连发施夹钳制造技术

一种连发施夹钳，包括：主体部；连接管，连接管的后端连接至主体部；钳头部，被构造成连发并夹紧多个夹子；柔性关节，连接在连接管和钳头部之间；操作把手，连接至主体部，并被构造成可相对于主体部转动和摆动；以及传动机构，连接在柔性关节和操作把手之间，使得操作把手的转动和摆动驱动柔性关节在两个相互垂直的平面内摆动。通过驱动操作把手利用传动机构可以实现将位于柔性关节前端的钳头部实现在两个相互垂直的平面内摆动。个相互垂直的平面内摆动。个相互垂直的平面内摆动。

【技术实现步骤摘要】
连发施夹钳


[0001]本公开的至少一种实施例涉及施夹钳，尤其涉及一种可以连续发送和夹持多个夹子的连发施夹钳。

技术介绍

[0002]施夹钳是一种常用的手术器械，用于在外科手术中对结扎夹(hemolok夹(泰利福结扎))进行夹闭操作，用于夹住血管，起到止血作用。在医疗手术，尤其是微创技术中，病人在出血的情况下，服入止血药后，用施夹钳夹住血管大动脉，不让血流出。但现有技术中的施夹钳大都为单发的施夹钳，即每完成一次施夹后要重新在钳头处安装结扎夹，这样就导致手术效率较低。
[0003]连发式施夹钳包括推动手柄、管杆以及装于管杆前端的钳头，还包括由推动手柄带动的推拉杆、送料装置和储料舱；储料舱具有与钳头活动连接的前端和与前端相对的后端；推拉杆的一端连接于推动手柄，另一端与储料舱的后端连接并作用于储料舱，使钳头张开或夹紧，送料装置包括传送件和用于驱动传动件移动的驱动件，储料舱内置有多个用于夹紧血管的夹子，传动件伸入于储料舱以推动夹子进入钳头内。这种连发施夹钳能同时进行多发或连发的止血夹子的送料和夹紧，不需要取出止血钳于体外重装夹子，能给多根血管止血。
[0004]在上述连发施夹钳中依次放置多个用于夹紧血管的夹子，在使用过程中，如果需要将夹子施夹，需要操作者通过身体带动施夹钳转动以将夹子施夹在特性方向上，但还是会有一些难以通过用身体转动钳子达到的角度，操作不便，施夹钳使用不灵活。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的技术问题，本公开提供一种连发施夹钳，通过驱动操作把手利用传动机构，可以实现将位于柔性关节前端的钳头部在两个相互垂直的平面内摆动。
[0006]本公开实施例的一个方面提供了一种连发施夹钳，包括：主体部、连接管、钳头部、柔性关节、操作把手以及传动机构。所述连接管的后端连接至所述主体部，钳头部被构造成连发并夹紧多个夹子，柔性关节连接在所述连接管和钳头部之间。操作把手连接至所述主体部，并被构造成可相对于所述主体部转动和摆动。传动机构连接在所述柔性关节和操作把手之间，使得所述操作把手的转动和摆动驱动柔性关节在两个相互垂直的平面内摆动。
[0007]根据本公开的实施例，所述操作把手包括：转动机构、主把手和第一主动轮。所述转动机构的第一端可转动地结合到所述主体部中，所述转动机构相对于所述主体部的转动通过所述传动机构驱动所述柔性关节在第一平面内摆动。主把手通过摆动枢轴可转动地连接至所述转动机构的第二端。第一主动轮安装在所述摆动枢轴上，所述主把手相对于所述转动机构的摆动通过所述传动机构驱动所述柔性关节在与所述第一平面垂直的第二平面内摆动。
[0008]根据本公开的实施例，所述传动机构包括：第二主动轮、第一摆动线缆以及多个第
一导向轮。第二主动轮安装在所述转动机构上，第一摆动线缆绕过所述第二主动轮，所述第一摆动线缆的第一端和第二端分别连接至所述柔性关节的两个在第一径向方向上相对的位置。多个第一导向轮安装在所述主体部上，适用于将所述第一摆动线缆引导至所述连接管中。
[0009]根据本公开的实施例，所述转动机构具有从第一端至第二端的传动通道，所述传动机构还包括：第二导向轮、第三导向轮、第二摆动线缆以及多个第四导向轮。第二导向轮和第三导向轮，设置在所述转动机构的与所述主把手相对的一端。第二摆动线缆绕过所述第一主动轮、穿过所述传动通道、再分别绕过所述第二导向轮和第三导向轮，所述第二摆动线缆的第一端和第二端分别连接至所述柔性关节的两个在与所述第一径向方向垂直的第二径向方向上相对的位置。多个第四导向轮安装在所述主体部上，适用于将所述第二摆动线缆引导至所述连接管中。
[0010]根据本公开的实施例，所述转动机构包括：基部、中空轴以及延伸部。中空轴安装在所述基部的第一侧，所述第二驱动轮安装在所述中空轴上。延伸部从所述基部的与所述第一侧相对的第二侧、相对于所述中空轴的轴线倾斜地延伸，所述第一主动轮安装在所述延伸部的自由端。两个第五导向轮可转动地安装在所述基部内，以将所述第一摆动线缆引导至所述中空轴中。
[0011]根据本公开的实施例，所述第一主动轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮和第四导向轮的转动轴线垂直于所述中空轴、第二主动轮和第一导向轮的转动轴线。
