抓炉盖结构制造技术

本实用新型专利技术抓炉盖结构，涉及焦化行业中焦炉机械技术领域，尤其涉及一种导烟车的抓炉盖机构。本实用新型专利技术包括：卡爪升降油缸、固定架、上连接螺母、卡爪开闭装置和卡爪；固定架固定装于导烟车的车体平台上,在其中部设置用于卡爪升降油缸活塞杆通过的通孔；卡爪升降油缸的缸筒固定在固定架的顶部端面上，其活塞杆穿过固定架上的通孔后，通过上连接螺母与卡爪开闭装置的顶部相连接，卡爪升降油缸活塞杆的伸缩，带动卡爪开闭装置及卡爪等竖直一串，整体做升降运动；卡爪设置于卡爪开闭装置的底部，在卡爪开闭装置的作用下，做抓取/放下炉盖的动作。本实用新型专利技术的技术方案，解决了现有技术中的卡爪开闭油缸无法安装限位开关，或卡爪开闭多油缸驱动不同步等问题。闭多油缸驱动不同步等问题。闭多油缸驱动不同步等问题。

【技术实现步骤摘要】
抓炉盖结构


[0001]本技术抓炉盖结构，涉及焦化行业中焦炉机械
，尤其涉及一种导烟车的抓炉盖机构。

技术介绍

[0002]作为重要的焦炉机械之一，导烟车运行于炉顶轨道上，用于将正在推焦的炭化室内的烟尘，导到处于结焦末期的相邻炭化室。导烟车导烟操作流程中，需通过抓炉盖机构，打开和关闭炉盖。现有抓炉盖机构主要是：单个卡爪开闭油缸，相对于卡爪升降油缸，同轴布置，驱动卡爪开合，其缸筒固定，活塞杆移动。现有的这种形式存在以下主要缺点：
[0003]1、由于运动部分被封闭，所以无条件安装限位开关。电控系统无法准确判断卡爪开/闭状态，操作者容易产生人为误判断，而导致作业安全事故；
[0004]2、卡爪的打开过程，卡爪绕铰点旋转的同时，其铰点逐渐接近炉盖，这样容易导致卡爪与炉盖发生干涉；
[0005]3、卡爪开闭油缸，在往复动作过程中，活塞作用面积不相等，使得卡爪打开和闭合力量差异较大，油缸无杆腔活塞作用面积较大，机械冲击较大；
[0006]现有抓炉盖机构另一种形式是：两个卡爪开闭油缸，相对于卡爪升降油缸，对称布置，驱动卡爪开合，其活塞杆固定，缸筒移动。这种形式，依然存在以下主要缺点：
[0007]4、卡爪开闭动作，是靠双缸非同轴驱动，可能因两个油缸不同步，造成偏载憋劲和卡爪末端晃动等现象；
[0008]针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的抓炉盖结构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

