适用于智慧农业的数据处理方法技术

技术编号:38035897 阅读:10 留言:0更新日期:2023-06-30 11:02
本发明专利技术提供一种适用于智慧农业的数据处理方法,根据属性数据以及数量信息对田长端的耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图;对当前耕地俯视图进行分解,生成当前像素点集合,将当前像素点集合中每个像素点的像素值与标准像素值进行比对,确定异常像素点,统计异常像素点生成第一异常总集合,根据每个异常像素点的位置关系将第一异常总集合拆分为多个独立的第一异常子集合;若异常子集合中像素点的数量大于预设数量值,则根据异常子集合确定拍摄路径,并根据拍摄路径控制采集装置进行采集,生成验证图像,并将验证图像发送至田长端进行验证,可以自动识别异常区域并进行拍摄验证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
适用于智慧农业的数据处理方法


[0001]本专利技术涉及数据处理技术,尤其涉及一种适用于智慧农业的数据处理方法。

技术介绍

[0002]智慧农业会通过信息化和智慧化的办法在乡村地区建设新型设施,建设良好的网络设施之后,会充分发挥视频监控、人工智能识别办法等独特核心资源优势来管理农村的耕地,以此来实现对耕地的全面监管。
[0003]但,目前仍需要田长或无人机进行定时的固定巡查,且每次巡查路径和耕地的巡查,需要消耗大量的人力进行耕地保护和监管,同时现有技术中通过无人机巡查依旧需要用户进行实时操作,用户需要花费大量精力并实时查看相应耕地区域的图像效率低下。
[0004]因此,如何实现耕地区域中异常区域的自动识别成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种适用于智慧农业的数据处理方法,可以自动识别耕地区域中的异常区域,节省了大量的人力,并对异常区域进行自动全面采集发送给田长端进行二次验证,确保了结果的准确性。
[0006]本专利技术实施例的第一方面,提供一种适用于智慧农业的数据处理方法,包括:
[0007]获取空闲采集装置的属性数据以及对应的数量信息,根据所述属性数据以及数量信息对田长端的耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图;
[0008]获取耕地面积所对应的预设作物种类信息,以及与所述预设作物种类信息对应的标准像素值;
[0009]对所述当前耕地俯视图进行分解,生成当前像素点集合,将当前像素点集合中每个像素点的像素值与标准像素值进行比对,确定异常像素点,统计所述异常像素点生成第一异常总集合,根据每个异常像素点的位置关系将所述第一异常总集合拆分为多个独立的第一异常子集合;
[0010]若所述异常子集合中像素点的数量大于预设数量值,则根据所述异常子集合确定拍摄路径,并根据所述拍摄路径控制采集装置进行采集,生成验证图像,并将所述验证图像发送至田长端进行验证。
[0011]可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述获取空闲采集装置的属性数据以及对应的数量信息,根据所述属性数据以及数量信息对田长端的耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图,包括:
[0012]获取每种型号的空闲采集装置在预设时间段内的第一采集面积以及对应的数量信息,根据所述第一采集面积和所述数量信息对耕地区域对应的耕地面积进行分配,得到每个空闲采集装置对应的第二采集面积;
[0013]通过以下公式得到第二采集面积,
[0014][0015]其中,M
R
为第R种型号的空闲采集装置的第一采集面积,l
r
为第r种空闲采集装置的数量,p
r
为第r种空闲采集装置在预设时间段内的第一采集面积,u为空闲采集装置型号数量的上限值,c
i
为第i种空闲采集装置的数量信息,m
i
为第i种每个空闲采集装置的装置第一采集面积,M
α
为耕地面积,M
r
为第r种型号每个空闲采集装置的第二采集面积;
[0016]获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号的空闲采集装置,并控制所述装置编号的空闲采集装置以相应的第二采集面积对耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图。
[0017]可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号的空闲采集装置,并控制所述装置编号的空闲采集装置以相应的第二采集面积对耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图,包括:
