基于电磁定位的取卵系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于电磁定位的取卵系统，该系统包括：取卵针、具有电磁传感器的导入器、磁场发生器和计算终端；磁场发生器用于产生磁场，取卵针可穿过导入器的导引腔道且尾端设有标识，以指示取卵针穿出导入器的距离；计算终端用于获取导入器中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息；根据第一空间位置信息确定导入器的延长线与超声平面的交点，并确定交点的空间位置信息；根据第一空间位置信息和导入器的固有参数，指示导入器尖端与交点的空间距离。本发明专利技术通过实时地获悉取卵针尖端距靶点的远近，协助其控制取卵针进入的长度，实现精准取卵。实现精准取卵。实现精准取卵。

【技术实现步骤摘要】
基于电磁定位的取卵系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种基于电磁定位的取卵系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展辅助生殖技术被社会广泛接受，满足不同人群的需求，在辅助生殖技术中心，取卵是重要的一步。
[0003]目前取卵方案以B超下经阴道取卵，是将240度扫描超声探头放入阴道，测量卵泡的准确位置，固定角度后，取卵针超声探头上的支架进行穿刺，超声图像上的穿刺导线指示目标卵泡位置，成功穿刺后，利用负压装置将卵子吸入盛有培养液的试管内。这种取卵方式相比腹部取卵手术痛苦较小，穿刺卵泡准确，获卵快，数目多。对于阴道取卵困难或者有阴道取卵禁忌症的患者来说，经腹部超声穿刺取卵手术是可选方案，此方式，在B超声影像的引导下，使用16G双腔穿刺针，通过女性的皮肤、皮下脂肪、肌肉组织进入盆腔，利用负压抽吸法将卵母细胞、颗粒细胞及卵泡液吸出。
[0004]B超下经阴道取卵的穿刺架和超声探头是固定在一起的，术者在调整过程中必须调整探头，将会导致超声图像发生变化，因而造成理想的穿刺路径无法实现；经腹部超声穿刺取卵的穿刺架和探头安装在一起且穿刺针有固定的转动范围，并且穿刺架和超声探头且卵巢距离探头较远，卵巢周围存在许多重要器官，经常出现超声视野清晰时穿刺架的可调方位内没有可安全穿刺的路线，增加了操作难度，造成了穿刺困难。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于电磁定位的取卵系统，以至于克服现有技术中无法实现精准穿刺的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一方面，提供了一种基于电磁定位的取卵系统，该系统包括：取卵针、具有电磁传感器的导入器、磁场发生器和计算终端；其中，所述磁场发生器用于产生磁场，所述导入器中的电磁传感器和超声探头的电磁传感器通过感应所述磁场来提供空间位置信息；所述取卵针可穿过所述导入器的导引腔道，所述取卵针的尾端设有标识，用于指示所述取卵针穿出所述导入器的距离；所述计算终端用于执行包括如下内容的操作：获取导入器中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息，所述导入器与所述超声探头的超声平面为非共面状态；根据所述第一空间位置信息确定所述导入器的延长线与所述超声平面的交点，并基于所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息确定所述交点的空间位置信息；根据所述第一空间位置信息和所述导入器的固有参数，指示所述导入器尖端与所述交点的空间距离。
[0007]可选地，所述导入器包括导向管和操作手柄，所述导向管内设有第一通道，所述取
卵针插入所述第一通道，所述第一通道引导所述取卵针沿直线行进；所述操作手柄上安装有电磁传感器。
[0008]可选地，所述操作手柄包括第一结构和第二结构，所述第一结构为圆柱体结构，所述第二结构为扁平状结构，所述第一结构与所述第二结构连接。
[0009]可选地，所述第一结构内设有第二通道，所述第二结构内设有第三通道，所述第二通道与所述第三通道贯通形成第四通道，所述导向管可拆卸的连接在所述第四通道；所述导向管与所述第四通道为卡接连接。
[0010]可选地，所述第二结构内有定位槽，所述电磁传感器安装在所述定位槽内，所述第二结构有贯穿至定位槽的开口；所述第二结构包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二结构的上部，所述第二部分位于所述第一部分的下部，所述第一部分可拆卸的安装在所述第二部分。
[0011]可选地，所述导入器的固有参数包括导入器中电磁传感器到所述操作手柄尾端的长度和所述定位槽宽度，所述计算终端获取所述导入器中所述电磁传感器的第一空间位置信息后还执行如下操作：根据所述第一空间位置信息、所述导入器中电磁传感器到所述操作手柄尾端的长度和所述定位槽宽度计算并显示操作手柄尾端的第三空间位置。
[0012]可选地，所述取卵针包括针体，用于插入卵囊进行卵细胞的获取；所述针体上有若干指示标记；所述针体穿入所述第四通道和所述导向管以插入卵囊进行卵细胞的获取。
