本发明专利技术公开了一种苹果品质检测装置，涉及苹果品质检测技术领域，该装置包括输送台，输送台的内部安装有输送带，输送台的一侧安装有输送电机，输送电机驱动输送带运转，输送台上安装有视觉检测模块和多光谱成像模块；通过转换机构的设置，方便多个接触滚轮同步同向转动，辅助苹果旋转，通过角度机构的设置，方便多维度的驱动苹果旋转，使得视觉检测模块和对光谱成像模块能检测到苹果的各处，避免遗漏，保障检测出的品质，视觉检测模块和光谱成像模块将检测到的数据写到读写块上，之后由专属通道口的读取块读写经过的读写块，用于触发弹射电机，将符合条件的苹果弹出到专用的专属通道内，依托检测到的信息进行高效分选。依托检测到的信息进行高效分选。依托检测到的信息进行高效分选。
【技术实现步骤摘要】
一种苹果品质检测装置
[0001]本专利技术涉及苹果品质检测
，具体是涉及一种苹果品质检测装置。
技术介绍
[0002]随着人们消费水平的不断提高，对水果品质的要求越来越高。进入销售市场的水果，一般的需要进行严格的质量检测和分级，以保证果品的质量，提高水果的经济价值和竞争能力。对水果进行品质检测，有利于水果的综合利用。科学的、合理地进行水果检测、评定和分级，不仅有利于不同品质水果的区别对待，使不同品质的水果得到相应较好的加工处理，而且在销售环节，既可保护消费者利益，也可提高农产品的加工质量和出口等级。本专利技术提出一种检测装置，可同时对苹果的多个参数进行同时检测，并且不会对待测样品产生任何损伤，在苹果分级领域具有极高的应用价值。
技术实现思路
[0003]为了实现上述目的，本专利技术提出了一种苹果品质检测装置，其包括：
[0004]输送台，所述输送台的内部安装有输送带，所述输送台的一侧安装有输送电机，所述输送电机驱动输送带运转，所述输送台上安装有视觉检测模块和多光谱成像模块，所述输送台的一端安装有置料斗，且所述输送台的一侧设有多个专属通道，所述专属通道内设有缓冲垫，所述输送带上设有多个安装机构，所述安装机构的顶端设有盛放机构，所述盛放机构的内部设有角度机构和转换机构，所述角度机构的顶端设有排料机构。
[0005]进一步的，所述安装机构包括固定块，所述输送带上额定间距安装有多个固定块，所述固定块上开设有对接槽，所述固定块上可拆卸连接有对接块，所述对接块通过对接槽校正安插位置。/>[0006]进一步的，所述安装机构还包括卡块，所述对接块的内壁上设有两个卡块，所述卡块卡合固定块，所述对接块的内壁上设有多个电性触点，所述电性触点用于连接设于固定块内部的电路，所述对接块上安装有称重模块。
[0007]进一步的，所述盛放机构包括主体，所述称重模块的顶端安装有主体，所述主体的顶端设有盛放斗，所述盛放斗的内壁上设有圆环状的延伸环，所述延伸环的底端朝向主体的一侧固定连接有多个滑杆，所述滑杆滑动连接主体，所述滑杆上缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧抵触在延伸环和主体之间。
[0008]进一步的，所述角度机构包括防护盖板，所述主体上转动连接有多个防护盖板，所述防护盖板上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有接触滚轮，所述主体的一侧安装有呈L状的读写块。
[0009]进一步的，所述角度机构还包括第一齿轮，所述第一转轴的底端固定连接有第一齿轮，所述主体的内部转动连接有第三转轴，I所述第三转轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮同时和多个第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的底端固定连接有第一伞齿，所述主
体的内部安装有角度电机，所述角度电机的电机轴上固定连接有第二伞齿，所述第二伞齿和第一伞齿相啮合。
[0010]进一步的，所述转换机构包括转换电机，所述主体的内部安装有转换电机，所述转换电机的电机轴一端固定连接有第三伞齿，I所述第三转轴的底端固定连接有第四伞齿，所述第四伞齿和第三伞齿相啮合，所述第三转轴的顶端固定连接有第三齿轮，所述第一转轴上转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述转换机构还包括第四转轴，所述防护盖板上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的底端固定连接有第五齿轮，且所述第四转轴的顶端固定连接有第五伞齿，所述第五齿轮和第四齿轮相啮合，所述第二转轴的一端固定连接有第六伞齿，所述第五伞齿和第六伞齿相啮合，所述第五齿轮和第六伞齿的外侧设有防护罩。
[0012]进一步的，所述排料机构包括抓斗，多个所述接触滚轮之间设有抓斗，所述抓斗呈弧形十字状，所述主体的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有驱动杆，所述驱动杆固定连接抓斗，所述驱动杆和底座之间连接有拉簧。
[0013]进一步的，所述排料机构还包括安装架，所述底座上固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有第七齿轮和第八齿轮，所述第七齿轮和第八齿轮相啮合，所述第八齿轮上转动连接有第一连杆，所述驱动杆上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间转动连接，所述第八齿轮的一侧设有凸块，所述底座上安装有弹射电机，所述弹射电机驱动第七齿轮转动。
[0014]本专利技术的有益效果有：
[0015](1)本专利技术的苹果品质检测装置通过安装机构的设置，方便替换掉整个替换掉主体等组件，可在主体等组件发生损坏时，及时进行替换，避免耽误对水果的检测作业，设置的称重模块可检测苹果的重量；
