一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车制造技术

本发明专利技术公开了一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，包括麦克纳姆运输车、自反馈重力补偿出料结构和书籍导向运送装置。本发明专利技术属于图书馆运输推车技术领域，具体是指一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车；本发明专利技术通过液压反馈的特点，将书籍压力转化为运输箱横向移动的动能，实现书籍一压一移的设计效果；通过非对称的排布的导运轮结构，实现对书籍空间方向上摆放角度的调整，搭配间歇传递压力的非对称齿轮结构，实现间歇性单侧推动书籍的目标；利用麦克纳姆轮结构，保证运输车在有限的书架范围内，不用调整运输车转向，依旧能够令运输车横向等多个方向移动，避开看书的行人和摆放的货物。的货物。的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车


[0001]本专利技术属于图书馆运输推车
，具体是指一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车。

技术介绍

[0002]用户在图书馆内查阅资料，由于查阅的资料较多，会一次性取走多种类别书籍，查阅后无法将所有书籍回归原来位置，需要图书管理员将书籍依次摆放在书架上，在这一过程期间，图书先放置在书本推车上，由于书籍都是杂乱摆放在推车上，因此书籍的摆放角度、方向都是杂乱状态，需要图书馆里人员先将书籍有规律放置，便于摆放工作的进行。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，通过液压反馈的特点，将书籍压力转化为运输箱横向移动的动能，实现书籍一压一移的设计效果；通过非对称的排布的导运轮结构，实现对书籍空间方向上摆放角度的调整，搭配间歇传递压力的非对称齿轮结构，实现间歇性单侧推动书籍的目标；利用麦克纳姆轮结构，保证运输车在有限的书架范围内，不用调整运输车转向，依旧能够令运输车横向等多个方向移动，避开看书的行人和摆放的货物。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，包括麦克纳姆运输车、自反馈重力补偿出料结构和书籍导向运送装置，所述书籍导向运送装置设于麦克纳姆运输车上，所述自反馈重力补偿出料结构设于麦克纳姆运输车上；所述自反馈重力补偿出料结构包括书籍承载结构、液压单向增压装置和稳压返位装置，所述书籍承载结构卡合滑动设于麦克纳姆运输车上，所述液压单向增压装置与书籍承载结构相连，所述稳压返位装置设于液压单向增压装置上。
[0005]进一步地，所述液压单向增压装置包括重力按压支架、弧形单向弯管、增压限位槽、单向增压管、增压限位球、增压支撑弹簧、单向降压管、降压限位球、降压支撑弹簧、外储液槽、内增压储液槽、内储液槽连接管、外储槽连接管和反馈横推支架，所述弧形单向弯管固定在麦克纳姆运输车上，所述增压限位槽设于弧形单向弯管上，所述重力按压支架卡合滑动设于增压限位槽上，所述单向增压管与增压限位槽相连，所述单向降压管与增压限位槽相连，所述增压限位球卡合滑动设于单向增压管的内壁上，所述增压支撑弹簧的一端与增压限位球相连，所述增压支撑弹簧的另一端与单向增压管相连，所述降压限位球卡合滑动设于单向降压管上，所述降压支撑弹簧设于单向降压管的内壁上，所述降压支撑弹簧与降压限位球相连，所述外储液槽设于弧形单向弯管上，所述内增压储液槽设于外储液槽上，所述内储液槽连接管的一端与内增压储液槽相连，所述内储液槽连接管的另一端与单向增压管相连，所述外储槽连接管的一端与外储液槽相连，所述外储槽连接管的另一端与单向降压管相连，所述反馈横推支架卡合滑动设于内储液槽连接管上。
[0006]进一步地，所述稳压返位装置包括稳压双向连接管、稳压弯管阻隔球、阻隔球拉杆
