一种工件对中机构和对中方法技术

本发明专利技术涉及工件对中技术领域，公开了一种工件对中机构和对中方法，机构包括：机架；若干个第一拍打组件用于接触工件，推动工件产生位移；多个移动组件设于机架，与第一拍打组件相连，带动第一拍打组件沿x方向或

【技术实现步骤摘要】
一种工件对中机构和对中方法


[0001]本专利技术涉及工件对中
，尤其涉及一种工件对中机构和对中方法。

技术介绍

[0002]在冲压流水线中，工件通常需要在多个工位进行冲压，在一个工位冲压完成后，需要将工件转移到下一个工位进行冲压，转移的过程中工件会产生位移，因此在冲压前需要对工件进行对中处理，使工件位置符合冲压位置条件，以确保半成品或成品的冲压精度和成品率。现有技术通常通过人工手动对中或机械自动化对中，然而人工对中的方式精度低，并且对于热工件的对中操作，不能采用人工对中的方式。现有机械自动化对中操作中，对于异型工件的对中存在精度低的问题。
[0003]中国专利文献CN210676688U公开了一种汽车覆盖件定位对中台，包括：支撑组件、对中定位组件及中驱动组件，支撑组件包括支撑架及多个滑动导向轨道，对中定位组件包括多个定位滑板及多个限位凸柱，对中驱动组件包括传动主轴、输出驱动件、多条同步带及多个离合器，该技术的汽车覆盖件定位对中台通过设置支撑组件、对中定位组件及对中驱动组件，从而能够对汽车覆盖件进行快速对中定位，由此提高生产加工的效率，同时，通过设置一个输出驱动件及多个离合器，从而能够采用一个动力源对更限位部件进行控制，使得整个结构更加紧凑，且能够在更换不同规格的汽车覆盖件进行生产时，只需要对相应的离合器进行调节即可，由此使得调节操作更加便捷，能够有效提高生产加工的效率。但是定位对中台的对中定位组件活动范围单一，难以满足异型工件的对中精度要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术方案所要解决的技术问题是提供一种工件对中机构和对中方法。可以满足异型工件的对中要求，具有精度高的优点。
[0005]本专利技术第一目的在于提供一种工件对中机构，用于工件的对中定位，包括：
[0006]机架；
[0007]若干个第一拍打组件，用于接触工件，推动工件产生位移；
[0008]多个移动组件，设于所述机架，与所述第一拍打组件相连，带动所述第一拍打组件沿x方向或
‑
x方向移动，通过移动可与工件的水平横截面的多个点接触；
[0009]所述第一拍打组件于所述移动组件上沿y方向或
‑
y方向移动，通过移动可与工件的水平横截面的多个点接触。
[0010]可选的，所述移动组件包括移动支架、第一导轨和第一驱动件；
[0011]所述第一导轨平行设置于所述机架的两侧；
[0012]所述移动支架两端分别设有第一导轨槽，所述第一导轨槽与所述机架两侧的第一导轨匹配连接；
[0013]所述第一驱动件与所述机架相连，驱动所述移动支架沿所述第一导轨移动，带动所述第一拍打组件沿x方向或
‑
x方向移动；
[0014]所述移动支架的两侧分别设有第二导轨，所述第一拍打组件与所述第二导轨匹配，沿所述第二导轨移动，所述第一拍打组件通过所述第二导轨沿y方向或
‑
y方向移动。
[0015]可选的，所述第一拍打组件包括第二驱动件、第一滑块和第一拍打件；
[0016]所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第二导轨匹配连接，所述第一拍打件与所述第一滑块可拆卸连接；
[0017]所述第二驱动件驱动所述第一滑块和所述第一拍打件沿所述第二导轨移动。
[0018]可选的，还包括第二拍打组件，与所述移动组件相连；
[0019]所述第二拍打组件包括第二驱动件、第一滑块、第二拍打件、第二滑块、滑轨和第三驱动件；
[0020]所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第二导轨匹配连接，所述滑轨设于第一滑块上方，所述滑轨与所述移动支架垂直设置，所述第二滑块与所述滑轨匹配连接，所述第二拍打件与所述第二滑块可拆卸连接，所述第三驱动件与所述第二滑块连接；
[0021]所述第二驱动件驱动所述第一滑块、滑轨、第二拍打件、第二滑块和第三驱动件沿所述第二导轨移动；
[0022]所述第三驱动件驱动所述第二滑块和第二拍打件沿所述滑轨移动。
[0023]可选的，所述第二拍打组件还包括过渡连接板，所述过渡连接板与所述第二滑块连接，所述第二拍打件与所述过渡连接板可拆卸连接；
[0024]所述过渡连接板高于所述第一拍打件，所述过渡连接板跟随第二滑块移动时可伸出所述滑轨预定距离；
[0025]所述第二驱动件驱动所述第一滑块、滑轨、第二拍打件、第二滑块、第三驱动件和过渡连接板沿所述第二导轨移动；
[0026]所述第三驱动件驱动所述第二滑块、第二拍打件和过渡连接板沿所述滑轨移动。
