摄像机、A柱装置和车辆制造方法及图纸

(摄像机、具有该摄像机的A柱装置以及车辆)一种用于车辆(1)的摄像机(3、103、203)，该摄像机被设计成：至少部分地安装在车辆(1)的A柱(7、107、207)内部，记录车辆(1)前方区域的图像数据，并且布置在A柱(7、107、207)中，使得摄像机(3、103、203)在A柱(7、107、207)内部占据的空间(24、124、224)平行于摄像机(3、103、203)的视线(14、114、228)的最大尺寸(A1、A3、A5)小于其平行于A柱(7、107、207)的纵向方向(L)的最大尺寸(A2、A4、A6)。A6)。A6)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像机、A柱装置和车辆


[0001]本专利技术涉及摄像机、具有该摄像机的A柱装置以及具有该A柱装置的车辆。

技术介绍

[0002]车辆通常包括安装在车辆前部区域的前置摄像机，以获取车辆前方的物体。这种前置摄像机通常附接在车辆挡风玻璃后面的顶部中心位置。可替代地，前置摄像机也可以附接在车辆散热器格栅上的底部中心位置。
[0003]将前置摄像机附接到车辆的散热器格栅上不适合通过前置摄像机进行远距离视觉，因为视野可能被附近的低高度物体遮挡。如果前置摄像机附接在挡风玻璃后面，则通过挡风玻璃记录图像。在这种情况下，由于挡风玻璃的光学质量不足，图像质量可能会受到影响。例如，可能会发生光学失真。此外，挡风玻璃上的高反射和通过挡风玻璃的低透射，特别是在摄像机视场的边缘区域，会降低图像质量。此外，通过未被挡风玻璃刮水器覆盖的挡风玻璃区域的图像记录会由于挡风玻璃的污染而受损。
[0004]从CN203681400U中已知将摄像机集成在车辆的A柱中以监测被A柱隐藏的区域。然而，将摄像机安装在A柱中需要移除A柱的桁架结构的一部分以给摄像机创造空间。这降低了A柱的稳定性，因此不利于乘客的安全。可替代地，A柱可以做得更宽，以便在车辆的A柱中安装摄像机。然而，被A柱隐藏的区域因此被扩大，使得驾驶员的视场受到更严重的限制。

