【技术实现步骤摘要】
本公开涉及放射图像处理，更具体地，涉及一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、截骨矫形术为临床骨科的常用方法之一。其中，针对于下肢力线改变，内翻畸形的膝关节骨性关节炎患者，胫骨高位截骨术是安全，有效的主流保膝术式。胫骨高位截骨术通过胫骨高位截骨，矫正力线，降低内测间室的压力，在减缓疼痛的同时最大限度保留骨质，延缓病情的进展。
2、在传统胫骨高位截骨术规划过程中，医生手动对患者放射学影像进行力线关键点的标注，再测量出力线各个角度，并手动进行截骨点与截骨角度的规划。此种方式完全依赖人工，同时效率也低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、本公开实施例的一个方面提供了一种图像处理方法，包括：
3、获取目标人体的初始放射性图像，其中，上述初始放射性图像包括上述目标人体的下肢的多个人体力线关键点；
4、根据上述初始放射性图像中的多个上述人体力线关键点确定多个目标关键点和目标力线；
5、根据多个上述目标关键点和上述目标力线，确定截骨角度；
6、基于多个上述目标关键点对上述初始放射性图像进行裁剪，得到多个中间放射性图像；
7、基于上述截骨角度和多个上述目标关键点对多个上述中间放射性图像进行角度调整，得到目标放射性图像，其中，上述目标放射性图像表征上述目标人体进行矫正后
8、根据本公开的实施例，上述人体力线关键点包括：左侧股骨头中心点、右侧股骨头中心点、股骨远端切线外侧点、股骨远端切线内侧点、胫骨近端切线外侧点、胫骨近端切线内侧点、胫骨远端切线外侧点、胫骨远端切线内侧点、胫骨平台内侧点和胫骨平台外侧点。
9、根据本公开的实施例，根据上述初始放射性图像中的多个上述人体力线关键点确定多个目标关键点和目标力线，包括：
10、根据多个上述人体力线关键点确定力线角度集合和fujisawa点，其中，上述力线角度集合包括多个表征上述目标人体不同骨头或关节的角度；
11、利用热力图偏移量深度学习模型处理上述初始放射性图像，得到截骨点和合页点，其中，上述目标关键点包括上述截骨点和上述合页点；
12、根据多个上述人体力线关键点和上述fujisawa点，确定上述目标力线。
13、根据本公开的实施例，根据多个上述人体力线关键点和上述fujisawa点，确定上述目标力线，包括：
14、在多个上述人体力线关键点中确定股骨头中心点；
15、连接上述股骨头中心点和上述fujisawa点，得到上述目标力线。
16、根据本公开的实施例，上述力线角度集合包括下肢髋-膝-踝角度、胫骨近端内倾角、胫骨远端外倾角、关节线相交角、胫骨远端内倾角、外侧髌股角以及机械轴偏向角。
17、根据本公开的实施例，根据多个上述目标关键点和上述目标力线，确定截骨角度，包括：
18、根据合页点和参考点确定旋转半径，其中，上述目标关键点包括上述合页点，上述参考点表征根据胫骨远端切线外侧点和胫骨远端切线内侧点确定的胫骨远端中心点；
19、根据上述合页点、上述旋转半径和上述目标力线确定上述截骨角度。
20、根据本公开的实施例，根据上述合页点、上述旋转半径和上述目标力线确定上述截骨角度，包括：.