和气缸，所述稳压双向连接管的一端与外储液槽相连，所述稳压双向连接管的另一端与内增压储液槽相连，所述稳压弯管阻隔球卡合滑动设于稳压双向连接管上，所述阻隔球拉杆与稳压弯管阻隔球固接，所述气缸与阻隔球拉杆相连。
[0007]进一步地，所述书籍承载结构包括书籍竖立安置箱、书籍限位侧板、箱底卡合凸梁撑板、箱底撑板滑槽、撑板下滚珠卡槽、支撑滚珠和滚珠支撑支架，所述书籍竖立安置箱滑动设于麦克纳姆运输车上，所述书籍限位侧板设于书籍竖立安置箱的内壁，所述箱底撑板滑槽设于书籍竖立安置箱上，所述箱底卡合凸梁撑板卡合滑动设于箱底撑板滑槽上，所述撑板下滚珠卡槽设于箱底卡合凸梁撑板的底壁上，所述支撑滚珠卡合转动设于撑板下滚珠卡槽上，所述滚珠支撑支架与支撑滚珠卡合连接，所述滚珠支撑支架与重力按压支架相连。
[0008]进一步地，所述书籍导向运送装置包括抖动式运输装置、具有导向作用的分书结构和间歇性推料装置，所述抖动式运输装置设于麦克纳姆运输车上，所述具有导向作用的分书结构固接设于麦克纳姆运输车上，所述间歇性推料装置与具有导向作用的分书结构相连；所述具有导向作用的分书结构包括分流对称三棱柱、左侧导运滚动柱和右侧导运滚动柱，所述分流对称三棱柱固定在麦克纳姆运输车的内壁上，所述左侧导运滚动柱在分流对称三棱柱的表面顺时针旋转，所述右侧导运滚动柱在分流对称三棱柱的表面顺时针卡合旋转。
[0009]进一步地，所述间歇性推料装置包括非对称齿轮、滑动齿条、齿条弹簧、齿条卡位板、单侧斜推板、推板支架和支架水平卡槽，所述非对称齿轮与右侧导运滚动柱相连，所述滑动齿条与非对称齿轮啮合连接，所述齿条弹簧固定在滑动齿条上，所述齿条卡位板固定在分流对称三棱柱上，所述滑动齿条卡合滑动贯穿齿条卡位板，所述推板支架固定在滑动齿条上，所述支架水平卡槽设于分流对称三棱柱上，所述推板支架卡合滑动设于支架水平卡槽上，所述单侧斜推板设于推板支架上，所述单侧斜推板沿着分流对称三棱柱的表面滑动。
[0010]进一步地，所述抖动式运输装置包括上端分隔板、贴壁三棱柱、抖动转动圆柱、转动圆柱卡槽和抖动弧形贴板，所述上端分隔板卡合转动设于麦克纳姆运输车的内壁上，所述贴壁三棱柱固定在麦克纳姆运输车的内壁，所述转动圆柱卡槽设于贴壁三棱柱上，所述抖动转动圆柱卡合转动设于转动圆柱卡槽上，所述抖动弧形贴板固定在抖动转动圆柱的外壁，所述抖动弧形贴板与上端分隔板接触相连。
[0011]进一步地，所述麦克纳姆运输车包括书籍承载箱、单侧放书箱、放书箱滑动槽和麦克纳姆轮，所述书籍承载箱与自反馈重力补偿出料结构相连，所述单侧放书箱固定在书籍承载箱上，所述放书箱滑动槽设于单侧放书箱上，所述麦克纳姆轮固定在单侧放书箱的底壁上。
[0012]进一步地，所述书籍竖立安置箱卡合滑动设于放书箱滑动槽上。
[0013]进一步地，数组所述左侧导运滚动柱所排列的轨迹的斜率大于数组所述右侧导运滚动柱所排列出的轨迹的斜率。
[0014]进一步地，所述单向增压管的两端开口的直径小于单向增压管的内壁直径，所述单向降压管的两端开口的直径小于单向降压管的内壁直径。
[0015]进一步地，所述书籍承载箱的表面设有插板，插板用于支撑上端分隔板。
[0016]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案提供的一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，其有益效果如下：（1）通过液压单向增压装置中的单向导流管结构，保证将书籍的竖直方向的重量转化为横向推动书籍竖立安置箱移动的横向动能，节约书籍整理所要耗费的人工；（2）利用稳压双向连接管实现外储液槽和内增压储液槽两端液压强度的平衡导向运输效果；（3）将箱底卡合凸梁撑板上端凸棱结构减少书籍与该装置之间的摩擦阻力，其内部通过支撑滚珠卡合连接，保证了书籍竖立安置箱带动书籍横向移动，而不会令重力按压支架产生位移的效果；（4）数组左侧导运滚动柱的排列倾斜角度大于右侧导运滚动柱所排列产生的倾斜角度，使得书籍与左侧导运滚动柱接触的概率更大，并将书籍向右侧导运，方便书籍收纳在右侧单侧放书箱内；（5）非对称齿轮能够使得单侧斜推板在齿条弹簧挤压至一定程度后，单侧斜推板自动反