导向器及手术导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种导向器及手术导航系统。该导向器包括连接套、靶标组件以及配准版。所述连接套上贯穿设置有安装孔；所述靶标组件包括导向套、靶标支架以及反光小球，所述导向套可拆地安装在所述安装孔内，所述靶标支架连接在所述导向套上并伸出于所述连接套的外部，所述反光小球设置于所述靶标支架上；所述配准板可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。本实用新型专利技术的导向器及手术导航系统以解决现有技术中的导向器使用时操作麻烦、成本高的问题。本高的问题。本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
导向器及手术导航系统


[0001]本技术涉及医疗仪器
，具体而言，涉及一种导向器及手术导航系统。

技术介绍

[0002]在图像引导手术或手术导向领域中，通常采用导向器来对穿刺针等结构进行导航和定位。实际使用时，导向器固定连接在微型机械臂上的端部以对穿刺针等进行导航和定位。
[0003]目前，导向器上的配准板大多是与靶标支架固定连接在一起的，实际使用的过程中，首先利用配准板进行CT扫描建立导向器的位置映射关系之后，再更换上不带配准板的靶标支架进行手术，操作麻烦，不便于使用，且手术成本相对比较高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种导向器及手术导航系统，以解决现有技术中的导向器使用时操作麻烦、成本高的问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种导向器，包括：
[0006]连接套，所述连接套上贯穿设置有安装孔；
[0007]靶标组件，所述靶标组件包括导向套、靶标支架以及反光小球，所述导向套可拆地安装在所述安装孔内，所述靶标支架连接在所述导向套上并伸出于所述连接套的外部，所述反光小球设置于所述靶标支架上；以及
[0008]配准板，所述配准板可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。
[0009]进一步地，所述配准板上设置有连接部，所述连接部可拆卸地与所述连接套或者所述导向套连接。
[0010]进一步地，所述连接部包括连接柱，所述配准板通过所述连接柱可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。
[0011]进一步地，所述连接柱设置于所述配准板的第一端，所述导向套上设置有连接孔，所述连接柱从所述连接孔的底部穿设连接在所述连接孔内，且所述连接柱的顶端通过锁定件锁定在所述导向套内。
[0012]进一步地，所述锁定件包括锁定螺钉，所述锁定螺钉上设置有螺帽，所述螺帽的外径不小于所述连接孔的内径。
[0013]进一步地，所述连接柱和所述导向套之间设置有防转限位部。
[0014]进一步地，所述导向套和所述连接柱两者之一上设置有限位凸部，两者另一上设置有与所述限位凸部相适配的限位凹槽，所述限位凸部和所述限位凹槽形成所述防转限位部。
[0015]进一步地，所述导向套上设置有第一缺口部，所述连接柱上设置有与所述第一缺口部配合的凸肋，所述第一缺口部和所述凸肋形成所述防转限位部。
[0016]进一步地，所述连接套上设置有挂合部，所述挂合部用于与预定的机械臂勾挂连
接。
[0017]另一方面，本技术实施例还提供了一种手术导航系统，所述手术导航系统包括上述的导向器。
[0018]相对于现有技术而言，本技术的技术方案至少具备如下技术效果：
[0019]由于本技术中的配准板是可拆卸地安装在连接套或者导向套上的，在实际使用的过程中，首先将配准板安装在连接套或者导向套上，然后利用配准板进行CT扫描建立导向器的位置映射关系之后，将配准板拆除，再将穿刺针等结构安装在导向器上进行手术即可。相对于现有技术中将配准板固定设置在靶标支架上的结构而言，本技术中的导向器在使用时，无需更换新的靶标支架，整个手术过程中，使用同样的靶标支架和同样的反光小球即可完成CT扫描和手术导航的全过程，不仅能够简化手术的操作过程，还能够大大降低导向器使用过程中的成本。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例公开的导向器处于第一视角时的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例公开的导向器处于第二视角时的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例公开的导向器的分解图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、连接套；11、安装孔；13、挂合部；14、避让槽；20、靶标组件；21、导向套；211、第一缺口部；212、连接孔；22、靶标支架；23、反光小球；30、配准板；31、连接柱；311、凸肋；32、配准孔；40、锁定件；41、螺帽。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]参见图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种导向器。该导向器包括连接套10、靶标组件20以及配准板30。
[0030]其中，连接套10上贯穿设置有安装孔11；靶标组件20包括导向套21、靶标支架22以及反光小球23，导向套21可拆地安装在安装孔11内，靶标支架22连接在导向套21上并伸出于连接套10的外部，反光小球23设置于靶标支架22上；配准板30可拆卸地连接在连接套10或者导向套21上。
[0031]由于本实施例中的配准板30是可拆卸地安装在连接套10或者导向套21上的，在实际使用的过程中，首先将配准板30安装在连接套10或者导向套21上，然后利用配准板30进行CT扫描建立导向器的位置映射关系之后，将配准板30拆除，再将穿刺针等结构安装在导向器上进行手术即可。相对于现有技术中将配准板30固定设置在靶标支架22上的结构而言，本实施例中的导向器在使用时，无需更换新的靶标支架22，整个手术过程中，使用同样的靶标支架22和同样的反光小球23即可完成CT扫描和手术导航的全过程，不仅能够简化手术的操作过程，还能够大大降低导向器使用过程中的成本。
[0032]在本实施例中，连接套10为一个圆环形的套状结构，该连接套10的周向上设置有一个避让槽14，通过该避让槽14协同其他止挡块等结构的作用，可以对连接套10内的安装孔11的大小进行调节，进而可以对不同类型的手术器械进行定位和安装，便于将不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向器，其特征在于，包括：连接套(10)，所述连接套(10)上贯穿设置有安装孔(11)；靶标组件(20)，所述靶标组件(20)包括导向套(21)、靶标支架(22)以及反光小球(23)，所述导向套(21)可拆地安装在所述安装孔(11)内，所述靶标支架(22)连接在所述导向套(21)上并伸出于所述连接套(10)的外部，所述反光小球(23)设置于所述靶标支架(22)上；以及配准板(30)，所述配准板(30)可拆卸地连接在所述连接套(10)或者所述导向套(21)上。2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述配准板(30)上设置有连接部，所述连接部可拆卸地与所述连接套(10)或者所述导向套(21)连接。3.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述连接部包括连接柱(31)，所述配准板(30)通过所述连接柱(31)可拆卸地连接在所述连接套(10)或者所述导向套(21)上。4.根据权利要求3所述的导向器，其特征在于，所述连接柱(31)设置于所述配准板(30)的第一端，所述导向套(21)上设置有连接孔(212)，所述连接柱(31)从所述连接孔(212)的底部穿设连接在所述连接孔(212)内，且所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋进，宋亮，
申请(专利权)人：中欧智薇上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：