[0018]获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号,根据所述第二采集面积对装置编号进行升序排序,得到升序采集序列;
[0019]基于预设划分顺序对所述耕地区域以升序采集序列中的第二采集面积进行划分,得到至少一个采集区域,依次控制所述升序采集序列中每个空闲采集装置根据所述预设划分顺序对采集区域进行图像采集;
[0020]基于拍摄时间将每个空闲采集装置采集的图像进行拼接,生成每个空闲采集装置对应的区域图像,基于所述升序采集序列中装置编号的顺序依次将所述区域图像进行拼接,生成当前耕地俯视图。
[0021]可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号的空闲采集装置,并控制所述装置编号的空闲采集装置以相应的第二采集面积对耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图,包括:
[0022]获取耕地区域的总像素点数量,根据所述总像素点数量确定每个第二采集面积对应的子像素点数量,对多个子像素点数量进行统计并升序排序得到采集面积集合,获取多个空闲采集装置的装置编号,并将所述装置编号与对应的子像素点数量一一绑定;
[0023]对所述采集面积集合进行展示,并根据用户的选中信息确定采集面积集合中的一个子像素点数量为待分配面积,以及所述待分配面积对应的装置编号;
[0024]在耕地区域图像上叠加透明图层,响应工作人员对所述透明图层的触发对所述耕地区域进行区域划分,得到对应所述待分配面积的第一子区域,将所述第一子区域与所述装置编号关联;
[0025]重复上述步骤,直至采集面积集合中的子像素点数量剩余最后一个,停止划分,并将所述耕地区域中未分配的区域作为未分配第一子区域,将所述未分配第一子区域与未分配的装置编号建立关联;
[0026]利用每个空闲采集装置对相应的第一子区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图。
[0027]可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述在耕地区域上叠加透明图层,响应工作人员对所述透明图层的触发对所述耕地区域进行区域划分,得到对应所述待分配面积的第一子区域,将所述第一子区域与所述装置编号关联,包括:
[0028]基于所述透明图层生成第一触发信号,响应所述第一触发信号,实时记录工作人员对所述透明图层的第一触发痕迹生成分割线,并记录所述分割线的当前位置为第一位置;
[0029]响应第二触发信号,实时记录工作人员对所述分割线的拖动痕迹生成拖动轨迹,基于所述拖动轨迹同步移动所述分割线,当所述分割线遍历过的像素点数量等于或大于所述待分配面积时,记录所述分割线的位置为第二位置;
[0030]将所述第一位置和所述第二位置之间的耕地区域作为与所述待分配面积对应的第一子区域,确定所述待分配面积所对应的装置编号,将所述第一子区域与所述装置编号建立关联。
[0031]可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述对所述当前耕地俯视图进行分解,生成当前像素点集合,将当前像素点集合中每个像素点的像素值与标准像素值进行比对,确定异常像素点,统计所述异常像素点生成第一异常总集合,根据每个异常像素点的位置关系将所述第一异常总集合拆分为多个独立的第一异常子集合,包括:
[0032]基于所述当前耕地俯视图中预设像素点建立坐标系进行分解,得到当前像素点集合;
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于智慧农业的数据处理方法,其特征在于,包括:获取空闲采集装置的属性数据以及对应的数量信息,根据所述属性数据以及数量信息对田长端的耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图;获取耕地面积所对应的预设作物种类信息,以及与所述预设作物种类信息对应的标准像素值;对所述当前耕地俯视图进行分解,生成当前像素点集合,将当前像素点集合中每个像素点的像素值与标准像素值进行比对,确定异常像素点,统计所述异常像素点生成第一异常总集合,根据每个异常像素点的位置关系将所述第一异常总集合拆分为多个独立的第一异常子集合;若所述异常子集合中像素点的数量大于预设数量值,则根据所述异常子集合确定拍摄路径,并根据所述拍摄路径控制采集装置进行采集,生成验证图像,并将所述验证图像发送至田长端进行验证。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取空闲采集装置的属性数据以及对应的数量信息,根据所述属性数据以及数量信息对田长端的耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图,包括:获取每种型号的空闲采集装置在预设时间段内的第一采集面积以及对应的数量信息,根据所述第一采集面积和所述数量信息对耕地区域对应的耕地面积进行分配,得到每个空闲采集装置对应的第二采集面积;通过以下公式得到第二采集面积,其中,M
