一种具有干燥结构的喷漆机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及喷漆机械臂技术领域，提出了一种具有干燥结构的喷漆机械臂，包括底座、机械臂主体和调节组件，底座的顶部通过机械臂主体连接有连接板，连接板远离机械臂主体的一侧固定安装有喷管，连接板的底部通过调节组件连接有烘干机。通过设置的机械臂主体带动喷管进行喷漆，通过连接板和调节组件连接的烘干机对喷过的漆面进行烘干操作，节约漆干的时间，通过其中的调节组件，带动烘干机进行转动扩大烘干的范围，提高烘干的效率，解决了现有技术中喷漆机械臂在对工件进行喷漆时，需要对工件进行固定翻转，便于全方位对工件进行喷漆，但需要等待工件一面的漆干才可以进行翻转，耗费时间的问题。时间的问题。时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有干燥结构的喷漆机械臂


[0001]本技术涉及喷漆机械臂
，具体地，涉及一种具有干燥结构的喷漆机械臂。

技术介绍

[0002]随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求也不断提高。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。其中的喷漆机械臂，替代了传统的人工手动喷漆，现有的喷漆机械臂在对工件进行喷漆时，需要对工件进行固定翻转，便于全方位对工件进行喷漆，但需要等待工件一面的漆干才可以进行翻转，耗费时间。因此，本领域技术人员提供了一种具有干燥结构的喷漆机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种具有干燥结构的喷漆机械臂，解决了相关技术中的喷漆机械臂在对工件进行喷漆时，需要对工件进行固定翻转，便于全方位对工件进行喷漆，但需要等待工件一面的漆干才可以进行翻转，耗费时间问题。
[0004]本技术的技术方案如下：一种具有干燥结构的喷漆机械臂，包括底座、机械臂主体和调节组件，所述底座的顶部通过机械臂主体连接有连接板，所述连接板远离机械臂主体的一侧固定安装有喷管，所述连接板的底部通过调节组件连接有烘干机；
[0005]所述调节组件包括支撑板，所述连接板底部固定安装有支撑板，所述支撑板靠近喷管的一侧对称固定安装有固定块，两个所述固定块之间通过转动杆连接有烘干机，所述转动杆与固定块转动连接，其中一个所述固定块内部开设有传动槽，其中一个所述转动杆的一端延伸至传动槽内部且固定安装有蜗轮，其中一个所述转动杆与传动槽转动连接，所述传动槽内部靠近蜗轮的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，其中一个所述固定块的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至传动槽内部且与蜗杆固定连接。
[0006]进一步的，所述机械臂主体包括一号驱动件，所述底座顶部通过一号驱动件连接有一号支撑壁，所述一号支撑壁远离一号驱动件的一端通过二号驱动件连接有二号支臂，所述二号支臂远离二号驱动件的一端通过三号驱动件连接有三号支臂，所述三号支臂远离三号驱动件的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆与连接板固定连接。
[0007]进一步的，所述底座的四周固定安装有固定座，所述固定座内部设置有螺栓。
[0008]进一步的，所述烘干机远离支撑板的一侧设置有防尘网。
[0009]进一步的，所述喷管的顶部设置有连接管。
[0010]进一步的，所述一号驱动件、二号驱动件、三号驱动件、电机和烘干机均与外接控制器电性连接。
[0011]本技术的工作原理及有益效果为：
[0012]本技术中，在进行喷漆工作时，通过设置的机械臂主体带动喷管进行喷漆，通过连接板和调节组件连接的烘干机对喷过的漆面进行烘干操作，节约漆干的时间，通过其中的调节组件，带动烘干机进行转动扩大烘干的范围，提高烘干的效率，解决了相关技术中的喷漆机械臂在对工件进行喷漆时，需要对工件进行固定翻转，便于全方位对工件进行喷漆，但需要等待工件一面的漆干才可以进行翻转，耗费时间问题。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0014]图1为本技术结构的立体图；
[0015]图2为本技术结构中调节组件的剖面图；
[0016]图3为图1中A处的放大图；
[0017]图4为图1中B处的放大图。
