本发明专利技术涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃深加工自动化连线系统，包括玻璃上片机、切割机、磨边机、钢化炉、清洗机、玻璃下片机以及控制装置，磨边机与钢化炉之间设有暂存装置和缺陷检测装置，所述暂存装置用于根据玻璃尺寸对玻璃进行分类存放，所述玻璃上片机、所述切割机、所述磨边机、所述钢化炉、所述清洗机、所述玻璃下片机、所述暂存装置以及所述缺陷检测装置均与所述控制装置连接。本发明专利技术的玻璃深加工自动化连线系统及方法，可以将玻璃的切割、磨边、检测、钢化、清洗实现自动化连线作业，极大的提高了生产效率，大大降低了生产的人工成本，减少了劳动强度。减少了劳动强度。减少了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃深加工自动化连线系统及方法
[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃深加工自动化连线系统及方法。
技术介绍
[0002]对于玻璃的加工包括各种各样的加工设备，例如玻璃切割设备、玻璃磨边设备、钢化设备、清洗设备以及夹胶设备等。每一个加工设备都是一个独立的生产单元，各自独立工作完成自己的加工工序。现有的玻璃生产线各道生产工序之间都不能很好的相互配合，每道工序需要配备多名上下片人员的检验员，劳动力成本高。尤其是在生产加工大尺寸玻璃时，各个加工设备相互不连贯，每一道工序都需要人工搬运到相应的加工设备处，增加了人力成本，其次，为了使各道生产工序连接起来，生产过程中需要用到大量的转运架，不仅增加了生产成本，而且在转运过程中易导致玻璃出现磨损，增加玻璃的损耗量。为此，提出一种玻璃深加工自动化连线系统及方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃深加工自动化连线系统及方法，可以将玻璃的切割、磨边、检测、钢化、清洗实现自动化连线作业，极大的提高了生产效率，大大降低了生产的人工成本，减少了劳动强度。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃深加工自动化连线系统，包括玻璃上片机、切割机、磨边机、钢化炉、清洗机、玻璃下片机以及控制装置，所述玻璃上片机的出料端通过输送台与所述切割机的进料端连接，所述切割机的出料端通过输送台与所述磨边机的进料端连接，所述磨边机与所述钢化炉之间设有暂存装置和缺陷检测装置，所述磨边机的出料端通过输送台与所述暂存装置的进料端连接，所述暂存装置的出料端通过输送台与所述缺陷检测装置的进料端连接，所述缺陷检测装置的出料端通过输送台与所述钢化炉的进料端连接，所述钢化炉的出料端通过输送台与所述清洗机的进料端连接，所述清洗机的出料端通过输送台与所述玻璃下片机的进料端连接，所述玻璃上片机、所述切割机、所述磨边机、所述钢化炉、所述清洗机、所述玻璃下片机、所述暂存装置以及所述缺陷检测装置均与所述控制装置连接。
[0005]作为本专利技术的进一步设置，所述暂存装置内设有若干暂存室，所述暂存装置用于根据玻璃尺寸对所述玻璃进行分类存放，所述暂存装置的进料端设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置连接，所述第一传感器用于检测获取进入所述暂存装置的玻璃尺寸并将所述玻璃尺寸传输至所述控制装置。
[0006]作为本专利技术的进一步设置，所述钢化炉进料端的所述输送台上设有第二传感器，所述第二传感器与所述控制装置连接，所述第二传感器用于检测获取进入所述钢化炉的玻璃数量并将所述玻璃数量传输至所述控制装置。
[0007]作为本专利技术的进一步设置，还包括回收装置，所述回收装置设置在所述缺陷检测
装置的侧端，所述缺陷检测装置通过输送台与所述回收装置连接。
[0008]此外，本专利技术还提供一种玻璃深加工自动化连线方法，所述方法包括以下步骤：
[0009]S1，通过玻璃上片机将待加工的玻璃转运至输送台上，通过输送台将玻璃输送至切割机处，通过切割机对玻璃进行切割处理；
[0010]S2，通过输送台将切割后的玻璃输送至磨边机处，通过磨边机对玻璃进行磨边处理；
[0011]S3，通过输送台将磨边后的玻璃输送至暂存装置，通过第一传感器检测获取玻璃尺寸并将所述玻璃尺寸传输至控制装置，控制装置根据所述玻璃尺寸控制暂存装置将玻璃存放至对应的暂存室内；
[0012]S4，控制装置控制暂存装置内的玻璃出料，通过输送台将玻璃输送至缺陷检测装置内，通过缺陷检测装置对所述玻璃进行缺陷检测；
[0013]S5，通过输送台将检测合格的玻璃输送至钢化炉内进行钢化；
[0014]S6，通过输送台将钢化后的玻璃输送至清洗机内进行清洗，清洗后的玻璃通过输送台输送至玻璃下片机处，通过玻璃下片机将玻璃从输送台上取下。
[0015]作为本专利技术的进一步设置，所述步骤S4之后，所述方法还包括：
[0016]S5
’
，通过输送台将检测不合格的玻璃输送至回收装置处进行回收处理。
[0017]作为本专利技术的进一步设置，所述缺陷检测装置内设有摄像头，所述步骤S4中通过缺陷检测装置对所述玻璃进行缺陷检测的步骤具体包括：
[0018]S41，通过摄像头对玻璃进行图像采集，获得待检测玻璃图像；
[0019]S42，获取所述玻璃的玻璃种类，并根据所述玻璃种类查找对应的缺陷类型图像集；
[0020]S43，通过所述缺陷类型图像集对所述待检测玻璃图像进行相似度匹配，获得相似度匹配结果；
