一种车联网通信方法及设备技术

本申请公开了一种车联网通信方法及设备，用以提高车联网通信性能。在终端侧，本申请提供的一种车联网通信方法包括：基于车辆当前位置信息，获取所述车辆未行驶路段的路侧单元设备组信息；其中，所述路侧单元设备组信息包括至少一个路侧单元设备信息，所述路侧单元设备信息包括：路侧单元所属地图区域的标识、路侧单元在所属地图区域内所属的路口标识、路侧单元的设备媒体接入控制地址、路侧单元的证书内容；利用所述路侧单元设备组信息中的至少一个路侧单元设备信息，进行所述车辆在行驶过程中与路侧单元之间的消息传输。与路侧单元之间的消息传输。与路侧单元之间的消息传输。

【技术实现步骤摘要】
一种车联网通信方法及设备


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种车联网通信方法及设备。

技术介绍

[0002]车用无线通信(Vehicle to everything V2X)，即车联网，是车辆与一切事物相连接的新一代信息通信网络。车联网通信，全方位实现车与车之间(Vehicle to Vehicle V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure V2I)、车与人之间(Vehicle to Pedestrian V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network V2N)的信息交互。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车联网通信方法及设备，用以提高车联网通信性能。
[0004]在终端侧(例如车载单元)，本申请实施例提供的一种车联网通信方法包括：
[0005]基于车辆当前位置信息，获取所述车辆未行驶路段的路侧单元设备组信息；其中，所述路侧单元设备组信息包括至少一个路侧单元设备信息，所述路侧单元设备信息包括：路侧单元所属地图区域的标识、路侧单元在所属地图区域内所属的路口标识、路侧单元的设备媒体接入控制地址、路侧单元的证书内容；
[0006]利用所述路侧单元设备组信息中的至少一个路侧单元设备信息，进行所述车辆在行驶过程中与路侧单元之间的消息传输。
[0007]通过该方法，使得车辆提前获取未行驶路段的路侧单元设备组信息，并利用所述路侧单元设备组信息中的至少一个路侧单元设备信息，进行车辆在行驶过程中与路侧单元之间的消息传输。从而，确保车辆高速行驶过程中的V2I安全通信不受影响，并且能够对于非地图消息实现无证书化通信，从而减小消息长度以及避免证书频繁校验带来的时延问题。
[0008]在一些实施例中，基于车辆当前位置信息，获取所述车辆未行驶路段的路侧单元设备组信息，包括：
[0009]基于车辆当前位置信息，向网络侧节点发送所述路侧单元设备组信息获取请求消息；
[0010]接收所述网络侧节点针对所述路侧单元设备组信息获取请求消息发送的路侧单元设备组信息；
[0011]其中，所述网络侧节点，是车联网云平台或目标路侧单元。
[0012]在一些实施例中，当所述网络侧节点是目标路侧单元时，所述路侧单元设备组信息获取请求消息，是采用如下方式生成的：
[0013]创建对称密钥，并利用所述对称密钥加密路侧单元设备组信息获取请求消息的请求内容，生成内容部分；
[0014]利用所述目标路侧单元的证书公钥，加密所述对称密钥，生成密钥部分；
[0015]利用所述内容部分和所述密钥部分，构建所述路侧单元设备组信息获取请求消
息。
[0016]在一些实施例中，所述目标路侧单元的证书公钥，是采用如下方式获取的：
[0017]接收目标路侧单元发送的地图消息，所述地图消息中包含该路侧单元的证书内容和消息签名值，该路侧单元的证书内容中包括该路侧单元的证书公钥；
[0018]校验所述地图消息中的证书内容的有效性，当校验通过时，缓存所述地图消息中的地图信息及该路侧单元的证书内容。
[0019]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0020]接收路侧单元广播的无证书内容的消息，所述无证书内容的消息为路侧交通信息消息、路侧安全消息或信号灯相位与配时消息；
[0021]将所述无证书内容的消息接入层源媒体接入控制地址作为关键值，在本地缓存的路侧单元设备组信息中查找是否有匹配的媒体接入控制地址；
[0022]若匹配失败，则确定所述无证书内容的消息异常并丢弃；
[0023]若匹配成功，则从所述路侧单元设备组信息中提取所述关键值对应的证书内容，利用该证书内容对所述无证书内容的消息进行签名验证，若验证不成功，则确定所述无证书内容的消息为异常并丢弃，若验证成功，则处理所述无证书内容的消息。
[0024]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0025]至少采用下列方式之一删除所述路侧单元设备组信息中的路侧单元设备信息：
[0026]当车辆驶离当前路口时，删除上一路口对应的路侧单元设备信息；
[0027]当车辆开启路径导航规划时，根据导航路径确定需要删除的路侧单元设备信息；
[0028]删除存储时长超过预设时长的路侧单元设备信息。
[0029]在路侧单元侧，本申请实施例提供的一种车联网通信方法，包括：
[0030]获取路侧单元设备组信息；其中，所述路侧单元设备组信息包括至少一个路侧单元设备信息，所述路侧单元设备信息包括：路侧单元所属地图区域的标识、路侧单元在所属地图区域内所属的路口标识、路侧单元的设备媒体接入控制地址、路侧单元的证书内容；
[0031]发送所述路侧单元设备组信息给车载单元。
[0032]在一些实施例中，所述获取路侧单元设备组信息，包括：
