一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法技术方案

一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法，其特征在于，包括：宽度检测机构、长度检测机构、翻转运输机构、夹紧机构和夹紧运输机构；通过设置宽度检测机构和长度检测机构，可测量原料的宽度及长度，实现了批量检测，提高了效率，且避免了人力测量中定位不准的问题；通过设置翻转运输机构、夹紧机构和夹紧运输机构，可将原料自动转运到下一工序当中去，大大减少了人力参与，提高了装置的安全性，减少了搬运时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法


[0001]本专利技术涉及原料的测量领域，特别涉及一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法。

技术介绍

[0002]在工件的生产过程中，需要进行测量原料是否符合工件生产的需求，在生产过程中，一个一个的原料测量不仅浪费时间，还影响了实际生产，并且人工在拆卸零件中会造成定位不准的问题；为此，专利号为：202010666533.9的中国专利技术专利公开了一种梯形台尺寸检测装置及检测方法，包括测量基板，测量基板上放置有待测零件，待测零件为梯形台，梯形台的横截面梯形两个斜边延伸线相交形成的夹角为斜角，测量基板上滑动设有左右滑动测量板，左右滑动测量板上滑动设有上下滑动测量板，上下滑动测量板上滑动设有右侧滑动测量板、左侧滑动测量板和中间主测量板，右侧滑动测量板上具有右侧辅助测量头，左测量板有左侧辅助测量头，中间主测量板上有中间主测量头，本专利技术通过测量大端长度和斜角，最后求出小端长度；通过对上述梯形台尺寸检测装置及检测方法进行研究，发现其只能对工件进行长度方向的尺寸测量，并不能将工件运输到下一步需要处理的工序当中去，且该装置需要用到人工去操作，效率比较低；因此，我们急需专利技术一种人工参与少，效率高，且可直接工件传送到下一工序处理的检测装置及系统。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法，通过设置宽度检测机构和长度检测机构，可测量原料的宽度及长度，实现了批量检测，提高了效率，且避免了人力测量中定位不准的问题；通过设置翻转运输机构、夹紧机构和夹紧运输机构，可将原料自动转运到下一工序当中去，大大减少了人力参与，提高了装置的安全性，减少了搬运时间，提高了效率。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法，包括：宽度检测机构、长度检测机构、翻转运输机构、夹紧机构和夹紧运输机构；所述宽度检测机构中设有上横板和立板A，上横板与立板A相互垂直固定，立板A的凸台上装有电机A，电机A上的齿轮与螺纹套筒A上的齿相啮合，螺纹套筒A内部转动安装有丝杆A，所述丝杆A的前端固定有推板A，所述立板A上滑动安装有两根连杆A，连杆A上套有弹簧，该弹簧的一端固定在立板A上，在连杆A的末端与控制杆相连接，控制杆的圆杆部分滑动安装在下横板上，所述控制杆的圆杆部分从检测架支撑块的通孔中穿过，检测架支撑块通过弹簧与下横板相连接，检测架支撑块上方固定有检测架，所述下横板下侧固定安装有回收盒，所述上横板的前端装有长度检测机构和翻转运输机构，所述下横板与夹紧机构相连
接，夹紧机构的中间安装有夹紧运输机构，且夹紧机构与夹紧运输机构位于长度检测机构和翻转运输机构的侧下方；当需要使用该装置时，原料首先要经过宽度检测机构，需要根据原料的直径，转动检测架下部安装的丝杆，调整检测架的位置，将检测架的位置调整好后，然后将原料放到上横板上，当原料直径较小时，原料将直接压到检测架上，检测架无法支撑原料，继而在重力的作用下，原料将掉落到回收盒中，当直径满足要求时，检测架将原料支撑在上面，然后电机A转动，带动螺纹套筒A转动，所述螺纹套筒A带动丝杆A转动，从而带动推板A向前推动原料，当原料进入到长度检测机构时会发生翻转，然后推板A继续推动原料，使原料在长度检测机构中测量长度，当长度不满足时，长度检测机构会将原料重新推到宽度检测机构中来，此时电机A带动推板A后移，推板A带动连杆A向后移动，连杆A带动控制杆向后移动，控制杆上的凸起会使检测架支撑块移动，从而使检测架分离开，原料从检测架中间的空隙中掉落到回收盒中，然后推板向前移动一定的距离，在弹簧的作用下控制杆会回到原位，继而使检测架回到原位，当长度满足时，翻转运输机构启动，将原料翻转，原料从长度检测机构到达夹紧机构内，继而夹紧机构将原料移动到相应位置，然后夹紧运输机构将原料夹紧运输到车床能够接触到的位置去。
[0005]进一步地，所述长度检测机构中的斜面块固定在上横板上面，使得斜面块要比上横板高，当原料接触到斜面块时，原料会在推板A的推动下翻转90
°
，继而由立式放置转变为卧式放置。
[0006]进一步的，所述长度检测机构包括：斜面块、顶板A、卡杆、立板B和卡块底座；斜面块固定安装在上横板中间，斜面块的末端与立板B垂直固定，立板B上滑动安装有卡杆，所述卡杆上套有弹簧，弹簧的末端固定在立板B上，卡杆的一端与顶板A固定，卡块底座滑动安装在上横板的椭圆形滑槽内；当原料需要测量长度时，根据需要的原料的长度，滑动卡块底座，来调整卡块底座的位置，调整好后，通过螺丝将卡块底座固定，当原料移动到长度检测机构中后，原料的前端与顶板A接触，原料继续前移带动顶板A移动，从而带动卡杆移动，当原料的长度够长时，卡杆移动到指定位置，通过卡块底座将卡杆固定住，推板A移动回原位，原料放置在斜面块上，当原料的长度不够长时，原料推动顶板A移动，卡杆移动不到卡块底座位置，推板A回移时，顶板A在弹簧的作用下回移，继而使原料移动到宽度检测机构上。
