一种批量作业的农作物育种机器人制造技术

本发明专利技术属于农作物育种技术领域，尤其涉及一种批量作业的农作物育种机器人，包括机架,传送带，机架上端面传动设置有传送带，传送带外端面上可放置多个育种框，育种框外侧于机架上端面四角处固定设置有支撑杆，支撑杆上端面固定设置有固定台，固定台远离育种框一侧端面上连通设置有进料喇叭口，进料喇叭口外侧于固定台端面上设置有供气圆仓，供气圆仓内沿圆周方向均匀设置有多个加热块，供气圆仓与进料喇叭口外圆面之间通过多个第一管道连接互通，进料喇叭口底部一端连通设置有柔性且具有隔离射线的柔性袋管，柔性袋管另一端连通设置有放料圆座。本发明专利技术能够有效避免种子损耗的同时保障种子烘干且能够批量化作业。障种子烘干且能够批量化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种批量作业的农作物育种机器人


[0001]本专利技术属于农作物育种
，尤其涉及一种批量作业的农作物育种机器人。

技术介绍

[0002]较多农作物育种过程中，在种子放置于培养土进行种植前，需将种子表面多余水分完全烘干，确保其在种植过程中不会因此发生腐烂，目前市面上存在一定量的批量化烘干设备，但该类设备在烘干过程中为确保热空气能够在种子外部流动，通常会用搅拌杆将其翻动，但种子在烘干后表面较脆，硬质的搅拌杆在对其进行翻动时便会对种子造成损伤，使得育种效果大大降低。因此出现一中将种子倒入到布料袋中，通过翻动布料袋从而避免直接与种子接触，从而保障种子不会发生损耗的设备，但该类设备批量化作业，使得速度无法提高。借此，设计一种能够有效避免种子损耗的同时保障种子烘干且能够批量化作业的育种机器人具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种批量作业的农作物育种机器人。本专利技术能够将种子倒入到布料袋中进行烘干处理，在烘干过程中能够避免硬物与之接触，从而保障其不会发生损坏的同时，还能够进行批量化排种处理。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种批量作业的农作物育种机器人，包括机架,传送带，所述机架上端面传动设置有传送带，所述传送带外端面上沿直线方向可放置多个上端为开口用于放置土壤的育种框，所述育种框外侧于机架上端面四角处固定设置有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设置有固定台，所述固定台远离育种框一侧端面上连通设置有进料喇叭口，所述进料喇叭口外侧设置有可拆卸的密封端盖，所述进料喇叭口外侧于固定台端面上设置有供气圆仓，所述供气圆仓内沿圆周方向均匀设置有多个加热块，所述供气圆仓与进料喇叭口外圆面之间通过多个第一管道连接互通，所述进料喇叭口底部一端连通设置有柔性且具有隔离射线的柔性袋管，所述柔性袋管另一端连通设置有放料圆座，所述放料圆座圆心处设置有用于排出种子的第二管道，所述第二管道一端于放料圆座外端面上设置有放料开口，所述放料开口内壁上设置有环形的计数环，所述放料圆座一侧于固定台底部设置有转动底座，所述转动底座内转动设置有推动底座，所述推动底座另一端滑动设置有推动连板，所述推动连板靠近放料圆座一端伸出推动底座外端面，所述推动连板伸出推动底座外端面一端外侧转动设置有震动组件，所述震动组件另一端连接设置于放料圆座外圆面上。
[0005]优选的，所述柔性袋管两端内壁上均设置有用于生成X射线的射线发生器，所述射线发生器底部沿直线方向均匀设置有多个射线发射头。通过射线发生器的设置，使得在烘干过程中能够对种子进行辐射催育，能够有效的加快发芽速度。，
[0006]优选的，所述转动底座一侧固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端伸进转动底座侧壁并连接设置于推动底座外端面上，所述推动底座内滑动设置有推动板，
所述推动板靠近转动底座一端连接设置有第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接设置于推动底座底部，所述推动板远离转动底座一端底部连接设置有推动连板。第一驱动电机的设置，使得推动底座以及放料圆筒等能够进行角度调整还可进行翻转。
