一种多自由度快换装配平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度快换装配平台，包括支撑架、升降部、第一转动部、第二转动部以及夹持机构，升降部可升降地设置于支撑架上，第一转动部绕水平轴向X轴方向转动设置于升降部上，第二转动部绕垂直于X轴方向的Z轴方向转动设置于第一转动部上，夹持机构设置于第二转动部上，用于夹持工件。根据本实用新型专利技术实施例的多自由度快换装配平台，不仅操作简单，省时省力，而且装配精度和装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度快换装配平台
本技术涉及一种装配装置，特别涉及一种多自由度快换装配平台。
技术介绍
对于一些大型设备的装配，比如对大型发动机上的高速齿轮箱、进气机匣或者高涡机匣等部件进行装配时，现有的方法是通过吊装进行装配，不仅操作复杂，费时费力，而且装配的过程中不能将部件进行多角度、多方位的调整，进而使得装配精度和装配效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多自由度快换装配平台，不仅操作简单，省时省力，而且装配精度和装配效率高。根据本技术实施例的多自由度快换装配平台，包括：支撑架；升降部，可升降地设置于所述支撑架上；第一转动部，绕水平轴向X轴方向转动设置于所述升降部上；第二转动部，绕垂直于X轴方向的Z轴方向转动设置于所述第一转动部上；夹持机构，设置于所述第二转动部上，用于夹持工件。根据本技术实施例的多自由度快换装配平台，至少具有如下技术效果：需要将工件装配到设备上时，移动需要装配的工件或者移动本技术实施例的多自由度快换装配平台，使工件位于第二转动部下方的地面上或者用于放置工件的平台上，之后绕X轴方向转动第一转动部，使夹持机构朝下，然后绕Z轴方向转动第二转动部，使夹持机构与工件的夹持部位相对应，之后朝下移动升降部，当升降部位于设定高度时，操作夹持机构，使夹持机构夹持住工件。之后朝上移动升降部，并转动第一转动部和第二转动部，使工件位于合适的装配位置和装配角度，最后将工件装配至设备上即可。根据本技术实施例的多自由度快换装配平台，使工件位于第二转动部的下方，然后控制升降部上下移动，控制第一转动部和第二转动部转动，并操作夹持机构，即可夹持工件并将工件移动至合适的装配位置，操作简单，省时省力。其次，通过升降部的升降、第一转动部和第二转动部的转动，能够使得工件进行多角度、多方位的调整，进而能够提高装配精度和装配效率。此外，本技术实施例的多自由度快换装配平台还能够用于设备部件的拆卸，实用性广。根据技术的一些实施例，所述第一转动部设置有环形安装部，所述环形安装部的内侧壁上沿周向设置有环形槽，所述环形槽的轴向与Z轴方向同轴，所述第二转动部滑动安装于所述环形槽内。根据技术的一些实施例，所述环形安装部包括对应设置且相互平行的两个环形罩板，两个所述环形罩板之间绕Z轴方向依次设置有多个第一定距杆，两个所述环形罩板以及所述第一定距杆之间围成所述环形槽。根据技术的一些实施例，所述第二转动部设置有与Z轴方向同轴的第一齿轮，所述第一转动部上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有第一驱动机构。根据技术的一些实施例，所述第二转动部设置平行于所述第一齿轮的安装板，所述夹持机构设置于所述安装板上，所述安装板与所述第一齿轮之间绕Z轴方向依次设置有多个第二定距杆，部分所述第二定距杆的两端延伸至对应的所述安装板和所述第一齿轮相背离的两端面外并设置有导向轮，所述导向轮的外侧壁与所述环形安装部的内侧壁贴合。根据技术的一些实施例，所述夹持机构包括设置于所述第二转动部上的工件托架以及设置于所述工件托架上的至少两个安装杆，所述安装杆远离工件托架的一端设置有压板，所述安装杆的侧壁上设置有挡板。根据技术的一些实施例，所述升降部上沿X轴方向设置有安装轴，所述安装轴上转动套设有安装部，所述第一转动部设置于所述安装部上，所述安装部连接有第二驱动机构。根据技术的一些实施例，所述支撑架上竖直设置有导轨，所述升降部上对应设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨上。根据技术的一些实施例，所述支撑架上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于控制所述升降部进行升降。根据技术的一些实施例，所述第三驱动机构为电机丝杆机构、气缸或者油缸。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为第一转动部转动设定角度时的结构示意图；图3为第二转动部转动设定角度时的结构示意图；图4为支撑架的结构示意图；图5为升降部与第三驱动机构的连接示意图；图6为第一转动部的结构示意图；图7为第一转动部的剖视图；图8为第二转动部的结构示意图；图9为夹持机构的结构示意图；附图标记：支撑架100、导轨101、底座102、立柱103、连通槽104、万向轮105、安置孔106；升降部200、滑块201、第三驱动机构202、丝杆电机203、丝杆204、丝杆螺母205、丝杆轴承座206；第一转动部300、环形安装部301、环形槽302、环形罩板303、第一定距杆304、第二齿轮305、第一驱动机构306、安装轴307、安装部308、第二驱动机构309、侧罩板310、手轮311、轴承312、第一配合部313、第二配合部314、插块315、减速机316、第三齿轮317、第四齿轮318；第二转动部400、第一齿轮401、安装板402、第二定距杆403、导向轮404；夹持机构500、工件托架501、安装杆502、压板503、挡板504、安装孔505、支撑杆506。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1至图9描述根据本技术实施例的多自由度快换装配平台。根据本技术实施例的多自由度快换装配平台，如图1至图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度快换装配平台，其特征在于，包括：/n支撑架(100)；/n升降部(200)，可升降地设置于所述支撑架(100)上；/n第一转动部(300)，绕水平轴向X轴方向转动设置于所述升降部(200)上；/n第二转动部(400)，绕垂直于X轴方向的Z轴方向转动设置于所述第一转动部(300)上；/n夹持机构(500)，设置于所述第二转动部(400)上，用于夹持工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度快换装配平台，其特征在于，包括：
支撑架(100)；
升降部(200)，可升降地设置于所述支撑架(100)上；
第一转动部(300)，绕水平轴向X轴方向转动设置于所述升降部(200)上；
第二转动部(400)，绕垂直于X轴方向的Z轴方向转动设置于所述第一转动部(300)上；
夹持机构(500)，设置于所述第二转动部(400)上，用于夹持工件。


