一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体、转向丝杠、摇臂轴和摇臂，所述转向丝杠设置在壳体中，摇臂轴的一端与转向丝杠上的转向螺母相啮合，摇臂轴的另一端穿至壳体的外侧与摇臂通过螺母固定连接，所述摇臂上端对应的壳体上设置有壳体限位块，摇臂的外侧面上设置有摇臂限位块，摇臂限位块与壳体限位块之间预留有转动角度，摇臂限位块上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉，所述壳体限位块设置为V形结构，壳体限位块与壳体一体铸造成型，所述摇臂限位块设置为两个；当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题。不会发生互锁问题。不会发生互锁问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构


[0001]本技术涉及摇臂轴角度限位
，具体为一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构。

技术介绍

[0002]在EV化、智能驾驶的大趋势下，商用车有EPS化的需求，可解决传统液压助力转向系统现存的中位感差、高速发飘、指向性差的顽疾，并支持高级驾驶功能拓展，如扩展LKA车道保持、APA自动泊车、无人驾驶等。
[0003]在循环球式机械方向机上集成电机控制单元实现助力，其纯机械循环球方向机扭矩传递载体为滚珠丝杠副，滚珠丝杠传动特性决定了传递大扭矩时，如同螺栓与螺母一样，机械限位会存在互锁的情况，即转向螺母与轴承端面锁紧，其扭矩越大，锁紧载荷越大；这样整车操作方向盘极限位置会出现方向盘卡死异常，需使更大的操纵手力使其转向螺母与限位面分离，对控制器来讲这个异常工况，需从机械结构上规避此问题，所以提出了一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体（1）、转向丝杠（3）、摇臂轴（9）和摇臂（10），其特征在于：所述转向丝杠（3）设置在壳体（1）中，摇臂轴（9）的一端与转向丝杠（3）上的转向螺母（2）相啮合，摇臂轴（9）的另一端穿至壳体（1）的外侧与摇臂（10）通过螺母固定连接，所述摇臂（10）上端对应的壳体（1）上设置有壳体限位块（7），摇臂（10）的外侧面上设置有摇臂限位块（8），摇臂限位块（8）与壳体限位块（7）之间预留有转动角度，摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，谢俊卿，
申请(专利权)人：豫北转向系统新乡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：