弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法技术

本发明专利技术公开了一种弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法，包括如下步骤：在A点观察弹簧支吊架的指针读数为T2，倾斜角度为a；在B点观察弹簧支吊架的指针读数为T1，倾斜角度为b；A修正后的弹簧支吊架的指针读数为A修正后的弹簧支吊架的指针读数为式中，θ为A点和B点之间的连线与水平面之间的夹角。本发明专利技术的弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法，相较于使用无人机或相机伸缩杆来抵近观测，不仅能够避免误碰风险，而且检查效率高，操作简单易行，能够解决目视检查弹簧支吊架时的指示误差，正确读取弹簧载荷，保障管系载荷分布及应力分布的评估结果。力分布的评估结果。力分布的评估结果。

【技术实现步骤摘要】
弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法


[0001]本专利技术具体涉及一种工业领域弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法。

技术介绍

[0002]工业管道在运行过程中受到自重、热膨胀、偶然载荷的影响，需要各类型的支吊架阻尼器来承担载荷和调控位移。为了保障管道系统的运行正常，根据标准要求，需要定期对管道支吊架进行完整性和安全性的检查，检查采取目视检查形式，对于有较大缺陷的，另外还要进行分析评估甚至设计改造。目视检查是指借助相机、手电筒、望远镜等工具，对支吊架的外观完整性、结构件的功能性进行目视检查并记录。
[0003]弹簧支吊架作为支吊架中的一种，随着管道位移的变化，为管道系统提供线性变化的支撑力。弹簧支吊架分为支架和吊架两种，都是由连接件和功能件组成。功能件就是指弹簧+弹簧筒。弹簧筒上有铭牌标记，记录了厂家、型号、设计载荷、刻度及标尺等。目视检查弹簧支吊架，除了外观完整性检查之外，最重要的就是记录弹簧标尺所指示的刻度，该刻度直接对应了弹簧目前对管道系统提供的载荷。
[0004]在检查过程中，部分吊架布置的位置不适于抵近观察，因此需要高倍相机进行拍摄观察，拍摄过程中不可避免地由于拍摄角度问题，带来视觉误差，影响工作人员的分析判断。
[0005]针对此类问题，目前主要通过以下三种途径解决：1、使用无人机抵近；2、使用伸缩杆抵近拍摄；3、利用载荷测试直接测得弹簧载荷。
[0006]但是，使用无人机与伸缩杆进行抵近拍摄时，容易产生误碰影响。特别是石油化工及核电站火电站，误碰的风险及影响要远大于弹簧载荷偏差的影响；而载荷测试技术需要提前预置或将该吊点解列，才能准确测得实际载荷，不仅操作繁琐，耗费人力物力，且需要大量现场配合工作(电源、场地、脚手架等)。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种核电厂弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0009]一种弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法，包括如下步骤：
[0010]在A点观察弹簧支吊架的指针读数为T2，倾斜角度为a；
[0011]在B点观察弹簧支吊架的指针读数为T1，倾斜角度为b；
[0012]修正后的弹簧支吊架的指针读数为
[0013][0014]式中，θ为B点相对于A点在竖直方向上的角度差。
[0015]根据本专利技术的一些优选实施方面，当B点的水平位置高于A点时，θ为正数；当B点的
水平位置低于A点时，θ为负数；当A点和B点位于同一水平面上时，θ为0。
[0016]根据本专利技术的一些优选实施方面，当A点和B点之间的连线与水平面之间的夹角θ1，且弹簧的延伸方向与竖直轴存在夹角θ2时，则上式的θ为θ1+θ2。
[0017]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述倾斜角度为观察设备和指针之间的连线与水平面之间形成的夹角。
[0018]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述A点、B点和弹簧支吊架在水平面上的投影位于同一直线上。
[0019]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述A点、B点和弹簧支吊架在水平面上的投影形成的直线上设置有滑轨，所述观察设备在滑轨上移动。
[0020]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述观察设备上设置有倾角仪，用于获得观察设备观察指针度数时的倾斜角度。
[0021]根据本专利技术的一些优选实施方面，包括重复上述步骤，取多个修正后的读数的平均值作为最终的修正结果。
[0022]由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本专利技术的有益之处在于：本专利技术的弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法，相较于使用无人机或相机伸缩杆来抵近观测，不仅能够避免误碰风险，而且检查效率高，操作简单易行，能够解决目视检查弹簧支吊架时的指示误差，正确读取弹簧载荷，保障管系载荷分布及应力分布的评估结果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1至图4分别为本专利技术优选实施例中在不同情况下弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法的原理示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1所示，本实施例中的弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法，包括如下步骤：
[0027]步骤1、获取在A点观察弹簧支吊架的指针读数T2和倾斜角度为a。
[0028]当在A点观察弹簧吊架的指针读数，由于受到角度和指针的遮挡，高清相机观察到的指针读数为T2，此时通过与高清相机绑定的倾角仪获得此时与水平的夹角计为a。
[0029]倾斜角度为观察设备和指针之间的连线与水平面之间形成的夹角。观察设备上设置有倾角仪，用于获得观察设备观察指针度数时的倾斜角度。
[0030]步骤2、获取在B点观察弹簧支吊架的指针读数为T1和倾斜角度为b。
[0031]当高清相机前进一段距离到B点，观察得到的指针读数为T1，此时高清相机的观察视线与水平夹角计为b。
[0032]步骤3、1)若A点和B点在同一水平面上，A与B之间的距离为L1。A点、B点和弹簧支吊架在水平面上的投影位于同一直线上。本实施例中在A点、B点和弹簧支吊架在水平面上的投影形成的直线上设置滑轨，观察设备在滑轨上移动，以保证准确性。
[0033]根据三角函数关系，得到如下公式：
[0034][0035]弹簧刻度读数形成的三角关系如图1左上角所示。同理可得如下公式：
[0036][0037]上式中，L2为B点与指针在水平面上投影之间的距离；T3为T2与指针之间的距离，即为视觉误差。
[0038]视觉误差修正后的弹簧支吊架的指针读数为T＝T2
‑
T3，即修正后的读数为
[0039]2)当第二次测量的B点所在地面有逆时针的倾角θ时，根据图2所示的角度关系，此时视觉误差同理，如图2左上角所示，若弹簧与竖直轴存在逆时针的倾角θ时，可以转化为B点与A点之间的θ角度，此时的视觉误差与上式相同。此时修正后的读数修正后的读数
[0040]同理，当第二次测量的B点所在地面有逆时针的倾角θ1、弹簧的延伸方向与竖直轴存在逆时针的倾角θ2时，则上式的θ为θ1+θ2，修正后的读数为存在逆时针的倾角θ2时，则上式的θ为θ1+θ2，修正后的读数为
[0041]3)即当第二次测量的B点所在地面有顺时针的倾角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧支吊架刻度指示视觉误差的修正方法，其特征在于，包括如下步骤：在A点观察弹簧支吊架的指针读数为T2，倾斜角度为a；在B点观察弹簧支吊架的指针读数为T1，倾斜角度为b；修正后的弹簧支吊架的指针读数为式中，θ为A点和B点之间的连线与水平面之间的夹角。2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，当B点的水平位置高于A点时，θ为正数。3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，当B点的水平位置低于A点时，θ为负数。4.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，当A点和B点之间的连线与水平面之间的夹角θ1，且弹簧的延伸方向与竖直轴存在夹角θ2时，则θ为θ1+θ2。5.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，当A点和B点位于同一水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科文，丁鑫，周勇，蒋思阳，孙中元，朱红彬，张禹，杨龙平，黄俊，陈骋，阙家嘉，张春阳，魏建惠，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：