一种高精度混合编码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度混合编码装置，包括：第一获取单元，用于获取第一码盘的第一编码信息；第二获取单元，用于获取第二码盘的第二编码信息，其中，第一码盘与第二码盘位于不同的平面上；计算单元，用于根据第一编码信息和第二编码信息，得到高精度编码信息。通过设置第一获取单元和第二获取单元，能有效地兼容绝对值编码器和增量编码器，并有效控制编码器的尺寸，降低了编码器的设计难度；通过设置计算单元，得到高精度编码信息，能有效增加编码器的分辨率，降低了编码器的制造复杂度和生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度混合编码装置


[0001]本技术涉及编码器
，尤其是一种高精度混合编码装置。

技术介绍

[0002]编码器的原理是将码盘等分为多个扇区，给每个扇区分配一个唯一的编码，然后用传感器去识别出代表该扇区的编码，就可以得到该扇区对应的角度位置。常见的编码器都是二维的，也就是所有的扇区编码都在一个平面上。如果要获得更高的分辨率，那么就需要更多的编码位数，也就是需要在圆周方向上，刻上更多的特定编码。这通常都会加大码盘，且码盘最外圈的刻度非常细密，不易识别，也容易受到沾染而编码错误。这种编码方法一方面会影响编码器的大小，不利于编码器的小型化设计；同时在高精度编码器的场景，也会增加编码器的生产难度和成本。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种高精度混合编码装置，通过在不同平面上设计两种高精度码盘，在有效控制编码器尺寸的同时，增加编码器的分辨率，降低了编码器的制造复杂度。
[0004]本技术解决其问题所采用的技术方案是：
[0005]一种高精度混合编码装置，包括：第一获取单元，用于获取第一码盘的第一编码信息；第二获取单元，用于获取第二码盘的第二编码信息，其中，所述第一码盘与所述第二码盘位于不同的平面上；计算单元，用于根据所述第一编码信息和所述第二编码信息，得到高精度编码信息。
[0006]上述高精度混合编码装置至少具有以下的有益效果：通过设置第一获取单元和第二获取单元，能有效地兼容绝对值编码器和增量编码器，并有效控制编码器的尺寸，降低了编码器的设计难度；通过设置计算单元，得到高精度编码信息，能有效增加编码器的分辨率，降低了编码器的制造复杂度和生产成本。
[0007]进一步，所述第一获取单元还用于获取所述第一码盘的绝对值编码信息，其中，所述第一码盘由多个圆环组成，所述圆环被分成多个扇区，所述绝对值编码信息反应当前所述扇区的明暗状态；根据所述绝对值编码信息，得到所述第一编码信息。第一码盘采用绝对值编码器的结构，大大提高了第一码盘的抗干扰特性和数据可靠性。
[0008]进一步，所述圆环的数量为四个，且所述圆环均同心设置。这种结构保证了第一码盘的稳定性和数据可靠性，避免第一码盘在运作过程中发生位移的情况，影响高精度混合编码装置的稳定性。
[0009]进一步，所述第二获取单元还用于获取所述第二码盘的增量编码信息，其中，所述第二码盘由多个相位相差的圆形图案组成，且所述圆形图案位于所述第一码盘的侧面，所述增量编码信息反应多个所述圆形图案的位置关系；根据所述增量编码信息，得到所述第二编码信息。第二码盘采用增量编码器的结构，且第二码盘位于第一码盘的侧面，有效保证
了第二码盘的灵活性和空间利用性，有效缩小编码器的尺寸，降低了编码器的制造复杂度。
[0010]进一步，所述圆形图案的数量为两个。圆形图案的数量为两个，能有效地增加高精度混合编码装置的精度，也有利于缩小编码器的尺寸，降低了编码器的制造复杂度。
[0011]进一步，两个所述圆形图案的位置相差1/4相位。这种结构保证了两个圆形图案之间位置的稳定性，使得第二获取单元能快速、稳定地根据两个圆形图案之间的位置关系得到增量编码信息，提高编码器的稳定性。
[0012]进一步，所述第一获取单元和所述第二获取单元均为光敏传感器。光敏传感器具有成本低、灵敏度高的优点，第一获取单元和第二获取单元均为光敏传感器，能有效地保证高精度混合编码装置的编码精度，也降低编码器的生产成本。
[0013]进一步，所述计算单元还用于根据所述第二编码信息对所述第一编码信息进行补位操作，得到所述高精度编码信息；对所述高精度编码信息进行校准处理。通过第二编码信息对第一编码信息进行补位操作，提高了高精度编码信息的精度，增加编码器的分辨率。
[0014]进一步，所述计算单元还包括校准模块；所述校准模块用于在所述第一码盘和所述第二码盘发生断电的情况下，根据所述第一编码信息对所述第二码盘进行复位；重新获取当前所述第二码盘的所述第二编码信息。通过设置校准模块，保证编码器的准确性；同时，区别于增量编码器，第一码盘和第二码盘无需旋转一周就能完成复位和校准，提高了编码器的校准效率。
[0015]进一步，所述第一码盘所在的平面垂直于所述第二码盘所在的平面。这种结构保证了第一码盘与第二码盘之间的连接稳定性，也便于校准模块对第二码盘进行精准的复位操作，保证了编码器的校准效率。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一种高精度混合编码装置的结构图；
[0018]图2为图1中第一码盘的结构示意图；
[0019]图3为图2中第一码盘的效果图；
[0020]图4为图1中第一码盘和第二码盘的结构示意图；
[0021]图5为图4中第二码盘的波形图；
[0022]图6为本技术实施例一种高精度混合编码装置的工作流程图；
[0023]图7为图6中步骤S1000的流程图；
[0024]图8为图6中步骤S2000的流程图；
[0025]图9为图6中步骤S3000的流程图；
[0026]图10为图9中步骤S3200的流程图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]本技术实施例涉及的高精度混合编码装置，是基于绝对值编码器和增量编码器的灵活结合，进行编码器进行设计和应用。可以理解的是，现有的编码器包含绝对值编码器和增量编码器两种。目前，现有的高精度编码方法为了获得更高的分辨率，通过单一的方式增加更多的编码位数，也就是需要在圆周方向上，刻上更多的特定编码。这通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度混合编码装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一码盘的第一编码信息；第二获取单元，用于获取第二码盘的第二编码信息，其中，所述第一码盘与所述第二码盘位于不同的平面上；计算单元，用于根据所述第一编码信息和所述第二编码信息，得到高精度编码信息。2.根据权利要求1所述的一种高精度混合编码装置，其特征在于，所述第一获取单元还用于获取所述第一码盘的绝对值编码信息，其中，所述第一码盘由多个圆环组成，所述圆环被分成多个扇区，所述绝对值编码信息反应当前所述扇区的明暗状态；根据所述绝对值编码信息，得到所述第一编码信息。3.根据权利要求2所述的一种高精度混合编码装置，其特征在于，所述圆环的数量为四个，且所述圆环均同心设置。4.根据权利要求2所述的一种高精度混合编码装置，其特征在于，所述第二获取单元还用于获取所述第二码盘的增量编码信息，其中，所述第二码盘由多个相位相差的圆形图案组成，且所述圆形图案位于所述第一码盘的侧面，所述增量编码信息反应多个所述圆形图案的位置关系；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，
申请(专利权)人：广州匠芯创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：