技术实现思路

[0005]在此背景下，本专利技术的目的是创造用于车辆A柱的改进的摄像机、具有该摄像机的A柱装置以及具有该A柱装置的车辆。
[0006]为了实现该目的，根据第一方面，提出了一种用于车辆的摄像机。摄像机配置成至少部分地安装在车辆的A柱内部，并记录车辆前方区域的图像数据。此外，摄像机配置成布置在A柱中，使得摄像机在A柱内部占据的空间平行于摄像机视线的最大尺寸小于其平行于A柱纵向方向的最大尺寸。
[0007]因为摄像机在A柱内部占据的空间平行于摄像机视线的最大尺寸小于其平行于A柱纵向方向的最大尺寸，所以相对于A柱的横截面，摄像机在A柱中占据的空间较小。因此—在横截面视图中—只需移除摄像机桁架结构的一小部分来为摄像机创造空间。因此，尽管集成了摄像机，A柱也可以做得很窄，同时保持稳定。对于窄的A柱，视野隐蔽角(盲点)有利地较小，并且驾驶员的视野受A柱的限制相对较小。另一个优点是稳定的A柱能够很好地保护乘客。
[0008]此外，通过将摄像机集成在A柱中，创建了用于监测位于车辆前方区域尤其是位于车辆前方中央区域的前置摄像机的替代布置。与布置在挡风玻璃后的前置摄像机相比，周围环境的图像不会透过挡风玻璃进行记录，这可以防止挡风玻璃的不利光学特性影响图像质量。
[0009]摄像机配置成记录车辆前方区域的图像数据。摄像机配置成例如记录位于车辆前
方中央的区域的图像数据。特别地，摄像机配置为记录车辆前方区域的图像和/或视频。摄像机特别配置成监测车辆前方的监测区域。特别地，可以获取车辆前方环境中的静止或运动物体，例如车辆、人、动物、植物、障碍物、道路不规则性(例如坑洼或岩石)、道路边界、交通标志或自由空间(例如停车位)。
[0010]摄像机可以用于例如各种驾驶员辅助功能，例如用于速度辅助(自适应巡航控制、距离控制、ACC：自适应巡航控制)、灯光辅助、远光灯辅助、车道辅助、车道保持辅助(LKA：车道保持辅助)、车道变换辅助、紧急制动辅助(AEB：自动紧急制动)、转向辅助、紧急转向辅助(AES：自动紧急转向)、交通堵塞辅助(TJA：交通堵塞辅助)、交通堵塞导航(TJP：交通堵塞导航)、高速公路辅助(HWA：高速公路辅助)和/或交通堵塞导航(TJP：交通堵塞导航)。
[0011]摄像机例如可以用于具有SAE自动化等级1、2、3、4或5的各种驾驶员辅助功能。例如，摄像机可以用于自主驾驶或半自主驾驶的驾驶员辅助功能，其中车辆被半自动或全自动地驾驶/控制。
[0012]SAE分类系统基于六个不同的自动化等级，由机动车辆标准化组织SAE International于2014年发布，名为J3016，“道路机动车辆自动驾驶系统相关术语的分类和定义”。它考虑了所需的系统干预和驾驶员注意力的水平。SAE自动化等级从0级(对应于全手动系统)到5级(对应无需驾驶员的全自动系统)。自动车辆(也称为无人驾驶汽车、自驾驶汽车和机器人汽车)是能够感知周围环境并在没有人类输入的情况下导航的车辆，符合SAE自动化等级5。
[0013]摄像机被特别设计并配置成布置在A柱中，使得摄像机在A柱内部占据的空间平行于摄像机视线的最大尺寸小于其平行于A柱纵向方向的最大尺寸。
[0014]例如，摄像机完全布置在车辆的A柱内部。在这种情况下，摄像机在A柱内部占据的空间由摄像机的外部形状界定。可替代地，摄像机仅部分布置在A柱内部。在这种情况下，摄像机在A柱内部占据的空间由位于A柱内部的摄像机部分的外部形状界定。
[0015]例如，摄像机的视线是摄像机物镜的光轴。在摄像机具有用于将从车辆外部的物体入射的光束向物镜偏转的偏转装置的情况下，摄像机的视线相对于物镜的光轴形成一角度。
[0016]车辆例如是客车、卡车和/或公共汽车。摄像机也可以用在可以自主或至少半自主操作的车辆中。
[0017]摄像机具有光学系统，特别是物镜、透镜等。摄像机例如具有壳体、物镜和布置在壳体中以及物镜的光路中的图像传感器。
[0018]摄像机是例如高分辨率摄像机(高清晰度摄像机(HD摄像机))。
[0019]此外，摄像机例如具有连接元件。连接元件例如用于将摄像机连接到车辆侧连接元件。摄像机的连接元件例如是插头连接器。车辆侧连接元件例如是车辆侧插头连接器。
[0020]例如，摄像机是所谓的“卫星摄像机”，在其壳体中仅具有成像光学单元和图像传感器，但是没有图像/视频处理器、存储器和控制单元。因此，可以紧凑地设计摄像机。在这种情况下，由摄像机记录的图像的图像数据通过数据线从摄像机传输到图像/视频处理器和/或布置在摄像机外部(特别是在A柱外部)的存储器。此外，摄像机通过数据线由布置在摄像机外部(特别是A柱外部)的控制单元控制。布置在摄像机外部的图像/视频处理器、布置在摄像机外部的存储器和/或布置在摄像机外部的控制单元例如布置在车辆中，例如布
置在车辆的中央电子控制单元(ECU)中。可替代地，一个、多个或所有这些单元也可以基于云的方式实现。在这种情况下，摄像机具有作为连接元件的例如用于无线发送和接收数据的发送器和/或接收器(例如RFID收发器、射频识别)。
[0021]例如，摄像机具有一个或多个电路板。图像传感器例如附接在电路板上。
[0022]A柱是承载车辆柱，它将车顶连接到车身下部结构。A柱尤其是车顶和车身下部结构之间的连接支柱。A柱是车辆的左侧或右侧A柱。车辆尤其具有两个A柱，从车辆前方看，这两个A柱布置在挡风玻璃的左侧和右侧。例如，A柱具有挡风玻璃的包围。驾驶员和前排乘客车门的铰链也可以紧固在A柱上。
[0023]A柱尤其用于在发生事故时保护车辆内部。特别是在车辆发生侧面碰撞或翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(1)的摄像机(3、103、203)，其配置为：至少部分地安装在所述车辆(1)的A柱(7、107、207)内部，记录所述车辆(1)前方区域的图像数据，以及布置在所述A柱(7、107、207)内部，使得所述摄像机(3、103、203)在所述A柱(7、107、207)内部占据的空间(24、124、224)平行于所述摄像机(3、103、203)的视线(14、114、228)的最大尺寸(A1、A3、A5)小于其平行于所述A柱(7、107、207)的纵向方向(L)的最大尺寸(A2、A4、A6)。2.如权利要求1所述的摄像机(3、103、203)，其中，所述摄像机(3、103、203)具有远摄镜头(13、113、213)，并且配置为记录所述车辆(1)前方的远距离的图像数据。3.如权利要求1或2所述的摄像机(3、103、203)，具有：壳体(12、112、212)，物镜(13、113、213)，以及连接元件(17、117、217)，其附接到所述壳体(12、112、212)并且配置用于将所述摄像机(3、103、203)连接到车辆侧连接元件(18)，其中，所述摄像机(3、103、203)配置成布置在所述A柱(7、107、207)内部，使得所述壳体(12、112、212)、物镜(13、113、213)和连接元件(17、117、217)在所述A柱(7、107、207)内部占据的空间(24、124、224)平行于所述摄像机(3、103、203)的视线(14、114、228)的最大尺寸(A1、A3、A5)小于其平行于所述A柱(7、107、207)的纵向方向(L)的最大尺寸(A2、A4、A6)。4.如前述权利要求中任一项所述的摄像机(3、103)，其中，所述摄像机(3、103)配置成布置在所述A柱(7、107)中，使得所述摄像机(3、103)的物镜(13、113)在车辆方向上从所述A柱(7、107)向前伸出。5.如前述权利要求中任一项所述的摄像机(3、103)，具有：壳体(12、112)，物镜(13、113)，其布置在第一壳体壁(22、122)上，以及用于将所述摄像机(3、103)连接到车辆侧连接元件(18)的连接元件(17、117)，其中所述连接元件(17、117)布置在第二壳体壁(23、123)上，并且所述第二壳体壁(23、123)与所述第一壳体壁(22、122)形成角度(α、β)。6.如前述权利要求中任一项所述的摄像机(3、103)，具有：壳体(12、112)，物镜(13、113)，布置在所述壳体(12、112)中的第一电路板(30)，布置在所述第一电路板(30)上的图像传感器(15)，其中所述第一电路板(30)的主延伸平面垂直于所述物镜的光轴(14、114)布置，并且所述图像传感器(15)位于所述物镜(13、113)的光路中，以及第二电路板(16)，其布置在所述壳体(12，112)中并且电连接到所述第一电路板(30)，其中所述第二电路板(16)相对于所述图像传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：