[0016](2)本专利技术的苹果品质检测装置中设置的盛放斗主要用于对苹果进行校正位置限位，方便安置一些异形的丑苹果，且具有缓冲作用，避免磕碰；
[0017](3)本专利技术的苹果品质检测装置通过转换机构的设置，方便多个接触滚轮同步同向转动，辅助苹果旋转，通过角度机构的设置，方便多维度的驱动苹果旋转，使得视觉检测模块和对光谱成像模块能检测到苹果的各处，避免遗漏，保障检测出的品质，视觉检测模块和光谱成像模块将检测到的数据写到读写块上，之后由专属通道口的读取块读写经过的读写块，用于触发弹射电机，将符合条件的苹果弹出到专用的专属通道内，依托检测到的信息进行高效分选。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术提供的一种苹果品质检测装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的安装机构和盛放机构的连接结构示意图；
[0021]图3为图2所示的另一角度示意图；
[0022]图4为图2所示的安装机构的拆装示意图；
[0023]图5为图3所示的盛放机构的结构示意图；
[0024]图6为图3所示的角度机构和排料机构的连接结构示意图；
[0025]图7为图6所示的角度机构和转换机构的连接结构示意图；
[0026]图8为图7所示的部分结构示意图；
[0027]图9为图6所示的排料机构的结构示意图；
[0028]图10为图9所示的部分机构示意图；
[0029]图11为图6所示的角度机构和排料机构活动动作示意图。
[0030]附图标号说明：11、输送台；12、输送带；13、输送电机；14、置料斗；15、专属通道；16、视觉检测模块；17、多光谱成像模块；18、缓冲垫；2、安装机构；21、固定块；22、对接块；23、称重模块；24、对接槽；25、卡块；26、电性触点；3、盛放机构；31、主体；32、读写块；33、盛放斗；34、延伸环；35、滑杆；36、第一弹簧；4、角度机构；41、防护盖板；42、第一转轴；43、第一齿轮；44、支撑架；45、第二转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苹果品质检测装置，其特征在于，包括输送台(11)，所述输送台(11)的内部安装有输送带(12)，所述输送台(11)的一侧安装有输送电机(13)，所述输送电机(13)驱动输送带(12)运转，所述输送台(11)上安装有视觉检测模块(16)和多光谱成像模块(17)，所述输送台(11)的一端安装有置料斗(14)，且所述输送台(11)的一侧设有多个专属通道(15)，所述专属通道(15)内设有缓冲垫(18)，所述输送带(12)上设有多个安装机构(2)，所述安装机构(2)的顶端设有盛放机构(3)，所述盛放机构(3)的内部设有角度机构(4)和转换机构(5)，所述角度机构(4)的顶端设有排料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于，所述安装机构(2)包括固定块(21)，所述输送带(12)上额定间距安装有多个固定块(21)，所述固定块(21)上开设有对接槽(24)，所述固定块(21)上可拆卸连接有对接块(22)，所述对接块(22)通过对接槽(24)校正安插位置。3.根据权利要求2所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于，所述安装机构(2)还包括卡块(25)，所述对接块(22)的内壁上设有两个卡块(25)，所述卡块(25)卡合固定块(21)，所述对接块(22)的内壁上设有多个电性触点(26)，所述电性触点(26)用于连接设于固定块(21)内部的电路，所述对接块(22)上安装有称重模块(23)。4.根据权利要求3所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于，所述盛放机构(3)包括主体(31)，所述称重模块(23)的顶端安装有主体(31)，所述主体(31)的顶端设有盛放斗(33)，所述盛放斗(33)的内壁上设有圆环状的延伸环(34)，所述延伸环(34)的底端朝向主体(31)的一侧固定连接有多个滑杆(35)，所述滑杆(35)滑动连接主体(31)，所述滑杆(35)上缠绕有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)抵触在延伸环(34)和主体(31)之间。5.根据权利要求4所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于，所述角度机构(4)包括防护盖板(41)，所述主体(31)上转动连接有多个防护盖板(41)，所述防护盖板(41)上固定连接有第一转轴(42)，所述第一转轴(42)的顶端固定连接有支撑架(44)，所述支撑架(44)上转动连接有第二转轴(45)，所述第二转轴(45)上固定连接有接触滚轮(46)，所述主体(31)的一侧安装有呈L状的读写块(32)。6.根据权利要求5所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于，所述角度机构(4)还包括第一齿轮(43)，所述第一转轴(42)的底端固定连接有第一齿轮(43)，所述主体(31)的内部转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏芳坤，王争，汪洋，沙正霞，
申请(专利权)人：安徽唯嵩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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