多自由度调节的登高作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度调节的登高作业车，其包括行走机构、固定平台和护栏组件，所述固定平台能够升降调节地设于所述行走机构，所述护栏组件能够转动调节地安装于所述固定平台，所述护栏组件在转动调节的过程中至少具有收合状态和工作状态，其中，在所述收合状态下，所述护栏组件位于所述固定平台的上方，在所述工作状态下，所述护栏组件伸出所述固定平台的一侧，以用于在工作人员作业时对所述工作人员提供保护。本发明专利技术的多自由度调节的登高作业车，能够快速将护栏组件设置于大型机械设备的顶端，不仅操作方便，省时省力，而且不会损坏待装配或者维修的大型机械设备，此外安全性也更好。更好。更好。

【技术实现步骤摘要】
多自由度调节的登高作业车


[0001]本专利技术涉及防护设备，特别涉及一种多自由度调节的登高作业车。

技术介绍

[0002]在对一些大型机械设备，例如大型车辆、飞机或者大型工程机械的顶端进行装配或者维修时，需要设置护栏，以提高安全性，防止工作人员不小心从大型机械设备的顶端坠落。
[0003]现有技术中，一般是直接在大型机械设备的顶端搭设临时护栏，作业完成后，再拆下搭设好的护栏，不仅操作麻烦，费时费力，而且在搭设护栏的过程中，容易损坏大型机械设备，此外，在搭设护栏的过程中，容易造成安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多自由度调节的登高作业车，能够快速将护栏组件设置于大型机械设备的顶端，不仅操作方便，省时省力，而且不会损坏待装配或者维修的大型机械设备，此外安全性也更好。
[0005]根据本专利技术实施例的多自由度调节的登高作业车，包括：
[0006]行走机构；
[0007]固定平台，能够升降调节地设于所述行走机构；
[0008]护栏组件，能够转动调节地安装于所述固定平台，所述护栏组件在转动调节的过程中至少具有收合状态和工作状态；
[0009]其中，在所述收合状态下，所述护栏组件位于所述固定平台的上方；
[0010]在所述工作状态下，所述护栏组件伸出所述固定平台的一侧，以用于在工作人员作业时对所述工作人员提供保护。
[0011]根据本专利技术实施例的多自由度调节的登高作业车，至少具有如下有益效果：
[0012]本专利技术的多自由度调节的登高作业车，需要对大型机械设备的顶端进行装配或者维修时，将行走机构移动至大型机械设备的附近，然后转动调节护栏组件，使护栏组件位于固定平台的一侧并位于大型机械设备的上方，护栏组件将大型机械设备顶端需要装配或者维修的位置围合起来，之后工作人员即可到大型机械设备的顶端进行装配或者维修作业，由于护栏组件的防护作用，能够避免工作人员不小心从大型机械设备的顶端坠落。需要对大型机械设备顶端的其它位置进行装配或者维修时，行走机构将护栏组件带动至对应的位置即可。当作业完成后，转动调节护栏组件，使护栏组件转动至处于固定平台上方的收合状态即可。相比于临时搭设护栏，不仅操作方便，省时省力，而且不会损坏待装配或者维修的大型机械设备，此外安全性也更好。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述护栏组件包括：
[0014]两个并排设置的侧栏，两个所述侧栏的一端绕水平轴线转动安装于所述固定平台；
[0015]连接栏，设于两个所述侧栏远离所述固定平台的一端之间；其中，
[0016]在所述收合状态下，所述侧栏沿竖向延伸，所述连接栏位于所述侧栏的顶端；
[0017]在所述工作状态下，所述侧栏沿横向延伸。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述多自由度调节的登高作业车还包括翻转控制机构，所述翻转控制机构包括：
[0019]第一卷扬机，设于所述固定平台；
[0020]第一牵引绳，其一端收卷于所述第一卷扬机，另一端连接所述护栏组件；
[0021]其中，在所述收合状态下，所述护栏组件的重心位于所述水平轴线所在竖直平面的一侧，以使所述护栏组件具有朝下转动的趋势；
[0022]在所述工作状态下，所述第一卷扬机能够通过所述第一牵引绳带动所述护栏组件朝上转动。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述固定平台与所述护栏组件之间设有锁紧结构，所述锁紧结构用于在所述护栏组件处于所述收合状态下时锁紧所述护栏组件。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述侧栏包括：
[0025]第一栏，绕所述水平轴线转动安装于所述固定平台；
[0026]第二栏，能够滑动调节地安装于所述第一栏，所述第二栏的滑动方向平行所述侧栏的延伸方向，所述连接栏设于两个所述第二栏远离所述固定平台的一端之间。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述多自由度调节的登高作业车还包括滑动控制机构，所述滑动控制机构包括：
[0028]第二卷扬机，设于所述固定平台，所述第二卷扬机设有输出轴，所述输出轴同轴设有两个收卷轮；