[0013]可选地，所述导入器的固有参数还包括所述导入器中电磁传感器到所述导向管尖端的长度，所述计算终端根据所述第一空间位置信息和所述导入器的固有参数，指示所述导入器尖端与所述交点的空间距离具体包括：根据所述第一空间位置信息、所述导入器中电磁传感器到所述导向管尖端的长度和所述定位槽宽度计算导入器尖端的空间位置信息；根据所述导入器尖端的空间位置信息计算当前取卵针尖端的空间位置信息；根据所述交点的空间位置信息和所述当前取卵针尖端的空间位置信息计算取卵针尖端与所述交点的空间距离。
[0014]可选地，所述计算终端根据所述导入器尖端的空间位置信息计算当前取卵针尖端的空间位置信息具体包括：获取输入的当前针体的指示标记信息；根据所述指示标记信息和所述导入器尖端空间位置信息计算当前取卵针的空间位置信息。
[0015]可选地，所述计算终端执行操作还包括：在所述取卵针进入所述超声平面时显示取卵针进入部分的图像。
[0016]根据本专利技术提供的基于电磁定位的取卵系统，计算终端利用电磁传感器和磁场获取超声探头和导入器的空间位置信息，进而确定导入器延长线与超声平面的交点，在超声图像中显示出交点位置，让操作者通过调整交点位置使导入器对准靶点即取样目标，进而计算终端根据导入器的空间位置信息及固有参数计算出导向管尖端的空间位置信息，操作者可以将取卵针穿出导入器，结合导向管尖端的空间位置信息和取卵针尾部的标识，协助
其控制取卵针进入的长度，实现精准取卵。
[0017]根据本专利技术提供的基于电磁定位的取卵系统中的取卵针和导入器，通过将取卵针插入导入器的导向管的固定方式，代替现有技术中穿刺架对取卵针进行固定，因为导入器为单独的个体，不需要固定在其他设备上，所以其可以在各个方向自由调整，克服了现有技术中取卵针需要固定在B超或者超声探头上的穿刺架角度调整受限的缺陷；通过在操作手柄上设置电磁传感器，可以将电磁传感器的位置信息传递给计算终端，通过计算可以得到取卵针尖端的位置信息，进而可以对取卵路径进行规划和实时监控，提高了取卵的精准度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种基于电磁定位的取卵系统的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的取卵装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的操作手柄的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电磁传感器的位置结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的操作手柄中的第二结构的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的取卵针的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的电磁传感器在磁场中与导入器的相对位置示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁定位的取卵系统，其特征在于，包括：取卵针、具有电磁传感器的导入器、磁场发生器和计算终端；其中，所述磁场发生器用于产生磁场，所述导入器中的电磁传感器和超声探头的电磁传感器通过感应所述磁场来提供空间位置信息；所述取卵针可穿过所述导入器的导引腔道，所述取卵针的尾端设有标识，用于指示所述取卵针穿出所述导入器的距离；所述计算终端用于执行包括如下内容的操作：获取导入器中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息，所述导入器与所述超声探头的超声平面为非共面状态；根据所述第一空间位置信息确定所述导入器的延长线与所述超声平面的交点，并基于所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息确定所述交点的空间位置信息；根据所述第一空间位置信息和所述导入器的固有参数，指示所述导入器尖端与所述交点的空间距离。2.根据权利要求1所述的取卵系统，其特征在于，所述导入器包括导向管和操作手柄，所述导向管内设有第一通道，所述取卵针插入所述第一通道，所述第一通道引导所述取卵针沿直线行进；所述操作手柄上安装有电磁传感器。3.根据权利要求2所述的取卵系统，其特征在于，所述操作手柄包括第一结构和第二结构，所述第一结构为圆柱体结构，所述第二结构为扁平状结构，所述第一结构与所述第二结构连接。4.根据权利要求3所述的取卵系统，其特征在于，所述第一结构内设有第二通道，所述第二结构内设有第三通道，所述第二通道与所述第三通道贯通形成第四通道，所述导向管可拆卸的连接在所述第四通道；所述导向管与所述第四通道为卡接连接。5.根据权利要求4所述的取卵系统，其特征在于，所述第二结构内有定位槽，所述电磁传感器安装在所述定位槽内，所述第二结构有贯穿至定位槽的开口；所述第二结构包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡猛，郑江山，郭栋，
申请(专利权)人：北京迈迪斯医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：