[0007]优选的，所述震动组件包括两根对称转动设置于推动连板上端面的第一转动轴与第二转动轴，所述第一转动轴上端面圆心转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮一侧于第二转动轴上端面圆心处转动设置有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间做啮合传动，所述第二齿轮上端面一侧转动设置有转动杆，所述转动杆外圆面上转动设置有第一连杆，所述第二齿轮一侧于放料圆座侧壁上固定设置有固定支架，所述固定支架靠近第二齿轮一端固定设置有弹性底座，所述弹性底座内设置有弹动内仓，所述第一连杆另一端滑动设置于弹动内仓内，所述第一连杆于第一连杆内一端连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接设置于弹动内仓底部。第一连杆与第二齿轮的设置使得柔性袋管能够大面积翻动，使得内部种子能够大面积滚动，弹动内仓与第二弹簧的设置，使得在种子大面积翻动时，个别种子能够进行轻微抖动，从而避免死角的产生。
[0008]优选的，所述第二齿轮靠近推动连板一侧端面上设置有多个不规则的波动块，所述波动块下方于推动连板端面上设置有多个不规则放置的震动底座，所述震动底座内滑动设置有震动顶杆，所述震动顶杆靠近第二齿轮一端伸出震动底座外端面，所述震动顶杆伸出震动底座外端面一端转动设置有转动接触球，所述转动接触球外圆面可与波动块接触并回弹，所述震动顶杆另一端连接设置有第四弹簧，所述第四弹簧另一端连接设置于震动底座底部，所述第二齿轮一侧于第一齿轮上方固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接设置于第一齿轮上端面圆心处。震动底座与波动块的设置，使得柔性袋管能够产生剧烈小幅度的抖动，使得内部的种子能够更好的抖动从而完成烘干工作。
[0009]优选的，所述第二管道于放料圆座内一端连通设置有排料喇叭口，所述排料喇叭口一侧于第二管道内固定设置有固定内板，所述固定内板圆心处靠近排料喇叭口一端固定设置有顶动底座，所述顶动底座内滑动设置有活塞顶动推杆，所述活塞顶动推杆靠近排料喇叭口一端伸出顶动底座底部端面，所述活塞顶动推杆伸出顶动底座底部端面一端连接设置有联动推盘，所述联动推盘外侧于排料喇叭口内壁上沿圆周方向均匀设置有多个导向槽口，所述导向槽口倾斜一侧方向于排料喇叭口底部连通设置有第三管道，所述第三管道另一端连通设置于固定内板端面上，所述联动推盘外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个堵料块，所述堵料块可将导向槽口堵住，所述堵料块于顶动底座内一端连接设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接设置于顶动底座底部。排料喇叭口与第二管道的设置使得种子排出时，能够有效控制排出数量，使得各个育种框内的种子能够均量。
[0010]优选的，所述第二管道外侧于放料圆座外圆面上沿圆周方向均匀连通设置有多个通气孔座，所述通气孔座上方于放料圆座外端面上设置有喷雾环座，所述喷雾环座外端面上沿圆周方向均匀设置有多个喷雾头，所述喷雾头下方于喷雾环座底部一侧连通设置有第四管道，所述第四管道另一端连通设置于顶动底座顶部端面上。喷雾环座的设置，使得放料圆座在将种子排出时，可顺便进行培养土的加湿工作，从而培育时间大大降低。
[0011]优选的，所述推动底座靠近柔性袋管一侧端面上固定设置有第二连杆，所述第二连杆另一端连接设置有端面呈开口状的气动开口座，所述气动开口座开口处可将柔性袋管外圆面包裹住，所述气动开口座内设置有充气仓，所述充气仓内固定设置有振动器，所述振
动器下方于气动开口座与柔性袋管包裹面上设置有可向外膨胀的柔性膨胀面，所述柔性膨胀面外圆面上设置有多个增加摩擦力的柔性接触球，所述充气仓下方于机架底部设置有泵机。
[0012]与现有技术相比，本一种批量作业的农作物育种机器人有以下优点：
