一种无人图书馆管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人图书馆管理系统，包括：管理员端、用户端和数据库；所述管理员端用于对图书馆后台信息进行管理；所述用户端用于用户登录图书馆系统进行图书借阅；所述数据库用于存储图书信息。通过借阅助手，可以减少用户查找图书的时间；同时针对借阅助手运行路径上出现的不可预见性移动障碍进行了侦察监测，避免意外发生。通过对座位上安装压力传感器，设定触发阈值，智能检测当前座位是否有人，当检测到有人时，座位灯亮起。通过检测座位灯与压力传感器数据是否统一，来判断压力传感器或座位灯是否存在故障。为后期维护作业减少工作量。同时用过这种方式可以减少占座现象的发生，提高了座位使用率及公平性。提高了座位使用率及公平性。提高了座位使用率及公平性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人图书馆管理系统


[0001]本专利技术属于智能控制
，具体涉及一种无人图书馆管理系统。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，图书馆，尤其是高校图书馆作为信息资源的重要集散地与传输枢纽，在信息时代扮演着非常重要的角色，而目前，传统图书馆已经逐渐不能满足广大读者的需求。且多年来，图书借还、优速盘点、查找、乱架等图书整理问题一直困扰着图书馆的管理以及工作人员。
[0003]同时，图书馆中时长发生“座位荒”现象，上述现象出现的原因有：随着考试季、考研季的到来，同学们为了安心复习，纷纷选择图书馆为复习场地，使得图书馆座位紧张；为了能够有座位，有一些同学采取占座位的方式，占用公共资源。虽然图书馆一直在制止占座行为，但一直处于低效率的人工阶段，耗费大量人力的同时致使图书馆混乱，不利于图书馆的管理建设。因此，亟需一种智能化的图书馆管理系统解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术的不足，提出一种无人图书馆管理系统，通过借阅助手，实现智能的取、放书。基于压力传感器实现图书馆座位的有效管理。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种无人图书馆管理系统，包括：管理员端、用户端和数据库；
[0006]所述管理员端用于对图书馆后台信息进行管理；
[0007]所述用户端用于用户登录图书馆系统进行图书借阅；
[0008]所述数据库用于存储图书信息。
[0009]优选地，所述管理员端包括：管理员登录单元、借阅助手管理单元、场地管理单元和意见反馈单元；
[0010]所述管理员登录单元用于管理员登录系统，对所述借阅助手管理单元、所述场地管理单元和所述意见反馈单元进行后台监测；
[0011]所述借阅助手管理单元用于对借阅助手进行管理；
[0012]所述场地管理单元用于对阅读场地进行管理；
[0013]所述意见反馈单元用于用户对图书馆管理提供建议信息。
[0014]优选地，所述借阅助手管理单元包括：借阅助手以及任务管理模块；
[0015]所述借阅助手用于将用户借阅的图书从书架取放至用户取书位置；
[0016]所述任务管理模块用于为所述借阅助手发布取放书任务以及基于所述取放书任务进行路径规划。
[0017]优选地，所述借阅助手包括：行走机构、机械手、通信模块、避障模块以及主控制模块；
[0018]所述行走机构用于所述借阅助手移动；
[0019]所述机械手用于取放图书；
[0020]所述避障模块用于控制所述借阅助手在行走过程中对障碍物进行避障；
[0021]所述通信模块用于所述借阅助手与所述任务管理模块进行通信；
[0022]所述主控制模块用于基于所述取放书任务以及所述路径规划控制所述借阅助手完成所述取放书任务。
[0023]优选地，所述避障模块采用摄像头与红外传感器；
[0024]所述摄像头用于采集所述借阅助手运动路径上的图像信息，并将所述图像信息传输至所述主控制模块；
[0025]所述红外传感器用于实时采集所述借阅助手与障碍物之间的距离信息。
[0026]优选地，所述任务管理模块进行路径规划的方法包括：
[0027]S1、对借阅助手任务区域进行建模，得到若干节点；基于设置起点与终点；
[0028]S2、定义路径点集合和非路径点集合，路径点集合包含有起点，非路径点集合包括有起点以外的节点；
[0029]S3、遍历各个节点，找出与起点距离最小的节点a，将节点a从非路径点集合移除，并加入路径点集合中；
