一种双工位点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位点胶机构，其技术方案要点是包括水平驱动装置和点胶装置，水平驱动装置包括安装座、齿条、齿轮、滑动平台和电机，齿条固定在安装座上，齿轮轴线竖直并与齿条相啮合，滑动平台与齿轮转动连接并与安装座滑动连接，电机与齿轮连接；点胶装置设置两个，每个点胶装置包括气缸和点胶头，气缸输出方向竖直且与滑动平台连接，点胶头安装在气缸上。本实用新型专利技术对于需要根据芯片大小尺寸调整的点胶头水平位移，采用了齿轮齿条这种控制精度较高且成本较低的传动结构。通过对水平方向传动结构的优化，降低点胶设备的造价成本及维修成本。维修成本。维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位点胶机构


[0001]本技术涉及半导体点胶
，更具体的说，它涉及一种双工位点胶机构。

技术介绍

[0002]伴随着人们生活水平的提高，各类电子设备仪器在生活中的应用逐渐增多，相应的市场上所需要的芯片量也越来越大。芯片生产的一大关键技术就是点胶封装，即将不同的半导体材料通过点胶封装在一起。
[0003]中国专利CN217747842U，公开了一种双工位点胶机，其包括机座，所述机座上沿前后方向水平移动设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构上沿左右方向水平移动设置有左右驱动机构，所述左右驱动机构上沿竖直方向移动设置有升降机构，所述升降机构的驱动端安装有固定件，所述固定件上设置有点胶头和用于点胶时将后视镜加热膜下压固定在所述机座上的预压紧机构，所述预压紧机构包括导柱、压头、弹簧和滑套，所述滑套固定设置在所述固定件上，所述导柱的一端插入所述滑套中并沿竖直方向滑动设置，所述压头设置在所述导柱的另一端，所述弹簧套设在所述导柱外，所述弹簧的一端与所述滑套相抵靠，所述弹簧的另一端与所述压头相抵靠。该专利通过滑轨和气缸的配合，实现了点胶头位置的调整。
[0004]实际生产中，点胶封装这一工序对于点胶头的定位精度有着较高的要求，但由于空气具有压缩性，气缸往往难以实现精密控制，为了满足点胶头的定位精度要求，上述专利往往需要配备高成本的精密气缸，使得整个点胶设备的造价较高，更换气缸时所需的设备维修成本也较高。
[0005]因此本技术希望提供一种双工位点胶机构，对上述专利中的气缸驱动结构进行优化，在保证点胶头有较好定位精度的前提下，降低点胶设备的造价成本及维修成本。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双工位点胶机构，其对于需要根据芯片大小尺寸调整的点胶头水平位移，采用了齿轮齿条这种控制精度较高且成本较低的传动结构。通过对水平方向传动结构的优化，降低点胶设备的造价成本及维修成本。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种双工位点胶机构，其包括水平驱动装置和点胶装置，水平驱动装置包括安装座、齿条、齿轮、滑动平台和电机，齿条固定在安装座上，齿轮轴线竖直并与齿条相啮合，滑动平台与齿轮转动连接并与安装座滑动连接，电机与齿轮连接；点胶装置设置两个，每个点胶装置包括气缸和点胶头，气缸输出方向竖直且与滑动平台连接，点胶头安装在气缸上。
[0008]本技术进一步设置为：点胶装置还包括固定座，气缸安装在固定座上；固定座上开设有多个条形孔，所有条形孔的长度方向均平行于滑动平台的滑动方向，每个条形孔内均有一个螺栓，所有螺栓与滑动平台螺纹连接，将固定座锁紧在滑动平台上。
[0009]本技术进一步设置为：还包括前后千分尺，前后千分尺设置两个，两个前后千分尺均固定在滑动平台上，且测量方向均与滑动平台滑动方向平行；两个前后千分尺的测量端分别抵在两固定座上。
[0010]本技术进一步设置为：还包括导向杆，每个固定座上都固定有至少一根导向杆，所有导向杆都插入滑动平台中，并能沿固定座上条形孔的长度方向滑动。
[0011]本技术进一步设置为：点胶装置还包括滑动座，气缸固定在滑动座上；滑动座与固定座滑动连接，滑动座滑动方向水平且垂直于滑动平台滑动方向，滑动座在固定座上的位置可固定。
[0012]本技术进一步设置为：点胶装置还包括左右千分尺和弹簧，左右千分尺固定在固定座上，其测量方向与滑动座的滑动方向平行，左右千分尺的测量端抵在滑动座上；滑动座上固定有一个滑块，固定座上则开设有容纳滑块的滑动槽，滑动槽内设置有一个弹簧，弹簧抵紧在滑块背离左右千分尺的一侧。
[0013]本技术进一步设置为：点胶装置还包括第一导向组件，第一导向组件包括第一导轨和第一滑台，第一导轨竖直固定在滑动座上，第一滑台与第一滑轨滑动连接，气缸与第一滑台连接，第一滑台与点胶头连接。