[0013]1.本专利技术通过推动底座与弹动底座以及波动块与震动底座等零件的设置，使得柔性袋管在不接触外部硬质零件的情况下，能够完成内部种子的大面积翻动的同时还能够进行小面积震动，使得种子能够充分烘干的同时还能避免种子的破损，大大提高了育种的成功率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量作业的农作物育种机器人，包括机架(10),传送带(11)，其特征在于，所述机架(10)上端面传动设置有传送带(11)，所述传送带(11)外端面上沿直线方向可放置多个上端为开口用于放置土壤的育种框(12)，所述育种框(12)外侧于机架(10)上端面四角处固定设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上端面固定设置有固定台(15)，所述固定台(15)远离育种框(12)一侧端面上连通设置有进料喇叭口(21)，所述进料喇叭口(21)外侧设置有可拆卸的密封端盖(17)，所述进料喇叭口(21)外侧于固定台(15)端面上设置有供气圆仓(16)，所述供气圆仓(16)内沿圆周方向均匀设置有多个加热块(31)，所述供气圆仓(16)与进料喇叭口(21)外圆面之间通过多个第一管道(32)连接互通，所述进料喇叭口(21)底部一端连通设置有柔性且具有隔离射线的柔性袋管(18)，所述柔性袋管(18)另一端连通设置有放料圆座(19)，所述放料圆座(19)圆心处设置有用于排出种子的第二管道(46)，所述第二管道(46)一端于放料圆座(19)外端面上设置有放料开口(44)，所述放料开口(44)内壁上设置有环形的计数环(45)，所述放料圆座(19)一侧于固定台(15)底部设置有转动底座(35)，所述转动底座(35)内转动设置有推动底座(22)，所述推动底座(22)另一端滑动设置有推动连板(24)，所述推动连板(24)靠近放料圆座(19)一端伸出推动底座(22)外端面，所述推动连板(24)伸出推动底座(22)外端面一端外侧转动设置有震动组件，所述震动组件另一端连接设置于放料圆座(19)外圆面上。2.根据权利要求1所述的一种批量作业的农作物育种机器人，其特征在于，所述柔性袋管(18)两端内壁上均设置有用于生成X射线的射线发生器(33)，所述射线发生器(33)底部沿直线方向均匀设置有多个射线发射头(34)。3.根据权利要求1所述的一种批量作业的农作物育种机器人，其特征在于，所述转动底座(35)一侧固定设置有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)输出端伸进转动底座(35)侧壁并连接设置于推动底座(22)外端面上，所述推动底座(22)内滑动设置有推动板(37)，所述推动板(37)靠近转动底座(35)一端连接设置有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)另一端连接设置于推动底座(22)底部，所述推动板(37)远离转动底座(35)一端底部连接设置有推动连板(24)。4.根据权利要求1所述的一种批量作业的农作物育种机器人，其特征在于，所述震动组件包括两根对称转动设置于推动连板(24)上端面的第一转动轴(58)与第二转动轴(60)，所述第一转动轴(58)上端面圆心转动设置有第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)一侧于第二转动轴(60)上端面圆心处转动设置有第一齿轮(40)，所述第二齿轮(41)与第一齿轮(40)之间做啮合传动，所述第二齿轮(41)上端面一侧转动设置有转动杆(57)，所述转动杆(57)外圆面上转动设置有第一连杆(26)，所述第二齿轮(41)一侧于放料圆座(19)侧壁上固定设置有固定支架(28)，所述固定支架(28)靠近第二齿轮(41)一端固定设置有弹性底座(25)，所述弹性底座(25)内设置有弹动内仓(38)，所述第一连杆(26)另一端滑动设置于弹动内仓(38)内，所述第一连杆(26)于第一连杆(26)内一端连接设置有第二弹簧(39)，所述第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏榕，周烨晔，
申请(专利权)人：阳江市明诚农业有限公司，
类型：发明
国别省市：