[0007]进一步的，所述翻转运输机构包括：挡板、圆杆、下压块、斜面下压块、固定支架和齿轮；所述立板B上滑动安装有圆杆，圆杆穿过下压块和固定支架上的通孔，斜面下压块设置在下压块的下方，斜面下压块通过弹簧与上横板相连接，斜面下压块上的齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在挡板的轴上，挡板的轴转动安装在上横板上；根据原料的长度将圆杆的位置进行调整，调整好后，通过螺丝将圆杆与下压块连接，推板A将原料放到斜面块上后，原料推动顶板A移动，继而带动圆杆移动，继而带动下压块移动，从而带动斜面下压块下压，继而带动齿条下压，从而带动齿轮转动，继而带动挡板翻转，从而使原料在重力的作用下通过挡板滑落到夹紧机构上，手动将顶板A复位后，在弹簧的作用下斜面下压块、下压块和圆杆恢复原位，继而使挡板在弹簧的作用下恢复原位。
[0008]进一步的，所述夹紧机构中的螺纹套筒C与立板C中间的缝隙内设置有卷簧，当将控制齿轮按下时，旋转旋钮控制螺纹套筒旋转，继而带动丝杆移动，继而带动顶板B移动到指定位置。
[0009]进一步的，夹子固定块下侧的卡块与齿条相配合，当夹子固定块向前移动后，齿条会将夹子固定块固定，防止夹子固定块在弹簧的作用下向后移动。
[0010]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）通过设置宽度检测机构和长度检测机构，可测量原料的宽度及长度，实现了批量检测，提高了效率，且避免了人力测量中定位不准的问题；（2）通过设置翻转运输机构、夹紧机构和夹紧运输机构，可将原料自动转运到下一工序当中去，大大减少了人力参与，提高了装置的安全性，减少了搬运时间，提高了效率。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的整体结构的示意图。
[0012]图2为本专利技术宽度检测机构的结构示意图。
[0013]图3为本专利技术长度检测机构与翻转运输机构的结构示意图。
[0014]图4为本专利技术翻转运输机构的局部示意图。
[0015]图5为本专利技术的夹紧机构的部分结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法，其特征在于，包括：宽度检测机构(1)、长度检测机构(2)、翻转运输机构(3)、夹紧机构(4)和夹紧运输机构(5)；所述宽度检测机构(1)中设有上横板(101)和立板A(102)，上横板(101)与立板A(102)相互垂直固定，立板A(102)的凸台上装有电机A(103)，电机A(103)上的齿轮与螺纹套筒A(104)上的齿相啮合，螺纹套筒A(104)内部转动安装有丝杆A(105)，所述丝杆A(105)的前端固定有推板A(106)，所述立板A(102)上滑动安装有两根连杆A(107)，连杆A(107)上套有弹簧，该弹簧的一端固定在立板A(102)上，在连杆A(107)的末端与控制杆(108)相连接，控制杆(108)的圆杆部分滑动安装在下横板(109)上，所述控制杆(108)的圆杆部分从检测架支撑块(110)的通孔中穿过，检测架支撑块(110)通过弹簧与下横板(109)相连接，检测架支撑块(110)上方固定有检测架(111)，所述下横板(109)下侧固定安装有回收盒(112)，所述上横板(101)的前端装有长度检测机构(2)和翻转运输机构(3)，所述下横板(109)与夹紧机构(4)相连接，夹紧机构(4)的中间安装有夹紧运输机构(5)，且夹紧机构(4)与夹紧运输机构(5)位于长度检测机构(2)和翻转运输机构(3)的侧下方；当需要使用该装置时，原料首先要经过宽度检测机构(1)，需要根据原料的直径，转动检测架(111)下部安装的丝杆，调整检测架(111)的位置，将检测架(111)的位置调整好后，然后将原料放到上横板(101)上，当原料直径较小时，原料将直接压到检测架(111)上，检测架(111)无法支撑原料，继而在重力的作用下，原料将掉落到回收盒(112)中，当直径满足要求时，检测架(111)将原料支撑在上面，然后电机A(103)转动，带动螺纹套筒A(104)转动，所述螺纹套筒A(104)带动丝杆A(105)转动，从而带动推板A(106)向前推动原料，当原料进入到长度检测机构(2)时会发生翻转，然后推板A(106)继续推动原料，使原料在长度检测机构(2)中测量长度，当长度不满足时，长度检测机构(2)会将原料重新推到宽度检测机构(1)中来，此时电机A(103)带动推板A(106)后移，推板A(106)带动连杆A(107)向后移动，连杆A(107)带动控制杆(108)向后移动，控制杆(108)上的凸起会使检测架支撑块(110)移动，从而使检测架(111)分离开，原料从检测架(111)中间的空隙中掉落到回收盒(112)中，然后推板(106)向前移动一定的距离，在弹簧的作用下控制杆(108)会回到原位，继而使检测架(111)回到原位，当长度满足时，翻转运输机构(3)启动，将原料翻转，原料从长度检测机构(2)到达夹紧机构(4)内，继而夹紧机构(4)将原料移动到相应位置，然后夹紧运输机构(5)将原料夹紧运输到车床能够接触到的位置去。2.根据权利要求1所述一种数控车床的上料检测系统及其上料检测方法，其特征在于，所述长度检测机构(2)中的斜面块(201)固定在上横板(101)上面，使得斜面块(201)要比上横板(101)高，当原料接触到斜面块(201)时，原料会在推板A(106)的推动下翻转90
°
，继而由立式放置转变为卧式放置。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪军，金永进，洪华，
申请(专利权)人：杭州川上机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：