机器人激光焊接工作中心制造技术

本发明专利技术涉及焊接机技术领域，公开了一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体和用于对工件进行预处理的清洗槽，它还包括：调节座，所述的调节座上表面设有开口向下的弧面，所述的夹具本体位于调节座上表面；调节杆，所述的调节杆下端转动配合在调节座前侧面，所述的调节杆上端固定在夹具本体底表面；当转动调节杆时，所述的调节杆带动夹具本体滑动配合在弧面上；旋转盘，用于带动夹具本体转动，所述的旋转盘位于清洗槽内，所述的旋转盘转动配合在清洗槽底部，所述的夹具本体固定在旋转盘上，利用调节杆来实现夹具本体角度的调节从而实现工件角度的调节，无需更改机器人控制程序，焊接效率高，且工件清洗效率高，效果好。果好。果好。

【技术实现步骤摘要】
机器人激光焊接工作中心


[0001]本专利技术涉及激光焊接设备
，特别涉及一种机器人激光焊接工作中心。

技术介绍

[0002]激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化形成焊接激光焊接。
[0003]据现有技术，有一种改进型的激光焊接加工工作站，公开号为CN107876981B，包括：工作台，支撑腿，加长板结构，焊接件夹紧装置，放大照明装置，支撑架，横梁，滑轨，滑动块，气缸和激光焊头，所述的支撑腿焊接在工作台的下部左右两侧；所述的加长板结构嵌入在工作台的右侧，利用夹紧装置把工件夹住后进行焊接，但是由于无法调节工件在空间中的位置，同一个工件在不同位置进行焊接，或者不同的工件在不同的位置进行焊接，需要机器人不断地调节角度，才能满足使用，这就需要更改机器人控制程序，焊接效率低，调节不方便。另外，工件在焊接之前需要在清洗槽内进行清洗，除去工件表面的灰尘以及杂质，确保焊接效果，但是工件是直接放在清洗槽内进行浸泡，清洗效率低，清洗效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人激光焊接工作中心，旨在解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案有：
[0006]一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体和用于对工件进行预处理的清洗槽，它还包括：
[0007]调节座，所述的调节座上表面设有开口向下的弧面，所述的夹具本体位于调节座上表面；
[0008]调节杆，所述的调节杆下端转动配合在调节座前侧面，所述的调节杆上端固定在夹具本体底表面；
[0009]当转动调节杆时，所述的调节杆带动夹具本体滑动配合在弧面上；
[0010]旋转盘，用于带动夹具本体转动，所述的旋转盘位于清洗槽内，所述的旋转盘转动配合在清洗槽底部，所述的夹具本体固定在旋转盘上；
[0011]第一喷水管，用于往清洗槽内喷高压水，所述的第一喷水管设在清洗槽左侧壁，所述的第一喷水管出水口对准工件的左侧面；
[0012]第二喷水管，用于往清洗槽内喷高压水，所述的第二喷水管设在清洗槽右侧壁，所述的第二喷水管出水口对准工件的右侧面，所述的第一喷水管和第二喷水管关于旋转盘中心对称。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体、调节座和调节杆，同时在调节座上表面设弧面，利用调节杆转动在调节座前侧面带动夹具本体滑动配合在弧面上实现夹具本体角度的调节，焊接效率高；在清洗槽内设旋
转盘，工件装在夹具本体上，再把夹具本体固定在旋转盘上，利用旋转盘带动夹具本体转动，这样工件也会跟着旋转，这样工件表面的灰尘和杂质更快被清理干净，效率高，效果好，主要是利用第一喷水管和第二喷水管朝夹具本体上喷高压水，一个朝左侧面喷，一个朝右侧面喷，使得夹具本体旋转。
[0014]进一步的，所述的调节座横截面的形状为半圆形。
[0015]进一步的，所述的调节座前侧面设有弧形槽，所述的弧形槽对应的圆心和弧面对应的圆心在同一水平线上，所述的弧形槽内滑动配合有导向块，所述的导向块前端固定在调节杆上。
[0016]进一步的，所述的导向块近调节杆一端的尺寸小于导向块远离调节杆另一端的尺寸。
[0017]进一步的，所述的弧形槽一端贯穿调节座底表面，所述的弧形槽一端的端部设有挡块。