[0029]第二牵引绳，其一端收卷于其中一个所述收卷轮上，另一端连接所述第二栏；
[0030]第三牵引绳，其一端收卷于另外一个所述收卷轮上，所述第三牵引绳和所述第二牵引绳的收卷方向相反，所述第一栏远离所述固定平台的一端设有第一换向轮，所述第三牵引绳的另一端绕设所述第一换向轮后连接所述第二栏靠近所述固定平台的一端；
[0031]其中，在所述输出轴逆时针转动时，所述第二牵引绳带动所述第二栏朝靠近所述固定平台的方向滑动；
[0032]在所述输出轴顺时针转动时，所述第三牵引绳带动所述第二栏朝远离所述固定平台的方向滑动。
[0033]根据本专利技术的一些实施例，所述第一栏靠近所述固定平台的一端水平设有相互平行的主转轴和两个辅转轴，两个所述辅转轴位于所述主转轴周向上的不同方位，所述主转轴同轴设有第一主导向轮和第二主导向轮，所述辅转轴同轴设有第一辅导向轮和第二辅导向轮，所述第一辅导向轮与所述第一主导向轮相对应且两者之间预留有第一间隙，所述第二辅导向轮与所述第二主导向轮相相应且两者之间预留有第二间隙，所述第二牵引绳依次穿过两个所述第一间隙，所述第三牵引绳依次穿过两个所述第二间隙。
[0034]根据本专利技术的一些实施例，所述固定平台设有能够活动调节的踏板，所述踏板在活动调节的过程中能够位于所述固定平台的一侧或者收纳于所述固定平台。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，所述踏板包括多个并排设置的踏板单元，所述踏板单元滑动安装于所述固定平台，所述踏板单元的滑动方便垂直多个所述踏板单元的排布方
向。
[0036]根据本专利技术的一些实施例，所述踏板单元沿其滑动方向设有齿条，所述固定平台转动安装有传动轴，所述传动轴沿所述踏板单元的排布方向延伸，所述传动轴对应每个所述踏板单元均设有啮合所述齿条的齿轮。
[0037]根据本专利技术的一些实施例，所述行走机构包括：
[0038]底座，设有脚轮或者履带；
[0039]升降结构，设于所述底座，所述固定平台连接于所述升降结构的顶端；
[0040]第一导向架，设于所述底座；
[0041]第二导向架，沿竖向滑动安装于所述第一导向架的内侧，所述固定平台沿竖向滑动安装于所述第二导向架的内侧。
[0042]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0044]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0045]图2为固定平台上升后的结构示意图；
[0046]图3为本专利技术的登高作业车工作时的结构示意图；
[0047]图4为护栏组件处于收合状态时的示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节的登高作业车，其特征在于，包括：行走机构；固定平台，能够升降调节地设于所述行走机构；护栏组件，能够转动调节地安装于所述固定平台，所述护栏组件在转动调节的过程中至少具有收合状态和工作状态；其中，在所述收合状态下，所述护栏组件位于所述固定平台的上方；在所述工作状态下，所述护栏组件伸出所述固定平台的一侧，以用于在工作人员作业时对所述工作人员提供保护。2.根据权利要求1所述的多自由度调节的登高作业车，其特征在于，所述护栏组件包括：两个并排设置的侧栏，两个所述侧栏的一端绕水平轴线转动安装于所述固定平台；连接栏，设于两个所述侧栏远离所述固定平台的一端之间；其中，在所述收合状态下，所述侧栏沿竖向延伸，所述连接栏位于所述侧栏的顶端；在所述工作状态下，所述侧栏沿横向延伸。3.根据权利要求2所述的多自由度调节的登高作业车，其特征在于，所述多自由度调节的登高作业车还包括翻转控制机构，所述翻转控制机构包括：第一卷扬机，设于所述固定平台；第一牵引绳，其一端收卷于所述第一卷扬机，另一端连接所述护栏组件；其中，在所述收合状态下，所述护栏组件的重心位于所述水平轴线所在竖直平面的一侧，以使所述护栏组件具有朝下转动的趋势；在所述工作状态下，所述第一卷扬机能够通过所述第一牵引绳带动所述护栏组件朝上转动。4.根据权利要求2或3所述的多自由度调节的登高作业车，其特征在于，所述侧栏包括：第一栏，绕所述水平轴线转动安装于所述固定平台；第二栏，能够滑动调节地安装于所述第一栏，所述第二栏的滑动方向平行所述侧栏的延伸方向，所述连接栏设于两个所述第二栏远离所述固定平台的一端之间。5.根据权利要4所述的多自由度调节的登高作业车，其特征在于，所述多自由度调节的登高作业车还包括滑动控制机构，所述滑动控制机构包括：第二卷扬机，设于所述固定平台，所述第二卷扬机设有输出轴，所述输出轴同轴设有两个收卷轮；第二牵引绳，其一端收卷于其中一个所述收卷轮上，另一端连接所述第二栏；第三牵引绳，其一端收卷于另外一个所述收卷轮上，所述第三牵引绳和所述第二牵引绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟强，黄乾蓝，周勤，陈灿，黄钢，
申请(专利权)人：湖南华铝机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：