胶水混比检测方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胶水混比检测方法、装置及计算机设备，所述胶水混比检测方法包括步骤：S101、控制图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息。S102、将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对。S103、判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值。S104、若超过第一设定值，和/或判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值，若超过第二设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态；如此，可保证点胶作业的胶水配比精度，且混合比异常时可及时发现，保持产品的点胶效果，从而减少产品的次品率。品率。品率。

【技术实现步骤摘要】
胶水混比检测方法、装置及计算机设备


[0001]本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种胶水混比检测方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]在工业点胶应用中，一般都采用混合胶来点胶，混合胶是指以A胶、B胶两种液体单独的方式分开储存的胶水，使用时将A胶、B胶按规定比例通过静态混合管混合或其他方式混合后来进行粘接的胶水。也即是，AB胶是两液混合硬化胶的别称，一液为本胶，一液为硬化剂，两液混合才能硬化。AB点胶机，与一般的单组份胶水点胶机相比，能够适应双组份的胶水混合配比点胶，是目前较为成熟的点胶设备，现有同时针对高密度、高粘度的混合胶通常采用人工方法混合，或者通过点胶机自动混合，无论人工或自动方式，均有可能出现混胶比异常情况，从而无法保证AB胶混合效果，以至于影响混合胶的配比精度，使得混合胶水达不到最佳状态，且混合比异常时不容易发现。以至于影响点胶效果，从而增加产品的次品问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种胶水混比检测方法、装置及计算机设备。
[0004]一方面，为实现上述目的，根据本专利技术实施例的胶水混比检测方法，所述胶水混比检测方法包括步骤：控制图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息；将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对；判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值，若超过第一设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态。
[0005]和/或判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值，若超过第二设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态。
[0006]进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对方法包括：将所述实时图像信息转换为实时Lab色彩空间值；将所述实时Lab色彩空间值中的L、a、b三维参数值分别与模板图像信息的模板Lab色彩空间值的、、三维参数值进行逐一比对。
[0007]进一步地，根据本专利技术的一个实施例，当判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值时，所述实时图像信息与模板图像的色差值的计算方法为：；其中，、、分别为模板图像的Lab色彩空间值；L、a、b分别为实时图像的Lab色彩空间值；为色差值。
[0008]进一步地，根据本专利技术的一个实施例，当判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值时，所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率的计算方法为：U=
△
DE1
‑△
DE2/
△
DE2
‑△
DE3；其中，
△
DE1、
△
DE2、
△
DE2、
△
DE3分别为相隔1秒时间差的实时图像信息与模板图像的色差值；U为色差值的变化率。
[0009]另一方面，本专利技术还提供一种胶水混比检测装置，包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于控制图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息；图像比对模块，所述图像比对模块用于将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对；图像色差判断模块，所述图像色差判断模块用于判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值，若超过第一设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态。
[0010]进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述胶水混比检测装置还包括：图像色差变化率判断模块，所述图像色差变化率判断模块用于判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值，若超过第二设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态。
[0011]进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述图像比对模块包括：Lab图像空间转换模块，所述Lab图像空间转换模块用于将所述实时图像信息转换为实时Lab色彩空间值；Lab图像空间参数比对模块，所述Lab图像空间参数比对模块用于将所述实时Lab色彩空间值中的L、a、b三维参数值分别与模板图像信息的模板Lab色彩空间值的、、三维参数值进行逐一比对。
[0012]进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述图像比对模块通过如下公式获取色差值：；其中，、、分别为模板图像的Lab色彩空间值；L、a、b分别为实时图像的Lab色彩空间值；为色差值；所述图像色差变化率判断模块通过如下公式获取色差值变化率：U=
△
DE1
‑△
DE2/
△
DE2
‑△
DE3；其中，
△
DE1、
△
DE2、
△
DE2、
△
DE3分别为相隔1秒时间差的实时图像信息与模板图像的色差值；U为色差值的变化率。
[0013]再一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现上述的胶水混比检测方法。
[0014]本专利技术实施例提供胶水混比检测方法、装置及计算机设备中，通过步骤S101、控制
图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息。S102、将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对。S103、判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值。S104、若超过第一设定值，和/或判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值，若超过第二设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态，可进行报警处理，以提醒工作人员检查和排出故障，将混合管内的胶水调整为正常的混胶比例后，再进行点胶作业。如此，可保证点胶作业的胶水配比精度，且混合比异常时可及时发现，保持产品的点胶效果，从而减少产品的次品率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的胶水混比检测方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一胶水混比检测方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的又一胶水混比检测方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的实时图像信息与模板图像信息进行比对方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的胶水混比检测装置结构框图；图6为本专利技术实施例提供的另一胶水混比检测装置结构框图；图7为本专利技术实施例提供的图像比对模块结构框图；图8为本专利技术实施例提供的计算机设备结构框图；图9为本专利技术实施例提供的实时图像信息与模板图像的色差值曲线示意图；图10为本专利技术实施例提供的实时图像信息与模板图像的色差的变化率曲线示意图；图11为本专利技术实施例提供的实时图像信息与模板图像的色差值曲线测试图；图12为本专利技术实施例提供的实时图像信息与模板图像的色差的变化率曲线测试图。
[0016]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶水混比检测方法，其特征在于，包括步骤：控制图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息；将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对；判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值，若超过第一设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态；和/或判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值，若超过第二设定值，则检测胶水混合管的混合比为异常状态。2.根据权利要求1所述的胶水混比检测方法，其特征在于，所述将所述实时图像信息与模板图像信息进行比对方法包括：将所述实时图像信息转换为实时Lab色彩空间值；将所述实时Lab色彩空间值中的L、a、b三维参数值分别与模板图像信息的模板Lab色彩空间值的、、三维参数值进行逐一比对。3.根据权利要求1所述的胶水混比检测方法，其特征在于，当判断所述实时图像信息与所述模板图像的色差值是否超过第一设定值时，所述实时图像信息与模板图像的色差值的计算方法为：；其中，、、分别为模板图像的Lab色彩空间值；L、a、b分别为实时图像的Lab色彩空间值；为色差值。4.根据权利要求3所述的胶水混比检测方法，其特征在于，当判断所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率是否超过第二设定值时，所述实时图像信息与模板图像的色差值的变化率的计算方法为：U=
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DE1
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DE2/
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DE2
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DE3；其中，
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DE1、
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DE2、
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DE2、
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DE3分别为相隔设定时间差的实时图像信息与模板图像的色差值；U为色差值的变化率。5.根据权利要求4所述的胶水混比检测方法，其特征在于，所述相隔设定时间差为相隔1秒的图像采样时间。6.一种胶水混比检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于控制图像感应器获取胶水混合管的实时图像信息；图...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱林，刘捷，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：