[0030]S4、判断节点a是否与终点相匹配，如果节点a为终点，则算法终止，所求路径为最短路径；如果不相同，则继续下一步；
[0031]S5、以节点a为中间节点，遍历非路径点集合中的节点，计算起点经节点a后到达非路径点集合中节点b的距离，与不经过节点a的起点到非路径点集合中节点b的距离进行比较；若经过节点a的距离比不经过节点a的距离短，则将节点B从非路径点集合移除，并加入路径点集合中；
[0032]S6、判断非路径点集合是否为空集，若不为空集，则跳转至步骤S3，若为空集，则表示没有最短路径。
[0033]优选地，所述主控制模块包括：控制单元和分析单元；
[0034]所述控制单元用于基于所述规划路径控制借阅助手完成所述取放书任务；
[0035]所述分析单元用于基于所述图像信息和所述距离信息进行分析计算，并将所述分析计算结果传输至所述任务管理模块。
[0036]优选地，所述场地管理单元包括：电力管理模块和压力管理模块；
[0037]所述电力管理模块用于对所述阅读场地的电力进行管理；
[0038]所述压力管理模块安装于所述阅读场地的座椅上，用于检测座椅是否有人。
[0039]本专利技术的有益效果为：
[0040]本专利技术提供了一种无人图书馆管理系统，通过借阅助手，可以减少用户查找图书的时间；同时针对借阅助手运行路径上出现的不可预见性移动障碍进行了侦察监测，避免意外发生。通过对座位上安装压力传感器，设定触发阈值，智能检测当前座位是否有人，当检测到有人时，座位灯亮起。通过检测座位灯与压力传感器数据是否统一，来判断压力传感器或座位灯是否存在故障。为后期维护作业减少工作量。同时用过这种方式可以减少占座现象的发生，提高了座位使用率及公平性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例一种无人图书馆管理系统结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0045]实施例一
[0046]如图1所示，一种无人图书馆管理系统，包括：管理员端、用户端和数据库；
[0047]其中，用户端用于登录图书馆系统，其中，登录方式可以采用身份证、账号密码、刷脸等方式，本实施例不再对其进行说明。用户登录后，在数据库建立其相对应的独立存储单元，用来储存该用户在图书馆中的借阅图书等信息。数据库用于存储用户借阅等信息以及图书馆后台信息。同时，管理员端可以通过访问数据库来对用户喜好种类进行分析，为图书馆购进图书种类提供数据支持。
[0048]管理员端用于对图书馆后台信息进行管理；本实施例中，图书馆后台信息包括有：图书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人图书馆管理系统，其特征在于，包括：管理员端、用户端和数据库；所述管理员端用于对图书馆后台信息进行管理；所述用户端用于用户登录图书馆系统进行图书借阅；所述数据库用于存储图书信息。2.根据权利要求1所述无人图书馆管理系统，其特征在于，所述管理员端包括：管理员登录单元、借阅助手管理单元、场地管理单元和意见反馈单元；所述管理员登录单元用于管理员登录系统，对所述借阅助手管理单元、所述场地管理单元和所述意见反馈单元进行后台监测；所述借阅助手管理单元用于对借阅助手进行管理；所述场地管理单元用于对阅读场地进行管理；所述意见反馈单元用于用户对图书馆管理提供建议信息。3.根据权利要求2所述无人图书馆管理系统，其特征在于，所述借阅助手管理单元包括：借阅助手以及任务管理模块；所述借阅助手用于将用户借阅的图书从书架取放至用户取书位置；所述任务管理模块用于为所述借阅助手发布取放书任务以及基于所述取放书任务进行路径规划。4.根据权利要求3所述无人图书馆管理系统，其特征在于，所述借阅助手包括：行走机构、机械手、通信模块、避障模块以及主控制模块；所述行走机构用于所述借阅助手移动；所述机械手用于取放图书；所述避障模块用于控制所述借阅助手在行走过程中对障碍物进行避障；所述通信模块用于所述借阅助手与所述任务管理模块进行通信；所述主控制模块用于基于所述取放书任务以及所述路径规划控制所述借阅助手完成所述取放书任务。5.根据权利要求4所述无人图书馆管理系统，其特征在于，所述避障模块采用摄像头与红外传感器；所述摄像头用于采集所述借阅助手运动路径上的图像信息，并将所述图像信息传输至所述主控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪峰，戚颖，丁大千，东宇，蒋睿奇，赵丹，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：