[0021]S44，根据所述相似度匹配结果确定所述待检测玻璃图像中是否存在缺陷特征；
[0022]S45，若存在，则判定所述玻璃存在缺陷。
[0023]作为本专利技术的进一步设置，所述通过所述缺陷类型图像集对所述待检测玻璃图像进行相似度匹配，获得相似度匹配结果的步骤具体包括：
[0024]对所述待检测玻璃图像进行二值化，获得二值化玻璃图像；
[0025]对所述二值化玻璃图像进行区域分割，获得所述二值化玻璃图像中的正常区域和疑似缺陷区域；
[0026]获取所述疑似缺陷区域的区域位置信息，并根据所述区域位置信息在所述待检测玻璃图像中提取对应的原始缺陷区域图像；
[0027]通过所述缺陷类型图像集对所述原始缺陷区域图像进行相似度匹配，获得相似度匹配结果。
[0028]作为本专利技术的进一步设置，所述通过所述缺陷类型图像集对所述原始缺陷区域图像进行相似度匹配，获得相似度匹配结果的步骤具体包括：
[0029]对所述原始缺陷区域图像进行缺陷形态识别，获得缺陷形态特征；
[0030]根据所述缺陷形态特征从所述缺陷类型图像集中选取待比对缺陷基准图像；
[0031]对所述待比对缺陷基准图像和所述原始缺陷区域图像进行相似度匹配，获得相似
度匹配结果。
[0032]作为本专利技术的进一步设置，所述步骤S5具体包括：
[0033]S51，获取待钢化玻璃的尺寸以及钢化炉的容积，基于预设模型计算钢化炉可以容纳的玻璃数量，获得预设待钢化玻璃数量；
[0034]S52，通过第二传感器检测获取进入钢化炉内的实际玻璃数量，并将所述实际玻璃数量传输至控制装置；
[0035]S53，控制装置将所述实际玻璃数量与预设待钢化玻璃数量进行比较，在所述实际玻璃数量小于所述预设待钢化玻璃数量时，控制暂存装置内的玻璃继续出料；
[0036]S54，在所述实际玻璃数量达到所述预设钢化玻璃数量时，控制暂存装置内的玻璃暂停出料，通过钢化炉对待钢化的玻璃进行钢化处理。
[0037]本专利技术的有益效果是：
[0038]1、本专利技术的玻璃深加工自动化连线系统，通过输送台将玻璃上片机、切割机、磨边机、暂存装置、缺陷检测装置、钢化炉、清洗机以及玻璃下片机依次进行连接，可以将玻璃的切割、磨边、检测、钢化、清洗实现自动化连线作业，极大的提高了生产效率，大大降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃深加工自动化连线系统，其特征在于：包括玻璃上片机、切割机、磨边机、钢化炉、清洗机、玻璃下片机以及控制装置，所述玻璃上片机的出料端通过输送台与所述切割机的进料端连接，所述切割机的出料端通过输送台与所述磨边机的进料端连接，所述磨边机与所述钢化炉之间设有暂存装置和缺陷检测装置，所述磨边机的出料端通过输送台与所述暂存装置的进料端连接，所述暂存装置的出料端通过输送台与所述缺陷检测装置的进料端连接，所述缺陷检测装置的出料端通过输送台与所述钢化炉的进料端连接，所述钢化炉的出料端通过输送台与所述清洗机的进料端连接，所述清洗机的出料端通过输送台与所述玻璃下片机的进料端连接，所述玻璃上片机、所述切割机、所述磨边机、所述钢化炉、所述清洗机、所述玻璃下片机、所述暂存装置以及所述缺陷检测装置均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的玻璃深加工自动化连线系统，其特征在于：所述暂存装置内设有若干暂存室，所述暂存装置用于根据玻璃尺寸对所述玻璃进行分类存放，所述暂存装置的进料端设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置连接，所述第一传感器用于检测获取进入所述暂存装置的玻璃尺寸并将所述玻璃尺寸传输至所述控制装置。3.根据权利要求1所述的玻璃深加工自动化连线系统，其特征在于：所述钢化炉进料端的所述输送台上设有第二传感器，所述第二传感器与所述控制装置连接，所述第二传感器用于检测获取进入所述钢化炉的玻璃数量并将所述玻璃数量传输至所述控制装置。4.根据权利要求1所述的玻璃深加工自动化连线系统，其特征在于：还包括回收装置，所述回收装置设置在所述缺陷检测装置的侧端，所述缺陷检测装置通过输送台与所述回收装置连接。5.一种基于权利要求1至4任一项所述的玻璃深加工自动化连线系统的连线方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，通过玻璃上片机将待加工的玻璃转运至输送台上，通过输送台将玻璃输送至切割机处，通过切割机对玻璃进行切割处理；S2，通过输送台将切割后的玻璃输送至磨边机处，通过磨边机对玻璃进行磨边处理；S3，通过输送台将磨边后的玻璃输送至暂存装置，通过第一传感器检测获取玻璃尺寸并将所述玻璃尺寸传输至控制装置，控制装置根据所述玻璃尺寸控制暂存装置将玻璃存放至对应的暂存室内；S4，控制装置控制暂存装置内的玻璃出料，通过输送台将玻璃输送至缺陷检测装置内，通过缺陷检测装置对所述玻璃进行缺陷检测；S5，通过输送台将检测合格的玻璃输送至钢化炉内进行钢化；S6，通过输送台将钢化后的玻璃输送至清洗机内进行清洗，清洗后的玻璃通过输送台输送至玻璃下片机处...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，尤康，李华平，
申请(专利权)人：湖北瀚煜建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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