21、根据上述合页点和截骨点对上述放射性图像进行裁剪，得到两个子图像；
22、在一个上述子图像上以上述合页点为圆心，基于上述旋转半径对另一个上述子图像进行旋转；
23、在上述参考点与上述目标力线重合的情况下，将旋转的角度确定为上述截骨角度。
24、根据本公开的实施例，图像处理方法还包括：
25、响应于输入设备的旋转操作，对上述目标放射性图像中的旋转角度进行调整，得到新的目标放射性图像；
26、展示上述目标放射性图像或上述新的目标放射性图像。
27、根据本公开的实施例，上述图像处理方法还包括：
28、在角度调整的情况下，根据当前的目标放射性图像实时计算力线角度集合、上述截骨角度和截骨长度，并进行展示，其中，上述截骨长度是根据截骨点和合页点确定的。
29、本公开实施例的另一个方面提供了一种图像处理装置，包括：
30、获取模块，用于获取目标人体的初始放射性图像，其中，上述初始放射性图像包括上述目标人体的下肢的多个人体力线关键点；
31、第一确定模块，用于根据上述初始放射性图像中的多个上述人体力线关键点确定多个目标关键点和目标力线；
32、第二确定模块，用于根据多个上述目标关键点和上述目标力线，确定截骨角度；
33、裁剪模块，用于基于多个上述目标关键点对上述初始放射性图像进行裁剪，得到多个中间放射性图像；
34、得到模块，用于基于上述截骨角度和多个上述目标关键点对多个上述中间放射性图像进行角度调整，得到目标放射性图像，其中，上述目标放射性图像表征上述目标人体进行矫正后的下肢射线图像。
35、根据本公开的实施例，图像处理装置还包括：
36、调整模块，用于响应于输入设备的旋转操作，对上述目标放射性图像中的旋转角度进行调整，得到新的目标放射性图像；
37、显示模块，用于展示上述目标放射性图像或上述新的目标放射性图像；
38、其中，上述显示模块还用于展示根据当前的目标放射性图像实时计算力线角度集合、上述截骨角度和截骨长度，其中，上述截骨长度是根据截骨点和合页点确定的。
39、本公开实施例的另一个方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。
40、本公开实施例的另一个方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
41、本公开实施例的另一个方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
42、根据本公开的实施例，通过根据初始放射性图像中的多个人体力线关键点确定多个目标关键点和目标力线，并根据目标关键点和目标力线，确定截骨角度，由此可以基于多个目标关键点对初始放射性图像进行裁剪，并基于截骨角度和多个目标关键点对裁剪得到的多个中间放射性图像进行角度调整，得到目标放射性图像。由于本公开使用目标关键点和目标力线确定截骨角度之后对裁剪的图像进行角度调整，以便于医师能够及时了解较为合适的手术参数和较大的帮助，从而有效提高了患者的手术成功率。
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1.一种图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人体力线关键点包括：左侧股骨头中心点、右侧股骨头中心点、股骨远端切线外侧点、股骨远端切线内侧点、胫骨近端切线外侧点、胫骨近端切线内侧点、胫骨远端切线外侧点、胫骨远端切线内侧点、胫骨平台内侧点和胫骨平台外侧点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述初始放射性图像中的多个所述人体力线关键点确定多个目标关键点和目标力线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据多个所述人体力线关键点和所述Fujisawa点，确定所述目标力线，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述力线角度集合包括下肢髋-膝-踝角度、胫骨近端内倾角、胫骨远端外倾角、关节线相交角、胫骨远端内倾角、外侧髌股角以及机械轴偏向角。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据多个所述目标关键点和所述目标力线，确定截骨角度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述合页点、所述旋转半径和所述目标力线确定所述截骨角度，包括：.
8.根据权利要求1所
9.一种图像处理装置，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人体力线关键点包括：左侧股骨头中心点、右侧股骨头中心点、股骨远端切线外侧点、股骨远端切线内侧点、胫骨近端切线外侧点、胫骨近端切线内侧点、胫骨远端切线外侧点、胫骨远端切线内侧点、胫骨平台内侧点和胫骨平台外侧点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述初始放射性图像中的多个所述人体力线关键点确定多个目标关键点和目标力线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据多个所述人体力线关键点和所述fujisawa点，确定所述目标力线，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：马信龙，韩佳奇，王树新，原续波，吕奕欧，
申请(专利权)人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院，
类型：发明
国别省市：
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