[0018]图中：1、底座；2、机械臂主体；21、一号驱动件；22、一号支撑壁；23、二号驱动件；24、二号支臂；25、三号驱动件；26、三号支臂；27、支撑杆；3、连接板；4、喷管；5、调节组件；51、支撑板；52、固定块；53、转动杆；54、传动槽；55、蜗轮；56、蜗杆；57、电机；6、烘干机；7、防尘网；8、固定座；9、螺栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]如图1～图4所示，本实施例提出了一种具有干燥结构的喷漆机械臂，包括底座1、机械臂主体2和调节组件5，底座1的顶部通过机械臂主体2连接有连接板3，连接板3远离机械臂主体2的一侧固定安装有喷管4，连接板3的底部通过调节组件5连接有烘干机6；
[0022]调节组件5包括支撑板51，连接板3底部固定安装有支撑板51，支撑板51靠近喷管4的一侧对称固定安装有固定块52，两个固定块52之间通过转动杆53连接有烘干机6，转动杆53与固定块52转动连接，其中一个固定块52内部开设有传动槽54，其中一个转动杆53的一端延伸至传动槽54内部且固定安装有蜗轮55，其中一个转动杆53与传动槽54转动连接，传动槽54内部靠近蜗轮55的一侧转动连接有蜗杆56，蜗杆56与蜗轮55啮合连接，其中一个固定块52的外侧固定安装有电机57，电机57的输出端延伸至传动槽54内部且与蜗杆56固定连接。
[0023]本实施例中，在进行喷漆工作时，通过设置的机械臂主体2带动喷管4进行喷漆，通过连接板3和调节组件5连接的烘干机6对喷过的漆面进行烘干操作，节约漆干的时间，通过其中的调节组件5，带动烘干机6进行转动扩大烘干的范围，提高烘干的效率，操作时通过电机57输出端带动蜗杆56转动进一步带动蜗轮55转动，对烘干机6摆动角度进行调节，其中电机57的输出端方向和转速均可根据实际使用需求调节；解决了相关技术中的喷漆机械臂在
对工件进行喷漆时，需要对工件进行固定翻转，便于全方位对工件进行喷漆，但需要等待工件一面的漆干才可以进行翻转，耗费时间问题。
[0024]实施例2
[0025]如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了机械臂主体2包括一号驱动件21，底座1顶部通过一号驱动件21连接有一号支撑壁22，一号支撑壁22远离一号驱动件21的一端通过二号驱动件23连接有二号支臂24，二号支臂24远离二号驱动件23的一端通过三号驱动件25连接有三号支臂26，三号支臂26远离三号驱动件25的一端固定安装有支撑杆27，支撑杆27与连接板3固定连接；通过设置的一号驱动件21、二号驱动件23和三号驱动件25分别带动其中的一号支撑壁22、二号支臂24和三号支臂26进行转动，代替人工喷漆工作，提高工作效率。
[0026]其中，底座1的四周固定安装有固定座8，固定座8内部设置有螺栓9，通过设置的固定座8和螺栓9便于快速将机械臂主体2固定安装。
[0027]其中，烘干机6远离支撑板51的一侧设置有防尘网7，通过设置的防尘网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有干燥结构的喷漆机械臂，包括底座(1)、机械臂主体(2)和调节组件(5)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过机械臂主体(2)连接有连接板(3)，所述连接板(3)远离机械臂主体(2)的一侧固定安装有喷管(4)，所述连接板(3)的底部通过调节组件(5)连接有烘干机(6)；所述调节组件(5)包括支撑板(51)，所述连接板(3)底部固定安装有支撑板(51)，所述支撑板(51)靠近喷管(4)的一侧对称固定安装有固定块(52)，两个所述固定块(52)之间通过转动杆(53)连接有烘干机(6)，所述转动杆(53)与固定块(52)转动连接，其中一个所述固定块(52)内部开设有传动槽(54)，其中一个所述转动杆(53)的一端延伸至传动槽(54)内部且固定安装有蜗轮(55)，其中一个所述转动杆(53)与传动槽(54)转动连接，所述传动槽(54)内部靠近蜗轮(55)的一侧转动连接有蜗杆(56)，所述蜗杆(56)与蜗轮(55)啮合连接，其中一个所述固定块(52)的外侧固定安装有电机(57)，所述电机(57)的输出端延伸至传动槽(54)内部且与蜗杆(56)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶腾杰，蒋应成，
申请(专利权)人：浙江悦腾信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：