超起装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重设备技术领域，提供一种超起装置及作业机械。超起装置包括至少一个桅杆、第一导绳滑轮、第二导绳滑轮、超起卷扬和牵引绳，桅杆的第一端连接起重臂，第一导绳滑轮设置于桅杆的第二端；第二导绳滑轮设置于起重臂；超起卷扬设置于桅杆；牵引绳的第一端连接超起卷扬，牵引绳的第二端依次绕过第二导绳滑轮和第一导绳滑轮后连接起重臂。本发明专利技术提供的超起装置及作业机械，能够利用牵引绳同时牵引起重臂位于桅杆两侧的位置，取消原有的拉板结构，降低超起装置的整体重量及其结构的复杂程度，不需要单独运输，适用于中小吨位的起重作业机械，且变幅立起和回收不容易出现卡滞的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
超起装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及起重设备
，尤其涉及一种超起装置及作业机械。

技术介绍

[0002]随着起重作业机械(例如起重机)的发展，其起重臂设计得越来越长，而起重臂的截面高度和宽度受各方面限制增长有限，使起重臂的长细比增大，导致旁弯挠度增大，起重臂的刚度变差，限制了起重机的吊重能力。具有较长起重臂的作业机械通常采用超起装置来解决上述问题。
[0003]现有超起装置一般包括桅杆、变幅油缸、支座、展开油缸、卷扬、导绳滑轮、拉板和钢丝绳。支座安装在起重臂上，桅杆的一端与支座转动连接，卷扬和导绳滑轮设置于桅杆，桅杆上端通过拉板连接到臂尾，钢丝绳绕在卷扬上，通过桅杆上端的导绳滑轮后，连接至起重臂末节臂头。
[0004]上述方案中的超起装置由于起重作业机械在行驶状态需要将超起支架回收，因此，拉板被设计成可折叠的多节结构，其折叠和伸长的过程易卡滞，导致使用不方便，并且其拉板厚重，造价高昂；另外，桅杆的变幅和展开分别由两个油缸提供动力，支座由变幅支座和展开支座两活动部件组成，结构复杂笨重，不能随车运输。
[0005]显见，现有的超起装置整体过重，且其结构复杂，需要单独运输，拆装费时费工，生产使用成本高昂。一般用于200t级以上大型起重机，无法适用于中小吨位的起重作业机械。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种超起装置及作业机械，用以解决现有技术中超起装置整体过重，且其结构复杂，需要单独运输，拆装费时费工，生产使用成本高昂的问题。
[0007]本专利技术提供一种超起装置，包括：
[0008]至少一个桅杆，所述桅杆的第一端连接起重臂；
[0009]第一导绳滑轮，设置于所述桅杆的第二端；
[0010]第二导绳滑轮，设置于所述起重臂；
[0011]超起卷扬，设置于所述桅杆；
[0012]牵引绳，所述牵引绳的第一端连接所述超起卷扬，所述牵引绳的第二端依次绕过所述第二导绳滑轮和第一导绳滑轮后连接所述起重臂；
[0013]其中，所述桅杆与所述起重臂的连接位置位于所述第二导绳滑轮与所述起重臂的连接位置和所述牵引绳的第二端与所述起重臂的连接位置之间。
[0014]根据本专利技术提供的一种超起装置，还包括：
[0015]旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述桅杆，用于驱动所述桅杆绕所述桅杆的第一端旋转。
[0016]根据本专利技术提供的一种超起装置，所述旋转驱动件为伸缩驱动结构，所述旋转驱动件的一端与所述桅杆铰接，所述旋转驱动件的另一端与所述起重臂铰接。
[0017]根据本专利技术提供的一种超起装置，所述桅杆设置有两个，两个所述桅杆分置于所述起重臂的两侧，所述第一导绳滑轮、所述第二导绳滑轮、所述超起卷扬、所述牵引绳和所述旋转驱动件分别与所述桅杆对应设置有两个。
[0018]根据本专利技术提供的一种超起装置，两个所述桅杆关于所述起重臂的变幅平面对称设置。
[0019]根据本专利技术提供的一种超起装置，两个所述桅杆的旋转轴线垂直于所述起重臂的中心线且分别与所述起重臂的变幅平面呈角度设置。
[0020]根据本专利技术提供的一种超起装置，所述第二导绳滑轮设置于所述起重臂的臂尾，所述牵引绳的第二端与所述起重臂的臂头连接；或，
