括底座(1)、移动板(2)、第一机械臂(8)和第二机械臂(21)，其特征在于：所述底座(1)上表面焊接有若干定位滑杆(3)，所述移动板(2)内表面焊接有若干滑动套筒(4)，所述定位滑杆(3)外表面与滑动套筒(4)内表面滑动连接，所述移动板(2)外表面焊接有连接块(5)，所述第一机械臂(8)与第二机械臂(21)外表面均焊接有连接框架(6)，所述连接框架(6)内表面焊接有连接轴(7)，所述连接轴(7)外表面与连接块(5)内表面滑动连接，所述底座(1)内表面焊接有安装套筒(9)，所述安装套筒(9)内表面嵌合有螺纹杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人，其特征在于，所述移动板(2)内表面焊接有螺纹套筒(11)，所述螺纹杆(10)外表面与螺纹套筒(11)内表面螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种双臂协作机器人，其特征在于，所述螺纹杆(10)下表面焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新哲，赵志刚，胡小丽，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：