设备控制系统及小车控制设备技术方案

本发明专利技术公开了一种设备控制系统及小车控制设备。所述设备控制系统包括：若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。本发明专利技术减少操作时间，进而提高生产效率。进而提高生产效率。进而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
设备控制系统及小车控制设备


[0001]本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种设备控制系统及小车控制设备。

技术介绍

[0002]随着对生产效率的要求提高，越来越多的自动化生产工厂用上了AGV(无人搬运小车)。AGV通常采用WiFi进行数据传输，感应地面粘贴的磁条来限制行走，感应地面的RFID(射频识别Radio Frequency IDentification)来识别当前位置，去到充电的工位才能进行充电。然而AGV的功耗设计只能满足1.5小时内必须走到充电工位进行充电，意味着工厂如果停产或者设备出现异常导致AGV长时间不能行驶到充电工位时，需要对AGV进行断电关机，否则AGV会在待机的状态下把电量消耗完。在工厂中，一个车间用60台甚至更多的AGV也是很常见的。以60台为例子，在单人作业的情况下，若耗时1分钟关闭1台AGV就要花费1个小时。并且在启动AGV还要人员在旁等待AGV初始化3分钟后按启动执行按钮，才能使AGV进入运转准备状态。由上可知，现有操控AGV的启停时，会造成耗时过高，进而导致生产效率降低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种设备控制系统及小车控制设备。旨在解决操控AGV的启停时，会造成耗时过高，进而导致生产效率降低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种设备控制系统，所述设备控制系统包括：
[0005]若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；
[0006]所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；
[0007]所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；
[0008]所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。
[0009]可选地，所述单片机中包括控制端口，所述控制端口用于接收所述控制信息，并生成响应信息反馈至所述上位机。
[0010]可选地，所述单片机中包括查询端口，所述查询端口用于接收所述查询信息，并获取所述被控小车中与所述查询信息相对应的状态信息，反馈至所述上位机。
[0011]可选地，所述单片机中还包括队列线程模块，所述队列线程模块用于将所述控制端口接收到的所述控制信息缓存至缓存队列，并根据所述缓存队列中的数量依次执行所述控制信息。
[0012]可选地，所述单片机还包括光耦回路模块，用于获取所述被控小车的状态信息。
[0013]可选地，所述上位机包括控制动作线程模块，所述控制动作线程模块用于根据所述控制命令，遍历所述预设单片机IP地址列表，在所述预设单片机IP地址列表中确定与所述控制命令相对应的目标控制IP地址，并生成与所述控制命令相对应的控制信息发送至所述目标IP地址对应的单片机。
[0014]可选地，所述上位机还包括查询状态线程模块，所述查询状态线程模块用于在检测到所述上位机上电后，遍历预设单片机IP地址列表，在所述预设单片机IP地址列表中确定目标查询IP地址，并将所述查询信息发送至与所述目标查询IP地址对应的单片机。
[0015]可选地，所述被控小车包括继电器模块，所述继电器模块的输入端与所述单片机相连接，输出端与所述被控小车的开关触点相连接，所述继电器模块用于根据所述控制信息控制所述开关触点的开合。
[0016]可选地，所述上位机和所述单片机中均设置有通信模块，用于实现所述上位机和所述单片机之间的通信。
[0017]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种小车控制设备，所述小车控制设备包括上述的设备控制系统。
[0018]本专利技术提出一种设备控制系统及小车控制设备，所述设备控制系统包括：若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。通过上述结构，本专利技术本专利技术能够将单片机安装在被控小车中，进而通过与单片机通信连接上位机控制被控小车的启停，同时能够查询被控设备的状态信息，实时掌控被控小车的状态，实现了对被控小车的远程操控，避免只能通过人工依次去操控被控小车的问题，减少操作时间，进而提高生产效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术设备控制系统的框架结构示意图；
[0020]图2是本专利技术单片机的控制流程示意图；
[0021]图3是本专利技术上位机的控制流程示意图。
[0022]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定
姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制系统，其特征在于，所述设备控制系统包括：若干个单片机、与若干个所述单片机对应的若干个被控小车，以及分别与所述单片机和所述被控小车通信连接的上位机；所述单片机设置在所述被控小车中，用于接收上位机发送的控制信息和查询信息，并根据所述控制信息控制所述被控小车启停，以及根据所述查询信息获取所述被控小车的状态信息；所述上位机用于在检测到上电后，发送查询信息至所述单片机并接收所述状态信息，以及在接收到控制命令时，发送与所述控制命令相对应的控制信息至单片机；所述被控小车用于执行与所述控制信息相对应的启停动作，并将所述状态信息反馈至所述单片机。2.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机中包括控制端口，所述控制端口用于接收所述控制信息，并生成响应信息反馈至所述上位机。3.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机中包括查询端口，所述查询端口用于接收所述查询信息，并获取所述被控小车中与所述查询信息相对应的状态信息，反馈至所述上位机。4.如权利要求3所述的设备控制系统，其特征在于，所述单片机中还包括队列线程模块，所述队列线程模块用于将所述控制端口接收到的所述控制信息缓存至缓存队列，并根据所述缓存队列中的数量依次执行所述控制信息。5.如权利要求1所述的设备控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：区智颖，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：