[0033]向车联网云平台发送注册请求，所述注册请求中携带本地路侧单元的经纬度坐标、设备MAC地址和证书内容；
[0034]接收所述车联网云平台针对所述注册请求发送的路侧单元设备组信息。
[0035]在一些实施例中，所述发送所述路侧单元设备组信息给车载单元，包括：
[0036]接收车载单元发送的路侧单元设备组信息获取请求消息；
[0037]对所述路侧单元设备组信息获取请求消息进行校验，当校验通过时，发送所述路侧单元设备组信息给该车载单元。
[0038]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0039]发送广播消息，当所述广播消息为地图消息时，所述地图消息中包含该路侧单元的证书内容和消息签名值，该路侧单元的证书内容中包括该路侧单元的证书公钥；当所述广播消息为地图消息之外的无证书内容的消息时，所述无证书内容的消息中包括消息签名值。
[0040]在车联网云平台侧，本申请实施例提供的一种车联网通信方法，包括：
[0041]生成路侧单元设备组信息；其中，所述路侧单元设备组信息包括至少一个路侧单元设备信息，所述路侧单元设备信息包括：路侧单元所属地图区域的标识、路侧单元在所属地图区域内所属的路口标识、路侧单元的设备媒体接入控制地址、路侧单元的证书内容；
[0042]发送所述路侧单元设备组信息。
[0043]在一些实施例中，所述生成路侧单元设备组信息，包括：
[0044]针对任一已注册的路侧单元，利用该路侧单元与该路侧单元的相邻路侧单元的关联关系，以及所述相邻路侧单元设备信息，生成该路侧单元对应的路侧单元设备组信息。
[0045]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0046]接收路侧单元发送的注册请求，所述注册请求中携带该路侧单元的经纬度坐标、设备MAC地址和证书内容；
[0047]校验该路侧单元的证书内容有效性，当校验通过时，基于该路侧单元的经纬度坐标值，确定该路侧单元所属地图区域的标识、该路侧单元在所属地图区域内所属的路口标识，并生成该路侧单元设备信息。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车联网通信方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆当前位置信息，获取所述车辆未行驶路段的路侧单元设备组信息；其中，所述路侧单元设备组信息包括至少一个路侧单元设备信息，所述路侧单元设备信息包括：路侧单元所属地图区域的标识、路侧单元在所属地图区域内所属的路口标识、路侧单元的设备媒体接入控制地址、路侧单元的证书内容；利用所述路侧单元设备组信息中的至少一个路侧单元设备信息，进行所述车辆在行驶过程中与路侧单元之间的消息传输。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆当前位置信息，获取所述车辆未行驶路段的路侧单元设备组信息，包括：基于车辆当前位置信息，向网络侧节点发送所述路侧单元设备组信息获取请求消息；接收所述网络侧节点针对所述路侧单元设备组信息获取请求消息发送的路侧单元设备组信息；其中，所述网络侧节点，是车联网云平台或目标路侧单元。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述网络侧节点是目标路侧单元时，所述路侧单元设备组信息获取请求消息，是采用如下方式生成的：创建对称密钥，并利用所述对称密钥加密路侧单元设备组信息获取请求消息的请求内容，生成内容部分；利用所述目标路侧单元的证书公钥，加密所述对称密钥，生成密钥部分；利用所述内容部分和所述密钥部分，构建所述路侧单元设备组信息获取请求消息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标路侧单元的证书公钥，是采用如下方式获取的：接收目标路侧单元发送的地图消息，所述地图消息中包含该路侧单元的证书内容和消息签名值，该路侧单元的证书内容中包括该路侧单元的证书公钥；校验所述地图消息中的证书内容的有效性，当校验通过时，缓存所述地图消息中的地图信息及该路侧单元的证书内容。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收路侧单元广播的无证书内容的消息，所述无证书内容的消息为路侧交通信息消息、路侧安全消息或信号灯相位与配时消息；将所述无证书内容的消息接入层源媒体接入控制地址作为关键值，在本地缓存的路侧单元设备组信息中查找是否有匹配的媒体接入控制地址；若匹配失败，则确定所述无证书内容的消息异常并丢弃；若匹配成功，则从所述路侧单元设备组信息中提取所述关键值对应的证书内容，利用该证书内容对所述无证书内容的消息进行签名验证，若验证不成功，则确定所述无证书内容的消息为异常并丢弃，若验证成功，则处理所述无证书内容的消息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：至少采用下列方式之一删除所述路侧单元设备组信息中的路侧单元设备信息：当车辆驶离当前路口时，删除上一路口对应的路侧单元设备信息；当车辆开启路径导航规划时，根据导航路径确定需要删除的路侧单元设备信息；删除存储时长超过预设时长的路侧单元设备信息。
7.一种车联网通信方法，其特征在于，所述方法包括：获取路侧单元设备组信息；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯剑飞，李行亮，杨斌，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：