2.根据权利要求1所述的多自由度快换装配平台，其特征在于，所述第一转动部(300)设置有环形安装部(301)，所述环形安装部(301)的内侧壁上沿周向设置有环形槽(302)，所述环形槽(302)的轴向与Z轴方向同轴，所述第二转动部(400)滑动安装于所述环形槽(302)内。


3.根据权利要求2所述的多自由度快换装配平台，其特征在于，所述环形安装部(301)包括对应设置且相互平行的两个环形罩板(303)，两个所述环形罩板(303)之间绕Z轴方向依次设置有多个第一定距杆(304)，两个所述环形罩板(303)以及所述第一定距杆(304)之间围成所述环形槽(302)。


4.根据权利要求2所述的多自由度快换装配平台，其特征在于，所述第二转动部(400)设置有与Z轴方向同轴的第一齿轮(401)，所述第一转动部(300)上设置有与所述第一齿轮(401)啮合的第二齿轮(305)，所述第二齿轮(305)连接有第一驱动机构(306)。


5.根据权利要求4所述的多自由度快换装配平台，其特征在于，所述第二转动部(400)设置有平行于所述第一齿轮(401)的安装板(402)，所述夹持机构(500)设置于所述安装板(402)上，所述安装板(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹冬秀，张丰义，陈敏，陈飞，
申请(专利权)人：湖南华铝机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43