本申请公开了一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车，其中，装置包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；车身域控制器，车身域控制器与投影组件、环视后摄像头和驱动组件相连，车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户用车的便捷性。提升了用户用车的便捷性。提升了用户用车的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车
[0001]本申请涉及智能车控
，特别涉及一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车。
技术介绍
[0002]相关技术中，通过车身控制单元唤醒AR(Augmented Reality，增强现实)脚踢传感器的单独一路LIN(Local Interconnect Network，局部互联网络)，通过LIN线给AR脚踢传感器发送AR传感器第一工作信号以使投影开启，并且只有当用户携带合法钥匙踩踏投影时，车身控制单元才会唤醒整车，给尾门控制单元发送尾门开启指令。
[0003]然而，相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车，以解决相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种汽车尾门的控制装置，包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射所述预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；车身域控制器，所述车身域控制器与所述投影组件、所述环视后摄像头和所述驱动组件相连，所述车身域控制器基于所述视频流控制所述驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动所述汽车尾门的开合的撑杆电机，所述撑杆电机与所述车身域控制器相连；驱动所述汽车尾门的开启或锁止的锁电机，所述锁电机与所述车身域控制器相连。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以自动开启或者关闭汽车尾门，提升车辆的自动化水平的同时，提升用户的用车体验。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器包括：识别模块，所述识别模块与所述环视后摄像头相连，所述识别模块在根据所述视频流检测到所述预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至所述驱动组件。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以识别在发生一定动作的踩踏动作时发生开启信号至驱动组件，提升车辆的智能性和安全性。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器还包括：控制模块，所述控制模块分别与所述投影组件和所述识别模块相连，所述控制模块控制所述投影组件开启投影的同时，在开启所述汽车尾门的预设时长后，发送关闭信号至所述驱动组件。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以有效的提升了车辆的智能化水平，并且提升了车辆的安全性和可靠性。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置还包括：开关件，所述开关件和所述车身域控制器相连，所述开关件控制所述车身域控制器进入或退出汽车尾门控制模式。
[0014]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过开关件控制汽车尾门控制模式的开启或关闭，提升用户的个性化设置体验，满足用户的个性化需求。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置还包括：至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件，所述至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件与所述开关件相连，以提示所述开关件的实际状态。
[0016]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过光学或者声学提示开关件的实际状态，从而提升了车辆的交互感，提升车辆的智能化水平。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器还用于采集所述当前车辆的车辆信息，并由所述车辆信息识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图。
[0018]根据上述技术手段，本申请实施例可以根据采集的车辆信息识别用户的开启或关闭尾门意图，提升了车辆的智能化水平，提升用户用车的便捷性。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆信息包括整车挡位、车速、整车解闭锁情况和车辆钥匙位置中的至少一项。
[0020]根据上述技术手段，本申请实施例可以提升识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图的准确性，提升用户的用车体验。
[0021]本申请第二方面实施例提供一种汽车尾门，包括：如上所述的汽车尾门的控制装置。
[0022]本申请第三方面实施例提供一种汽车，其特征在于，包括：如上所述的汽车尾门。
[0023]本申请的有益效果：
[0024](1)本申请实施例可以识别在发生一定动作的踩踏动作时发生开启信号至驱动组件，提升车辆的智能性和安全性。
[0025](2)本申请实施例可以通过光学或者声学提示开关件的实际状态，从而提升了车辆的交互感，提升车辆的智能化水平。
[0026](3)本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。
[0027]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0028]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为根据本申请实施例的汽车尾门的控制装置的结构示意图；
[0030]图2为本申请一个具体实施例的汽车尾门的控制装置的结构示意图；
[0031]图3为本申请一个具体实施例的汽车尾门的控制的流程示意图。
[0032]其中，10
‑
汽车尾门的控制装置；100
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投影组件、200
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环视后摄像头、300
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驱动组件和400
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车身域控制器；301
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撑杆电机和302
‑
锁电机。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]下面参考附图描述本申请实施例的汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车。针对上述
技术介绍
中心提到的相关技术中增加了车辆的硬件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门的控制装置，其特征在于，包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射所述预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；以及车身域控制器，所述车身域控制器与所述投影组件、所述环视后摄像头和所述驱动组件相连，所述车身域控制器基于所述视频流控制所述驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动所述汽车尾门的开合的撑杆电机，所述撑杆电机与所述车身域控制器相连；驱动所述汽车尾门的开启或锁止的锁电机，所述锁电机与所述车身域控制器相连。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器包括：识别模块，所述识别模块与所述环视后摄像头相连，所述识别模块在根据所述视频流检测到所述预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至所述驱动组件。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器还包括：控制模块，所述控制模块分别与所述投影组件和所述识别模块相连，所述控制模...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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