[0012]根据本公开的实施例，连发施夹钳还包括驱动机构、结合部以及保护管。驱动机构安装在所述操作把手内，结合部在所述驱动机构的驱动下往复直线移动，所述保护管的后端与所述柔性关节的前端结合。所述钳头部包括：保护管、钳子、夹仓部以及推夹机构。所述保护管的后端与所述连接管的前端结合。钳子被构造成夹紧第一夹子。夹仓部被构造成穿过所述钳子限定的空间内从所述保护管的前端的外部延伸到所述保护管的内部，多个夹子可移动地依次容纳在由所述夹仓部限定的容纳通道内。推夹机构设置在所述连接管内，并被构造成在所述结合部的驱动下推动所述夹子依次朝向所述夹持部移动。
[0013]根据本公开的实施例，所述结合部包括：大致U形的连接部、推夹软轴以及空心软轴。所述连接部的两个连接臂分别与所述钳子的钳臂的后部结合，以驱动所述钳子打开或者闭合。所述推夹软轴从所述主体部穿过所述连接管连接至所述钳头部，所述推夹软轴被构造成在所述驱动机构的驱动下驱动所述钳头部连发并夹紧多个夹子、并且驱动所述钳头部相对于所述连接管转动。空心软轴可滑动地套设在所述推夹软轴的外部和所述连接管的内部，所述空心软轴的端部抵靠在所述连接部的底部的与所述推夹机构相对的一侧，以推动所述连接部向前移动并打开所述钳子，所述推夹软轴和空心软轴都穿过所述柔性关节。
[0014]根据本公开的实施例，所述柔性关节包括：开始关节、结束关节以及多个中间关节。开始关节结合到所述保护管上，所述传动机构的摆动线缆在相互垂直的第一径向方向和第二径向方向的位置连接至所述开始关节。结束关节安装在所述连接管的前端。多个中间关节依次连接在所述开始关节和结束关节之间，使得所述柔性关节能够在两个相互垂直的平面内摆动，所述摆动线缆从所述开始关节穿过所述中间关节和结束关节延伸到所述连接管内。
[0015]根据本公开的实施例，所述推夹机构包括：基部、悬臂以及至少一个分隔片。基部
被构造成在所述结合部的驱动下往复直线移动，位于最后侧的第二夹子的后端抵靠在所述基部上。悬臂可拆卸地安装在所述基部上并从所述基部向前延伸。至少一个分隔片分别从所述悬臂倾斜延伸到相邻的两个夹子之间，并被构造成推动两个所述夹子中位于前部的一个夹子朝向所述夹持部移动。
[0016]根据本公开的连发施夹钳，通过设置柔性关节，并通过驱动操作把手相对于主体部的转动和摆动，通过传动机构带动柔性关节在两个相互垂直的平面内摆动，实现了钳头部相对于主体部在相互垂直的平面内的摆动。
附图说明
[0017]图1示意性示出了夹子的立体图；
[0018]图2示意性示出了根据本公开实施例的连发施夹钳的主视图；
[0019]图3示意性示出了根据本公开实施例的连发施夹钳的钳头部的立体图；
[0020]图4示意性示出了根据本公开实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连发施夹钳，包括：主体部；连接管，所述连接管的后端连接至所述主体部；钳头部，被构造成连发并夹紧多个夹子；柔性关节，连接在所述连接管和钳头部之间；操作把手，连接至所述主体部，并被构造成可相对于所述主体部转动和摆动；以及传动机构，连接在所述柔性关节和操作把手之间，使得所述操作把手的转动和摆动驱动柔性关节在两个相互垂直的平面内摆动。2.根据权利要求1所述的连发施夹钳，其中，所述操作把手包括：转动机构，所述转动机构的第一端可转动地结合到所述主体部中，所述转动机构相对于所述主体部的转动通过所述传动机构驱动所述柔性关节在第一平面内摆动；主把手，通过摆动枢轴可转动地连接至所述转动机构的第二端；以及第一主动轮，安装在所述摆动枢轴上，所述主把手相对于所述转动机构的摆动通过所述传动机构驱动所述柔性关节在与所述第一平面垂直的第二平面内摆动。3.根据权利要求2所述的连发施夹钳，其中，所述传动机构包括：第二主动轮，安装在所述转动机构上；第一摆动线缆，绕过所述第二主动轮，所述第一摆动线缆的第一端和第二端分别连接至所述柔性关节的两个在第一径向方向上相对的位置；以及多个第一导向轮，安装在所述主体部上，适用于将所述第一摆动线缆引导至所述连接管中。4.根据权利要求3所述的连发施夹钳，其中，所述转动机构具有从第一端至第二端的传动通道，所述传动机构还包括：第二导向轮和第三导向轮，设置在所述转动机构的与所述主把手相对的一端；第二摆动线缆，绕过所述第一主动轮、穿过所述传动通道、再分别绕过所述第二导向轮和第三导向轮，所述第二摆动线缆的第一端和第二端分别连接至所述柔性关节的两个在与所述第一径向方向垂直的第二径向方向上相对的位置；以及多个第四导向轮，安装在所述主体部上，适用于将所述第二摆动线缆引导至所述连接管中。5.根据权利要求4所述的连发施夹钳，其中，所述转动机构包括：基部；中空轴，安装在所述基部的第一侧，所述第二驱动轮安装在所述中空轴上；延伸部，从所述基部的与所述第一侧相对的第二侧、相对于所述中空轴的轴线倾斜地延伸，所述第一主动轮安装在所述延伸部的自由端；以及两个第五导向轮，可转动地安装在所述基部内，以将所述第一摆动线缆引导至所述中空轴中。6.根据权利要求4所述的连发施夹钳，其中，所述第一主动轮、第二导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进华，吴宇，王树新，刘星池，赵建厂，钟玉川，
申请(专利权)人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院，
类型：发明
国别省市：