[0027]可选的，多个所述移动组件相互平行设置于所述机架，每个所述移动组件独立运动；
[0028]每个所述移动组件设有多个所述第一拍打组件或多个所述第二拍打组件，每个所述第一拍打组件独立运动，每个所述第二拍打组件独立运动；
[0029]位于内侧的所述移动组件设有多个所述第一拍打组件，位于外侧的所述移动组件设有多个所述第二拍打组件。
[0030]可选的，所述第一驱动件与所述移动支架通过传动组件连接；
[0031]所述传动组件包括主动丝杆、从动丝杆和传动杆，所述主动丝杆和所述从动丝杆对称平行设于所述机架的两侧，分别与所述移动支架的两端传动连接；
[0032]所述传动杆设于机架的一侧，与所述主动丝杆和从动丝杆垂直设置，所述传动杆连接所述从动丝杆，所述第一驱动件的输出端与所述传动杆和所述主动丝杆连接。
[0033]可选的，还包括位置感应器，所述位置感应器设于所述移动组件的移动区间内，所述移动支架的一端设有对应所述位置感应器的位置传感器。
[0034]可选的，还包括高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机架的支撑脚，用于调节所述机架的水平度。
[0035]本专利技术第二目的在于提供一种工件对中方法，所述方法通过上述的工件对中机构
实现，包括以下步骤：
[0036]获取工件的边缘坐标点；
[0037]计算工件与预定坐标点之间的偏差；
[0038]移动第一拍打组件或/和第二拍打组件至第一预定位置；
[0039]根据偏差计算第一拍打组件或/和第二拍打组件的位移大小和方向确定第二预定位置；
[0040]移动第一拍打组件或/和第二拍打组件至第二预定位置；
[0041]移动过程中第一拍打组件或/和第二拍打组件推动工件边缘与预定坐标点重合。
[0042]本专利技术的技术方案与现有技术相比具有以下有益效果：
[0043]本专利技术通过第一拍打组件推动工件产生位移，实现工件的对中操作，通过移动组件带动第一拍打组件实现在x或
‑
x方向上的移动，并且第一拍打组件可在移动组件上沿y方向或
‑
y方向移动，因此搭配多个第一拍打组件可以实现工件，尤其是异型工件在多个方向上移动对中操作，具有灵活性强，精度高的优点。
附图说明
[0044]一个或多个实施例通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件对中机构，其特征在于，用于工件的对中定位，包括：机架；若干个第一拍打组件，用于接触工件，推动工件产生位移；多个移动组件，设于所述机架，与所述第一拍打组件相连，带动所述第一拍打组件沿x方向或
‑
x方向移动，通过移动可与工件的水平横截面的多个点接触；所述第一拍打组件于所述移动组件上沿y方向或
‑
y方向移动，通过移动可与工件的水平横截面的多个点接触。2.根据权利要求1所述的工件对中机构，其特征在于，所述移动组件包括移动支架、第一导轨和第一驱动件；所述第一导轨平行设置于所述机架的两侧；所述移动支架两端分别设有第一导轨槽，所述第一导轨槽与所述机架两侧的第一导轨匹配连接；所述第一驱动件与所述机架相连，驱动所述移动支架沿所述第一导轨移动，带动所述第一拍打组件沿x方向或
‑
x方向移动；所述移动支架的两侧分别设有第二导轨，所述第一拍打组件与所述第二导轨匹配，沿所述第二导轨移动，所述第一拍打组件通过所述第二导轨沿y方向或
‑
y方向移动。3.根据权利要求2所述的工件对中机构，其特征在于，所述第一拍打组件包括第二驱动件、第一滑块和第一拍打件；所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第二导轨匹配连接，所述第一拍打件与所述第一滑块可拆卸连接；所述第二驱动件驱动所述第一滑块和所述第一拍打件沿所述第二导轨移动。4.根据权利要求2所述的工件对中机构，其特征在于，还包括第二拍打组件，与所述移动组件相连；所述第二拍打组件包括第二驱动件、第一滑块、第二拍打件、第二滑块、滑轨和第三驱动件；所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第二导轨匹配连接，所述滑轨设于第一滑块上方，所述滑轨与所述移动支架垂直设置，所述第二滑块与所述滑轨匹配连接，所述第二拍打件与所述第二滑块可拆卸连接，所述第三驱动件与所述第二滑块连接；所述第二驱动件驱动所述第一滑块、滑轨、第二拍打件、第二滑块和第三驱动件沿所述第二导轨移动；所述第三驱动件驱动所述第二滑块和第二拍打件沿所述滑轨移动。5.根据权利要求4所述的工件对中机构，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，黄佳恒，
申请(专利权)人：广东瑞辉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：