R
为第R种型号的空闲采集装置的第一采集面积,l
r
为第r种空闲采集装置的数量,p
r
为第r种空闲采集装置在预设时间段内的第一采集面积,u为空闲采集装置型号数量的上限值,c
i
为第i种空闲采集装置的数量信息,m
i
为第i种每个空闲采集装置的装置第一采集面积,M
α
为耕地面积,M
r
为第r种型号每个空闲采集装置的第二采集面积;获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号的空闲采集装置,并控制所述装置编号的空闲采集装置以相应的第二采集面积对耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号的空闲采集装置,并控制所述装置编号的空闲采集装置以相应的第二采集面积对耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图,包括:获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号,根据所述第二采集面积对装置编号进行升序排序,得到升序采集序列;基于预设划分顺序对所述耕地区域以升序采集序列中的第二采集面积进行划分,得到至少一个采集区域,依次控制所述升序采集序列中每个空闲采集装置根据所述预设划分顺
序对采集区域进行图像采集;基于拍摄时间将每个空闲采集装置采集的图像进行拼接,生成每个空闲采集装置对应的区域图像,基于所述升序采集序列中装置编号的顺序依次将所述区域图像进行拼接,生成当前耕地俯视图。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取多个空闲采集装置的装置编号,将所述第二采集面积分配给对应的装置编号的空闲采集装置,并控制所述装置编号的空闲采集装置以相应的第二采集面积对耕地区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图,包括:获取耕地区域的总像素点数量,根据所述总像素点数量确定每个第二采集面积对应的子像素点数量,对多个子像素点数量进行统计并升序排序得到采集面积集合,获取多个空闲采集装置的装置编号,并将所述装置编号与对应的子像素点数量一一绑定;对所述采集面积集合进行展示,并根据用户的选中信息确定采集面积集合中的一个子像素点数量为待分配面积,以及所述待分配面积对应的装置编号;在耕地区域图像上叠加透明图层,响应工作人员对所述透明图层的触发对所述耕地区域进行区域划分,得到对应所述待分配面积的第一子区域,将所述第一子区域与所述装置编号关联;重复上述步骤,直至采集面积集合中的子像素点数量剩余最后一个,停止划分,并将所述耕地区域中未分配的区域作为未分配第一子区域,将所述未分配第一子区域与未分配的装置编号建立关联;利用每个空闲采集装置对相应的第一子区域进行分区采集,得到当前耕地俯视图。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在耕地区域上叠加透明图层,响应工作人员对所述透明图层的触发对所述耕地区域进行区域划分,得到对应所述待分配面积的第一子区域,将所述第一子区域与所述装置编号关联,包括:基于所述透明图层生成第一触发信号,响应所述第一触发信号,实时记录工作人员对所述透明图层的第一触发痕迹生成分割线,并记录所述分割线的当前位置为第一位置;响应第二触发信号,实时记录工作人员对所述分割线的拖动痕迹生成拖动轨迹,基于所述拖动轨迹同步移动所述分割线,当所述分割线遍历过的像素点数量等于或大于所述待分配面积时,记录所述分割线的位置为第二位置;将所述第一位置和所述第二位置之间的耕地区域作为与所述待分配面积对应的第一子区域,确定所述待分配面积所对应的装置编号,将所述第一子区域与所述装置编号建立关联。6.根据权利要求3或5所述的方法,其特征在于,所述对所述当前耕地俯视图进行分解,生成当前像素点集合,将当前像素点集合中每个像素点的像素值与标准像素值进行比对,确定异常像素点,统计所述异常像素点生成第一异常总集合,根据每个异常像素点的位置关系将所述第一异常总集合拆分为多个独立的第一异常子集合,包括:基于所述当前耕地俯视图中预设像素点建立坐标系进行分解,得到当前像素点集合;若当前像素点集合中像素点的像素值等于所述标准像素值,则将所述像素点作为正常
像素...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏邹红强
申请(专利权)人:句容市乡土树种研究所
类型:发明
国别省市:

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