[0014]本技术进一步设置为：水平驱动装置还包括第二导向组件，第二导向组件包括第二导轨和第二滑台，第二导轨平行于齿条并固定在安装座上，第二滑台与第二导轨滑动连接，第二滑台与滑动平台固定连接；第二导向组件设置两组，两组第二导向组件分别位于齿条的两侧。
[0015]本技术进一步设置为：所述第二导轨的横截面为工字型，所述第二滑台上开设有与第二导轨形状相配合的工字型滑槽。
[0016]本技术进一步设置为：还包括槽型光电传感器和遮光片，槽型光电传感器固定在安装座上，且靠近第二导轨背离气缸的一端，遮光片固定在滑台上；槽型光电传感器发出的信号用于控制电机。
[0017]综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：本技术对于需要根据芯片大小尺寸调整的点胶头水平位移，采用了齿轮齿条这种控制精度较高且成本较低的传动结构。通过对水平方向传动结构的优化，降低点胶设备的造价成本及维修成本。同时，本技术还设置了千分尺来辅助校正点胶头在水平方向上的移动，使点胶头能在水平方向上保持长时间的精准移动。
附图说明
[0018]图1为实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为实施例的侧视图。
[0020]图中：11、安装座；12、齿条；13、齿轮；14、滑动平台；15、电机；16、第二导向组件；21、气缸；22、点胶头；23、固定座；231、条形孔；232、滑动槽；24、滑动座；25、左右千分尺；26、第一导向组件；27、滑块；28、弹簧；3、前后千分尺；4、导向杆；5、槽型光电传感器；6、遮光片；61、长条孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图说明对本技术的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本技术的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术的保护范围。
[0022]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
2所示，为本技术较佳实施例的基本结构，一种双工位点胶机构，其包括水平驱动装置和点胶装置，水平驱动装置包括安装座11、齿条12、齿轮13、滑动平台14和电机15，齿条12固定在安装座11上，齿轮13轴线竖直并与齿条12相啮合，滑动平台14与齿轮13转动连接并与安装座11滑动连接，电机15与齿轮13连接；点胶装置设置两个，每个点胶装置包括气缸21和点胶头22，气缸21输出方向竖直且与滑动平台14连接，点胶头22安装在气缸21上。
[0025]对于不需要经常调整的点胶头22竖直位置，本实施例仍采用气缸21传动。对于需要根据芯片大小尺寸调整的点胶头22水平位移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位点胶机构，其特征在于：包括水平驱动装置和点胶装置，水平驱动装置包括安装座(11)、齿条(12)、齿轮(13)、滑动平台(14)和电机(15)，齿条(12)固定在安装座(11)上，齿轮(13)轴线竖直并与齿条(12)相啮合，滑动平台(14)与齿轮(13)转动连接并与安装座(11)滑动连接，电机(15)与齿轮(13)连接；点胶装置设置两个，每个点胶装置包括气缸(21)和点胶头(22)，气缸(21)输出方向竖直且与滑动平台(14)连接，点胶头(22)安装在气缸(21)上。2.根据权利要求1所述的一种双工位点胶机构，其特征在于：点胶装置还包括固定座(23)，气缸(21)安装在固定座(23)上；固定座(23)上开设有多个条形孔(231)，所有条形孔(231)的长度方向均平行于滑动平台(14)的滑动方向，每个条形孔(231)内均有一个螺栓，所有螺栓与滑动平台(14)螺纹连接，将固定座(23)锁紧在滑动平台(14)上。3.根据权利要求2所述的一种双工位点胶机构，其特征在于：还包括前后千分尺(3)，前后千分尺(3)设置两个，两个前后千分尺(3)均固定在滑动平台(14)上，且测量方向均与滑动平台(14)滑动方向平行；两个前后千分尺(3)的测量端分别抵在两固定座(23)上。4.根据权利要求2所述的一种双工位点胶机构，其特征在于：还包括导向杆(4)，每个固定座(23)上都固定有至少一根导向杆(4)，所有导向杆(4)都插入滑动平台(14)中，并能沿固定座(23)上条形孔(231)的长度方向滑动。5.根据权利要求2所述的一种双工位点胶机构，其特征在于：点胶装置还包括滑动座(24)，气缸(21)固定在滑动座(24)上；滑动座(24)与固定座(23)滑动连接，滑动座(24)滑动方向水平且垂直于滑动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈保华，文阳，秦世强，
申请(专利权)人：东莞顺为半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：