一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂机器人，包括机器人本体和安装装置，安装装置包括安装底座、横向调节结构、转动结构、支撑台和升降结构，将安装底座固定在工作台上，当机器人本体需要调节位置时，驱动横向调节结构控制机器人本体横向移动调节机器人本体的位置，使得机器人本体靠近待喷涂物品，转动结构用于调节机器人本体整体的角度位置，支撑台用于支撑升降结构调节机器人本体整体的上下高度，从而解决现有喷涂机器人，机器人手臂是固定在工作台上的，在需要调节机器人本体的位置时需要将机器人本体拆卸十分的费时费力的问题。时费力的问题。时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本技术涉及自动化喷涂
，尤其涉及一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]在对建筑物品或者其他成型物品进行染色或者涂层时，通常是人工手动进行刷涂十分的费时费力，因此会使用到一种喷涂机器人进行自动化喷涂。
[0003]现有技术(CN211613184U)公开一种喷涂机器人，机器人本体包括机器人手臂、胶水喷涂机构和玻纤喷涂机构，将机器人手臂固定在工作台上，胶水喷枪与玻纤喷枪均与机器人手臂的前端连接，胶水喷雾的喷洒范围和短玻纤的喷洒范围至少部分会重叠，胶水喷雾将玻纤与被喷涂的工件粘接在一起，达到自动喷涂短玻纤的目的，无需人工涂刷，生产效率高。
[0004]但采用上述方式，机器人手臂是固定在工作台上的，在需要调节机器人本体的位置时需要将机器人本体拆卸十分的费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人，旨在解决现有喷涂机器人，机器人手臂是固定在工作台上的，在需要调节机器人本体的位置时需要将机器人本体拆卸十分的费时费力的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括安装装置；所述安装装置包括安装底座、横向调节结构、转动结构、支撑台和升降结构；所述横向调节结构设置于所述安装底座一侧；所述转动结构设置于所述安装底座一侧；所述支撑台与所述转动结构固定连接，并位于所述转动结构一侧；所述升降结构设置于所述支撑台与所述机器人本体之间。2.如权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于，所述横向调节结构包括第一电机、丝杆和滑块，所述第一电机与所述安装底座固定连接，并位于所述安装底座内部；所述丝杆与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并位于所述丝杆一侧。3.如权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于，所述转动结构包括支撑座、第二电机和转盘，所述支撑座与所述滑块固定连接，并位于所述滑块一侧；所述第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞雪，邓毅，朱明明，王海东，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：