弹，将书籍的右侧边缘向左推动，促使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，其特征在于：包括麦克纳姆运输车（1）、自反馈重力补偿出料结构（2）和书籍导向运送装置（3），所述书籍导向运送装置（3）设于麦克纳姆运输车（1）上，所述自反馈重力补偿出料结构（2）设于麦克纳姆运输车（1）上；所述自反馈重力补偿出料结构（2）包括书籍承载结构（4）、液压单向增压装置（5）和稳压返位装置（6），所述书籍承载结构（4）卡合滑动设于麦克纳姆运输车（1）上，所述液压单向增压装置（5）与书籍承载结构（4）相连，所述稳压返位装置（6）设于液压单向增压装置（5）上。2.根据权利要求1所述的一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，其特征在于：所述液压单向增压装置（5）包括重力按压支架（7）、弧形单向弯管（8）、增压限位槽（9）、单向增压管（10）、增压限位球（11）、增压支撑弹簧（12）、单向降压管（13）、降压限位球（14）、降压支撑弹簧（15）、外储液槽（16）、内增压储液槽（17）、内储液槽连接管（18）、外储槽连接管（19）和反馈横推支架（20），所述弧形单向弯管（8）固定在麦克纳姆运输车（1）上，所述增压限位槽（9）设于弧形单向弯管（8）上，所述重力按压支架（7）卡合滑动设于增压限位槽（9）上，所述单向增压管（10）与增压限位槽（9）相连，所述单向降压管（13）与增压限位槽（9）相连，所述增压限位球（11）卡合滑动设于单向增压管（10）的内壁上，所述增压支撑弹簧（12）的一端与增压限位球（11）相连，所述增压支撑弹簧（12）的另一端与单向增压管（10）相连，所述降压限位球（14）卡合滑动设于单向降压管（13）上，所述降压支撑弹簧（15）设于单向降压管（13）的内壁上，所述降压支撑弹簧（15）与降压限位球（14）相连，所述外储液槽（16）设于弧形单向弯管（8）上，所述内增压储液槽（17）设于外储液槽（16）上，所述内储液槽连接管（18）的一端与内增压储液槽（17）相连，所述内储液槽连接管（18）的另一端与单向增压管（10）相连，所述外储槽连接管（19）的一端与外储液槽（16）相连，所述外储槽连接管（19）的另一端与单向降压管（13）相连，所述反馈横推支架（20）卡合滑动设于内储液槽连接管（18）上。3.根据权利要求2所述的一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，其特征在于：所述稳压返位装置（6）包括稳压双向连接管（21）、稳压弯管阻隔球（22）、阻隔球拉杆（23）和气缸（24），所述稳压双向连接管（21）的一端与外储液槽（16）相连，所述稳压双向连接管（21）的另一端与内增压储液槽（17）相连，所述稳压弯管阻隔球（22）卡合滑动设于稳压双向连接管（21）上，所述阻隔球拉杆（23）与稳压弯管阻隔球（22）固接，所述气缸（24）与阻隔球拉杆（23）相连。4.根据权利要求3所述的一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，其特征在于：所述书籍承载结构（4）包括书籍竖立安置箱（25）、书籍限位侧板（26）、箱底卡合凸梁撑板（27）、箱底撑板滑槽（28）、撑板下滚珠卡槽（29）、支撑滚珠（30）和滚珠支撑支架（31），所述书籍竖立安置箱（25）滑动设于麦克纳姆运输车（1）上，所述书籍限位侧板（26）设于书籍竖立安置箱（25）的内壁，所述箱底撑板滑槽（28）设于书籍竖立安置箱（25）上，所述箱底卡合凸梁撑板（27）卡合滑动设于箱底撑板滑槽（28）上，所述撑板下滚珠卡槽（29）设于箱底卡合凸梁撑板（27）的底壁上，所述支撑滚珠（30）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆恒，韩冰，王晓涵，王思婕，张文云，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：