[0018]进一步的，所述的调节座前侧面对应弧形槽的位置设有刻度。
[0019]进一步的，
[0020]它还包括支撑杆，所述的支撑杆上端设在夹具本体上，所述的支撑杆下端设在调节杆上。
[0021]进一步的，所述的支撑杆的数量为两个，所述的支撑杆分别位于调节杆的左右两侧。
[0022]进一步的，
[0023]所述的夹具本体包括：
[0024]底板；
[0025]左挡板，所述的左挡板设在底板左边；
[0026]右挡板，所述的右挡板设在底板右边；
[0027]压板，位于左挡板和右挡板之间；
[0028]转杆，所述的转杆一端贯穿右挡板与压板连接，所述的转杆与右挡板螺纹配合。
[0029]进一步的，它还包括转盘，所述的转盘上设有多个安装孔，所述的调节座底部设有安装柱，所述的安装柱旋合在安装孔内从而调节调节座在转盘的位置。
[0030]进一步的，所述的第一喷水管和第二喷水管位于同一高度，所述的第一喷水管位于夹具本体高度的三分之一和二分之一之间。
[0031]进一步的，所述的清洗槽四个内侧壁以及内底表面均设有超声波发生器。
[0032]进一步的，位于清洗槽内底表面的超声波发生器沿旋转盘外圆周方向均匀分布。
[0033]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例的机器人激光焊接工作中心夹具本体与调节座的左视图；
[0035]图2是本专利技术实施例的机器人激光焊接工作中心调节座的主视图；
[0036]图3是本专利技术实施例的机器人激光焊接工作中心转盘的俯视图。
[0037]图4是本专利技术实施例的机器人激光焊接工作中心清洗槽的立体图。
具体实施方式
[0038]为了更好地阐述本专利技术，下面参照附图对本专利技术作进一步的详细描述。
[0039]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0040]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0042]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0043]目前，现有的机器人激光焊接工作中心中，由于无法调节工件在空间中的位置，同一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接工作中心，包括用于夹紧工件的夹具本体(1)和用于对工件进行预处理的清洗槽(14)，其特征在于，它还包括：调节座(2)，所述的调节座(2)上表面设有开口向下的弧面(3)，所述的夹具本体(1)位于调节座(2)上表面；调节杆(4)，所述的调节杆(4)下端转动配合在调节座(2)前侧面，所述的调节杆(4)上端固定在夹具本体(1)底表面；当转动调节杆(4)时，所述的调节杆(4)带动夹具本体(1)滑动配合在弧面(3)上；旋转盘(15)，用于带动夹具本体(1)转动，所述的旋转盘(15)位于清洗槽(14)内，所述的旋转盘(15)转动配合在清洗槽(14)底部，所述的夹具本体(1)固定在旋转盘(15)上；第一喷水管(16)，用于往清洗槽(14)内喷高压水，所述的第一喷水管(16)设在清洗槽(14)左侧壁，所述的第一喷水管(16)出水口对准工件的左侧面；第二喷水管(17)，用于往清洗槽(14)内喷高压水，所述的第二喷水管(17)设在清洗槽(14)右侧壁，所述的第二喷水管(17)出水口对准工件的右侧面，所述的第一喷水管(16)和第二喷水管(17)关于旋转盘(15)中心对称。2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的调节座(2)前侧面设有弧形槽(5)，所述的弧形槽(5)对应的圆心和弧面(3)对应的圆心在同一水平线上，所述的弧形槽(5)内滑动配合有导向块(6)，所述的导向块(6)前端固定在调节杆(4)上。3.根据权利要求2所述的机器人激光焊接工作中心，其特征在于，所述的弧形槽(5)一端贯穿调节座(2)底表面，所述的弧形槽(5)一端的端部设有挡块(7)。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪峰，
申请(专利权)人：广东省鑫全利激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：