[0009]根据上述现有技术提出的卡爪开闭油缸无法安装限位开关，或卡爪开闭多油缸驱动不同步等问题，而提供一种抓炉盖机构。本技术主要利用双活塞杆式卡爪开闭油缸，与卡爪升降油缸同轴布置，通过卡爪开闭油缸的缸筒移动，实现卡爪的开闭动作。并设置限位开关，控制卡爪开闭行程，感应卡爪开闭状态，从而准确控制卡爪开闭，可靠地抓取炉盖。
[0010]本技术采用的技术手段如下：
[0011]一种抓炉盖结构包括：卡爪升降油缸、固定架、上连接螺母、卡爪开闭装置和卡爪；
[0012]进一步地，固定架固定装于导烟车的车体平台上,在其中部设置用于卡爪升降油缸活塞杆通过的通孔；
[0013]进一步地，卡爪升降油缸的缸筒固定在固定架的顶部端面上，其活塞杆穿过固定架上的通孔后，通过上连接螺母与卡爪开闭装置的顶部相连接，卡爪升降油缸活塞杆的伸缩，带动卡爪开闭装置及卡爪等竖直一串，整体做升降运动；
[0014]进一步地，卡爪设置于卡爪开闭装置的底部，在卡爪开闭装置的作用下做抓取/放下炉盖的动作。
[0015]进一步地，卡爪开闭装置包括：卡爪开闭油缸、下连接螺母、导向滑套、升降横梁、延长筒、延长杆、卡箍铰耳、拉杆和杆头铰耳；
[0016]进一步地，升降横梁的中部设置上下贯穿孔，此孔内安装导向滑套；
[0017]进一步地，卡爪开闭油缸的缸筒下端与延长筒同轴连接；
[0018]进一步地，延长筒从导向滑套的内孔穿过，下端对称装配两个卡箍铰耳；
[0019]进一步地，卡爪开闭油缸的活塞杆通过下连接螺母与延长杆的顶端相连接；
[0020]进一步地，延长杆插装于延长筒的内部，其下端从延长筒的底端穿出，并通过杆头铰耳装配卡爪；
[0021]进一步地，卡爪两端上部中间位置与拉杆的底端铰接，拉杆的顶端与卡箍铰耳相铰接。
[0022]进一步地，升降横梁的下端面装配导烟筒，并与延长筒同轴装配；
[0023]进一步地，延长筒的底端装配筒壁清扫器；筒壁清扫器为两个半圆形状对扣在一起，同轴安装于延长轴外壁上的卡槽内，沿径向错层均布多个短截钢丝绳组成的刷子，在导烟筒内壁上下刮擦。
[0024]进一步地，导向滑套的内孔设置多道环形沟槽，沟槽内填满石墨盘根，石墨盘根与延长筒外圆柱形成动密封，防止烟尘外溢。
[0025]进一步地，固定架上设置导向通孔，其内装有导向滑杆，导向滑杆的底端与升降横梁相连接；导向滑杆与卡爪升降油缸的活塞杆平行设置。
[0026]进一步地，固定架的下方设置卡爪升降检测，包括：两个限位开关A、吊杆A和感应铁块A；
[0027]进一步地，两个限位开关A通过吊杆吊A装于固定架的下部，分别与卡爪升降油缸的上、下极限位置对齐；
[0028]进一步地，感应铁块A装于连接螺母上，一端与限位开关靠近A，另一端套装在导向滑杆上，在卡爪升降油缸的带动下沿导向滑杆做升降运动。
[0029]进一步地，固定架的下方设置卡爪开闭检测，包括：两个限位开关B、吊杆B和感应铁块B；
[0030]进一步地，两个限位开关B通过吊杆B吊装于固定架的下部，分别与卡爪开关油缸上、下极限位置对齐；
[0031]进一步地，感应铁块B装于卡爪开闭油缸的下部，其一端与限位开关B靠近，另一端套装在导向滑杆上，在卡爪升降油缸的带动下沿导向滑杆做升降运动。
[0032]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0033]1、本技术提供的抓炉盖结构，卡爪开闭动作是靠卡爪开闭油缸的活塞杆固定，缸筒相对活塞杆运动来实现的，由于运动部分没被封闭，所以有条件安装限位开关；此限位开关既可用于调节油缸实际行程，又可给电控系统反馈油缸实时状态信息，从而判断卡爪开/闭状态，避免操作者产生人为误判断，而导致作业安全事故；
[0034]2、本技术提供的抓炉盖结构，卡爪的打开过程是卡爪绕固定铰点旋转，逐渐远离炉盖的过程，这样容易调试到卡爪与炉盖不干涉的状态；
[0035]3、本技术提供的抓炉盖结构，卡爪开闭油缸在往复动作过程中，活塞作用面积相等，使得卡爪打开和闭合力量几乎恒定，动作平稳，机械冲击较小；
[0036]4、本技术提供的抓炉盖机构的卡爪开闭动作，是靠单缸同轴驱动，避免因多缸不同步，造成偏载憋劲和卡爪末端晃动等现象；
[0037]5、本技术提供的抓炉盖机构，结构简单，运动构件大部分外露，容易检修。
[0038]综上，应用本技术的技术方案，解决了现有技术中的卡爪开闭油缸无法安装限位开关，或卡爪开闭多油缸驱动不同步等问题。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见
[0040]地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本技术开爪工况示意图；
[0042]图2为本技术闭爪工况示意图；
[0043]图3为本技术导烟工况示意图。
[0044]图中：1、卡爪升降油缸2、导向滑杆3、固定架4、卡爪升降检测
[0045]41、限位开关A 42、吊杆A 43、感应铁块A 5、卡爪开闭检测51、限位开关B 52、吊杆B 53、感应铁块B 6、上连接螺母7、卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓炉盖结构，其特征在于：所述的抓炉盖结构包括：卡爪升降油缸(1)、固定架(3)、上连接螺母(6)、卡爪开闭装置和卡爪(19)；所述的固定架(3)固定装于导烟车的车体平台上,在其中部设置用于卡爪升降油缸(1)活塞杆通过的通孔；所述的卡爪升降油缸(1)的缸筒固定在固定架(3)的顶部端面上，其活塞杆穿过固定架(3)上的通孔后，通过上连接螺母(6)与卡爪开闭装置的顶部相连接，卡爪升降油缸(1)活塞杆的伸缩，带动卡爪开闭装置及卡爪(19)等竖直一串，整体做升降运动；所述的卡爪(19)设置于卡爪开闭装置的底部，在卡爪开闭装置的作用下做抓取/放下炉盖(20)的动作。2.根据权利要求1所述的抓炉盖结构，其特征在于：所述的卡爪开闭装置包括：卡爪开闭油缸(7)、下连接螺母(8)、导向滑套(9)、升降横梁(11)、延长筒(13)、延长杆(14)、卡箍铰耳(16)、拉杆(17)和杆头铰耳(18)；所述的升降横梁(11)的中部设置上下贯穿孔，孔内安装导向滑套(9)；所述的卡爪开闭油缸(7)的缸筒下端与延长筒(13)同轴连接；所述的延长筒(13)从导向滑套(9)的内孔穿过，下端对称装配两个卡箍铰耳(16)；所述的卡爪开闭油缸(7)的活塞杆通过下连接螺母(8)与延长杆(14)的顶端相连接；所述的延长杆(14)插装于延长筒(13)的内部，其下端从延长筒(13)的底端穿出，并通过杆头铰耳(18)装配卡爪(19)；所述的卡爪(19)两端上部中间位置与拉杆(17)的底端铰接，拉杆(17)的顶端与卡箍铰耳(16)相铰接。3.根据权利要求2所述的抓炉盖结构，其特征在于：所述的升降横梁(11)的下端面装配导烟筒(12)，并与延长筒(13)同轴装配；所述的延长筒(13)的底端装配筒壁清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新和，王铭铭，罗振强，
申请(专利权)人：大连重矿设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：