[0021]所述第二导绳滑轮设置于所述起重臂的臂头，所述牵引绳的第二端与所述起重臂的臂尾连接。
[0022]根据本专利技术提供的一种超起装置，还包括支座，所述支座可拆卸连接于所述起重臂，所述桅杆的第一端连接所述支座。
[0023]本专利技术还提供一种作业机械，包括上述的超起装置。
[0024]根据本专利技术提供的一种作业机械，还包括转台和主变幅油缸，所述起重臂的臂尾转动连接于所述转台，所述主变幅油缸分别与所述转台和所述起重臂铰接，以适于驱动所述起重臂竖向转动。
[0025]本专利技术提供的超起装置，通过在起重臂上增加第二导绳滑轮并将牵引绳一次绕过第二导绳滑轮和第一导绳滑轮后连接起重臂，能够实现利用牵引绳同时牵引起重臂位于桅杆两侧的位置，由此可以取消原有的拉板结构，有效降低超起装置的整体重量及其结构的复杂程度，因此不需要单独运输，适用于中小吨位的起重作业机械；另外，由于通过牵引绳的牵引结构替代了可折叠拉板的牵引结构，因此变幅立起和回收不容易出现卡滞的情况，使用更方便。
[0026]进一步地，在本专利技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的超起装置，因此同样具备如上所述的优势。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术提供的一种超起装置在使用状态下的侧向视图；
[0029]图2是本专利技术提供的一种超起装置在使用状态下的俯视图；
[0030]图3是本专利技术提供的一种超起装置表现桅杆安装结构的示意图；
[0031]附图标记：100、起重臂；110、臂头；120、臂尾；200、桅杆；210、第一导绳滑轮；220、超起卷扬；300、第二导绳滑轮；400、牵引绳；500、旋转驱动件；600、支座；700、转台；800、主变幅油缸。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0033]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0035]在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超起装置，其特征在于，包括：至少一个桅杆(200)，所述桅杆(200)的第一端连接起重臂(100)；第一导绳滑轮(210)，设置于所述桅杆(200)的第二端；第二导绳滑轮(300)，设置于所述起重臂(100)；超起卷扬(220)，设置于所述桅杆(200)；牵引绳(400)，所述牵引绳(400)的第一端连接所述超起卷扬(220)，所述牵引绳(400)的第二端依次绕过所述第二导绳滑轮(300)和第一导绳滑轮(210)后连接所述起重臂(100)；其中，所述桅杆(200)与所述起重臂(100)的连接位置位于所述第二导绳滑轮(300)与所述起重臂(100)的连接位置和所述牵引绳(400)的第二端与所述起重臂(100)的连接位置之间。2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，还包括：旋转驱动件(500)，所述旋转驱动件(500)连接所述桅杆(200)，用于驱动所述桅杆(200)绕所述桅杆(200)的第一端旋转。3.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述旋转驱动件(500)为伸缩驱动结构，所述旋转驱动件(500)的一端与所述桅杆(200)铰接，所述旋转驱动件(500)的另一端与所述起重臂(100)铰接。4.根据权利要求2或3所述的超起装置，其特征在于，所述桅杆(200)设置有两个，两个所述桅杆(200)分置于所述起重臂(100)的两侧，所述第一导绳滑轮(210)、所述第二导绳滑轮(300)、所述超起卷扬(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，毛文杰，向宇光，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：