用于无砟轨道底座板检测的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于轨道检测的技术领域，具体地涉及用于无砟轨道底座板检测的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体具有驱动机构和控制机构，所述机器人主体的前后侧壁上设有朝向相同的测距传感器，所述测距传感器用于测量其所在位置到无砟轨道底座板侧端挡板的距离，所述控制机构用于根据两个所述测距传感器检测的数据来控制所述驱动机构调整所述机器人主体的运动方向。在本实用新型专利技术中，通过在机器人主体上设置一前一后两个测距传感器，当两个测距传感器检测数据与预设值不一致时，控制机构判断机器人主体偏离预设航线，然后控制驱动机构调整机器人主体的运动方向，以使两个测距传感器的检测数据与预设值一致，从而恢复航线，实现自动导航。实现自动导航。实现自动导航。

【技术实现步骤摘要】
用于无砟轨道底座板检测的机器人


[0001]本技术属于轨道检测的
，具体地涉及用于无砟轨道底座板检测的机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的提升，我国的轨道交通建设也得到极大的发展，尤其是高速铁路列车，已经形成初具规模的高速铁路网，为人们的出行带来了极大的便捷，提高了乘坐火车的舒适度。在电气化的高速铁路轨道铺设中，通常都是采用无砟轨道底座板铺设，在铺设无砟轨道时，一般都需要利用机器人对无砟轨道底座板的铺设精度进行检测。
[0003]现有机器人在无砟轨道底座板上行走时，通常因为导航精度不足或自身技术问题无法保证机器人能准确的沿着在无砟轨道底座板的预设航线行走，导致机器人对无砟轨道底座板铺设精度的测量误差较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了用于无砟轨道底座板检测的机器人。
[0005]该技术提供以下技术方案，一种用于无砟轨道底座板检测的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体具有驱动机构和控制机构，所述机器人主体的前后侧壁上设有朝向相同的测距传感器，所述测距传感器用于测量其所在位置到无砟轨道底座板侧端挡板的距离，所述控制机构用于根据两个所述测距传感器检测的数据来控制所述驱动机构调整所述机器人主体的运动方向。
[0006]本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人，通过在机器人主体上设置一前一后且朝向一致的两个测距传感器，当两个测距传感器检测数据与预设值不一致时，控制机构判断机器人主体偏离预设航线，然后控制驱动机构调整机器人主体的运动方向，以使两个测距传感器的检测数据与预设值一致，从而恢复航线，实现自动导航；两个测距传感器单向检测使得无砟轨道底座板只需单侧设置挡板即可，有效减少工作量，而且一前一后设置使得机器人主体在运动时，只要前后任一端出现偏移，控制机构即可得到数据，随即快速响应调整运动方向，使其恢复航线，从而有效降低因机器人自身航线问题对无砟轨道底座板铺设精度测量造成的误差。
[0007]进一步的，所述机器人主体还具有底盘，所述驱动机构包括设在所述底盘两侧的履带组件和用于驱动所述履带组件运动的驱动组件，所述控制机构设在所述底盘上，所述测距传感器设在所述控制机构的前后侧壁上。
[0008]进一步的，所述测距传感器通过设置调节组件与所述控制机构的前后侧壁连接，所述调节组件包括定位筒、转筒及定位销，所述定位筒与所述控制机构的侧壁连接，所述测距传感器设在所述转筒内，且所述转筒的一端嵌入所述定位筒内，所述定位销贯穿所述定位筒和所述转筒，所述测距传感器透过所述定位筒与所述控制机构电性连接。
[0009]进一步的，所述转筒的侧壁上设有用于所述测距传感器检测的检测口。
[0010]进一步的，所述控制机构包括控制箱和控制器，所述控制箱固定在所述底盘上端，所述控制器设在所述控制箱内，所述测距传感器设在所述控制箱的前后侧壁上，所述控制器与所述驱动组件和所述测距传感器电性连接。
[0011]进一步的，所述控制机构还包括电源模块，所述电源模块设在所述控制箱内，所述电源模块用于给所述驱动组件、所述控制器及所述测距传感器供能。
[0012]进一步的，所述履带组件包括履带、主动轮、从动轮及两块定位板，所述履带套设在所述主动轮及所述从动轮上，所述定位板的两端分别与所述主动轮和所述从动轮的侧端连接，所述驱动组件与所述主动轮连接，所述底盘与所述定位板连接。
[0013]进一步的，两块所述定位板之间设有转动连接的若干支撑辊，所述支撑辊与所述履带的上端内壁抵接。
[0014]进一步的，两块所述定位板之间还设有转动连接的若干支撑轮，所述支撑轮与所述履带的下端内壁啮合。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述减速机的一端与所述伺服电机连接，另一端与所述主动轮的转轴连接。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人中测距传感器与调节组件配合的示意图；
[0019]图3为本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人中定位筒的结构示意图；
[0020]图4为本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人中转筒的结构示意图；
[0021]图5为本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人中控制机构的内部结构示意图；
[0022]图6为本技术一实施例的用于无砟轨道底座板检测的机器人中履带组件与驱动组件配合的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10机器人主体、11驱动机构、12控制机构、121控制箱、122控制器、123电源模块、13测距传感器、14调节组件、141定位筒、142转筒、143定位销、144检测口、145第一定位通孔、146第二定位通孔、15底盘、16履带组件、161履带、162主动轮、163从动轮、164定位板、165支撑辊、166支撑轮、17驱动组件、171伺服电机、172减速机。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无砟轨道底座板检测的机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体具有驱动机构和控制机构，所述机器人主体的前后侧壁上设有朝向相同的测距传感器，所述测距传感器用于测量其所在位置到无砟轨道底座板侧端挡板的距离，所述控制机构用于根据两个所述测距传感器检测的数据来控制所述驱动机构调整所述机器人主体的运动方向。2.根据权利要求1所述的用于无砟轨道底座板检测的机器人，其特征在于，所述机器人主体还具有底盘，所述驱动机构包括设在所述底盘两侧的履带组件和用于驱动所述履带组件运动的驱动组件，所述控制机构设在所述底盘上，所述测距传感器设在所述控制机构的前后侧壁上。3.根据权利要求2所述的用于无砟轨道底座板检测的机器人，其特征在于，所述测距传感器通过设置调节组件与所述控制机构的前后侧壁连接，所述调节组件包括定位筒、转筒及定位销，所述定位筒与所述控制机构的侧壁连接，所述测距传感器设在所述转筒内，且所述转筒的一端嵌入所述定位筒内，所述定位销贯穿所述定位筒和所述转筒，所述测距传感器透过所述定位筒与所述控制机构电性连接。4.根据权利要求3所述的用于无砟轨道底座板检测的机器人，其特征在于，所述转筒的侧壁上设有用于所述测距传感器检测的检测口。5.根据权利要求2所述的用于无砟轨道底座板检测的机器人，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：章新生，南纯，李强，王明刚，石春光，李郴，李展，郭金树，蓝盛鑫，陈蕾，李宝蕴，
申请(专利权)人：中铁四局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：