本实用新型专利技术涉及一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置，包括遥控装置接收端、液压供压系统、燃油机、行进装置和液压马达；所述液压供压系统包括通过管路连接至液压马达的液压油箱，所述液压油泵和换向阀组设置于管路上；所述遥控装置接收端与换向阀组电性连接；所述燃油机连接驱动液压油泵；所述行进装置包括与液压马达的输出端传动连接的驱动轮，所述驱动轮传动连接从动轮，并带动履带底盘行进；还设置有通过液压油泵连接的动力输出液压快接，所述动力输出液压快接连接智能潜排水机器人并输出液压提供动力；能够对潜排水机器人提供液压动力，驱动机器人行走及确保作业水泵连续长时间排涝抢险作业，且受作业环境影响较小、能适应多种工况。能适应多种工况。能适应多种工况。
【技术实现步骤摘要】
一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置
[0001]本技术涉及一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置，属于应急设备
技术介绍
[0002]在现有的排涝设备的动力装置中，主要分为车载式或外接电源式。车载式多数需作业环境空间大，及受到各种室外环境的影响，无法进入低矮，狭窄环境中进行排水作业；传统的外接电源式由于受外部供电影响，及高压电对排涝人员人身安全的影响，使得现有的排水设备无法满足各种复杂环境条件。
[0003]综述以上困难，需要研发一种受作业环境影响较小、能适应多种工况、机动型强、动力大等优点的潜排水机器人的动力装置设备。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术所存在的上述问题，本技术提供了一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置，能够对潜排水机器人提供液压动力，驱动机器人行走及确保作业水泵连续长时间排涝抢险作业。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置，包括遥控装置、液压供压系统、燃油机、行进装置和液压马达；所述行进装置上方设置有用于放置遥控装置、液压供压系统、燃油机和液压马达的安装架，所述液压供压系统包括液压油箱、液压油泵和换向阀组；所述液压油箱通过去油管路和回油管路连接至液压马达，所述液压油泵设置于去油管路上，所述换向阀组设置于去油管路和回油管路上临近液压马达一侧的进出口端；所述遥控装置包括控制端和接收端，所述控制端通过无限通讯连接接收端，所述接收端与换向阀组电性连接；所述燃油机配备有燃油箱，所述燃油机通过飞轮连接驱动液压油泵；所述行进装置包括驱动轮、从动轮和履带底盘，所述液压马达的输出端与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮传动带动履带底盘行进；所述安装架上还设置有动力输出液压快接，所述液压油泵连接动力输出液压快接，所述动力输出液压快接连接智能潜排水机器人并输出液压提供动力。
[0007]其中，所述燃油箱设置于安装架前端，液压油箱设置于安装架后端。
[0008]其中，所述液压供压系统通过旁侧设置有散热装置进行散热。
[0009]其中，所述履带底盘采用宽边橡胶环状齿形结构。
[0010]其中，所述接收端采用全密封结构，并设置有防信号干扰装置。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]本装置通过设置有控制端和接收端的遥控装置驱动整台装置的工作，通过控制端传输给接收端的无线控制信号，产生相对应的电信号，电信号控制换向阀组的通断和换向，从而实现通过控制油路来间接控制履带行进状态；即通过遥控装置操纵燃油机和换向阀组进行工作，通过燃油机驱动液压油泵从液压油箱中泵油，作为驱动液压马达的动力源，以液
压马达带动行进装置运作。
[0013]本装置通过燃油机作为动力源驱动液压系统产生液压油对潜排水机器人提供液压动力，驱动机器人行走及确保作业水泵连续长时间排涝抢险作业。
附图说明
[0014]图1为本技术侧视图；
[0015]图2为本技术侧面剖视图；
[0016]图3为本技术主视图。
[0017]图中附图标记表示为：
[0018]1、燃油机；3、液压油箱；4、接收端；5、履带底盘；6、动力输出液压快接；8、散热装置；11、燃油箱；31、液压油泵；32、换向阀组；51、驱动轮；52、从动轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0020]请参阅图1、图2和图3，技术提供一种技术方案：
[0021]一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置，包括遥控装置、液压供压系统、燃油机1、行进装置和液压马达；行进装置上方设置有用于放置遥控装置、液压供压系统、燃油机1和液压马达的安装架，液压供压系统包括液压油箱3、液压油泵31和换向阀组32；液压油箱3通过去油管路和回油管路连接至液压马达，液压油泵31设置于去油管路上，换向阀组32设置于去油管路和回油管路上临近液压马达一侧的进出口端；遥控装置包括控制端和接收端4，控制端通过无限通讯连接接收端4，接收端4与换向阀组32电性连接；燃油机1配备有燃油箱11，燃油机1通过飞轮连接驱动液压油泵31；行进装置包括驱动轮51、从动轮52和履带底盘5，液压马达的输出端与驱动轮51传动连接，驱动轮51和从动轮52传动带动履带底盘5行进；安装架上还设置有动力输出液压快接6，液压油泵31连接动力输出液压快接6，动力输出液压快接6连接智能潜排水机器人并输出液压提供动力。
[0022]进一步的，燃油箱11设置于安装架前端，液压油箱3设置于安装架后端；使得整个装置配重布置合理。
[0023]进一步的，液压供压系统通过旁侧设置有散热装置8进行散热；具体的，散热结构为风冷(抽风)形式，采用马达或电机驱动；液压回油通过散热装置8对液压系统进行散热，以满足潜排水机器人长时间连续性排水抢险作业。
[0024]进一步的，履带底盘5采用宽边橡胶环状齿形结构。
[0025]进一步的，接收端4采用全密封结构，并设置有防信号干扰装置；以确保潜排水设备可靠性。
[0026]工作原理实施例：
[0027]工作人员在狭窄操作空间外部手持遥控装置的控制端，通过操作端控制端的按钮或旋钮等发出无线指令，接收端4接收到无线指令后，产生相应控制信号，控制燃油机1进行工作，燃油箱11对燃油机1进行供油，燃油机1驱动液压油泵31从液压油箱3中泵油，通过去油管路通向液压马达并从回油管路回流；同时，接收端4控制换向阀组32进行通断和换向，进而以此驱动液压马达工作，带动驱动轮51转动，驱动轮51带动从动轮52以及履带底盘5的
转动，从而实现液压驱动装置行进。
[0028]同时，驱动燃油机1工作的同时，对液压油泵31上连接的动力输出液压快接6提供动力输出，通过动力输出液压快接6连接与智能潜排水机器人上以为其提供动力。
[0029]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能潜排水机器人的多功能动力提供装置，其特征在于包括遥控装置、液压供压系统、燃油机(1)、行进装置和液压马达；所述行进装置上方设置有用于放置遥控装置、液压供压系统、燃油机(1)和液压马达的安装架，所述液压供压系统包括液压油箱(3)、液压油泵(31)和换向阀组(32)；所述液压油箱(3)通过去油管路和回油管路连接至液压马达，所述液压油泵(31)设置于去油管路上，所述换向阀组(32)设置于去油管路和回油管路上临近液压马达一侧的进出口端；所述遥控装置包括控制端和接收端(4)，所述控制端通过无限通讯连接接收端(4)，所述接收端(4)与换向阀组(32)电性连接；所述燃油机(1)配备有燃油箱(11)，所述燃油机(1)通过飞轮连接驱动液压油泵(31)；所述行进装置包括驱动轮(51)、从动轮(52)和履带底盘(5)，所述液压马达的输出端与驱动轮(51)传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，王至杭，
申请(专利权)人：龙岩畅丰专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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