用于电动工具的起动模式制造技术

本发明专利技术涉及一种电动工具(2)、尤其手持式电动工具、例如研磨机，包括工具(5)、用于驱动工具(5)的电动马达(6)以及用于利用马达电流(MI)来操控电动马达(6)的控制单元(7)，其中，控制单元(7)具备起动模式，控制单元(7)在该起动模式中如此操控电动马达(6)，使得电动马达(6)在起动模式期间运转经过转速斜坡(DR)，电动马达(6)的转速在该转速斜坡中持续地提高直至工作转速(ADZ)，其中，控制单元(7)构造用于，针对起动模式基于检测到的温度来设定转速斜坡(DR)的斜率，并且/或者针对起动模式基于一种/所述检测到的温度来设定马达电流(MI)的强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电动工具的起动模式


[0001]本专利技术涉及一种电动工具、尤其手持式电动工具、例如研磨机，包括工具、用于驱动工具的电动马达以及用于利用马达电流来操控电动马达的控制单元。控制单元具备起动模式，控制单元在该起动模式中如此操控电动马达，使得电动马达在起动模式期间运转经过转速斜坡，电动马达的转速在该转速斜坡中持续地提高直至工作转速。例如，控制单元在起动模式中持续地提高马达电流的频率，以便由此实现持续地提高电动马达的转速。

技术介绍

[0002]从达到工作转速起优选在使用无传感器原理的情况下、尤其在使用反电动势原理的情况下操控电动工具。电动势(EMF)表示电动马达力或者说电动马达式力。电动工具以适宜的方式并不包括用于检测电动马达的当前转子角度的位置传感器。控制单元无传感器地、例如基于电动马达的电参量、尤其电流(例如马达电流)和/或电压来求取电动马达的当前转子角度和/或当前转速。从达到工作转速起，电动工具基于(尤其无传感器地)所求取的当前转子角度和/或(尤其无传感器地)所求取的当前转速来对执行对电动马达的换向。
[0003]在达到工作转速之前、即在起动模式中，控制单元以适宜的方式并不使用无传感器原理，例如因为无传感器原理从(工作转速的)特定的最低转速起才起作用。
[0004]转速斜坡针对起动模式如此设计，使得电动马达能够在不同条件下、尤其在作用到电动马达上的不一样强的内部机械负载的情况下执行转速斜坡。在设计转速斜坡时应考虑的内部机械负载尤其涉及一种惯性力矩，该惯性力矩反作用于对转子的驱动。
[0005]应避免的是，(例如由于起动模式中过于陡峭的转速斜坡)电动马达的转子不再能够跟随由电动马达基于马达电流所提供的电场，并且电动马达的起动失败。特别地，当在起动模式中没有求取和/或没有考虑当前转子角度和/或当前转速时，则通常无法在起动模式期间识别出，电动马达(例如由于内部机械负载)针对当前转速斜坡加速得过于缓慢，并且与此对应地通常无法在这样的情况下在起动模式期间通过降低转速斜坡的斜率和/或通过提高马达电流来作出反应。出于这个原因必须将转速斜坡事先设计得足够平坦，从而电动马达即使在较大的内部机械负载的情况下也能跟随转速斜坡。然而，平坦的转速斜坡导致了起动模式持续更长时间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的任务在于改善起动模式。
[0007]该任务通过一种按照权利要求1的电动工具来解决。电动工具的控制单元构造用于，针对起动模式基于检测到的温度来设定转速斜坡的斜率并且/或者针对起动模式基于检测到的温度来设定马达电流的电流强度。
[0008]反作用于工具的驱动的内部机械负载、即尤其惯性力矩具有温度依赖性。通过检测到的温度能够推断出内部机械负载的大小，并且转速斜坡能够与内部机械负载相适配。转速斜坡于是不再必须始终针对“最差的情况”(即最大的内部机械负载)设计，而是能够按
照检测到的温度来与当前内部机械负载相适配。由此能够尤其在不存在最大的内部机械负载的情况下较快速地执行起动模式。
[0009]有利的改进方案是从属权利要求的主题。
[0010]本专利技术此外涉及一种具有电动工具以及移动器具的系统，通过该系统能够配置起动模式。
[0011]本专利技术此外涉及一种用来提供用于电动工具的起动模式的方法，该电动工具包括工具和用于驱动工具的电动马达，其中，电动马达在起动模式期间运转经过转速斜坡，电动马达的转速在该转速斜坡中持续地提高直至工作转速，该方法包括如下步骤：检测温度；针对起动模式基于检测到的温度来设定转速斜坡的斜率并且/或者针对起动模式基于检测到的温度来设定马达电流的电流强度；提供具有转速斜坡的所设定的斜率和/或马达电流的所设定的强度的起动模式。
[0012]本专利技术此外涉及一种设备，该设备包括用于驱动工具的电动马达以及用于利用马达电流来操控电动马达的控制单元，其中，控制单元具备起动模式，控制单元在该起动模式中操控电动马达，从而电动马达在起动模式期间运转经过转速斜坡，电动马达的转速在该转速斜坡中持续地提高直至工作转速，其中，控制单元构造用于，针对起动模式基于检测到的温度来设定转速斜坡的斜率并且/或者针对起动模式基于一种/所述的检测到的温度来设定马达电流的强度。
[0013]本专利技术此外涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括引起电动工具实施该方法步骤的命令。
[0014]本专利技术此外涉及一种计算机可读的介质，其上存储有计算机程序。
[0015]本专利技术此外涉及一种具有将计算机程序产品加载到电动工具上的步骤的方法。
附图说明
[0016]进一步的示范性的细节以及示例性的实施方式接下来参考图来加以阐释。在此：图1示出了由电动工具、移动器具和工件构成的系统的示意性的图示，图2示出了电动工具的头部区段的示意性的图示，图3示出了电动工具的电动马达、控制单元、温度传感器和操作装置的示意性的图示，并且图4示出了具有不同的斜率的两个转速斜坡的图表。
具体实施方式
[0017]图1示出了一种系统1，该系统包括电动工具2、工件3和可选地移动器具4。系统1表现为用于电动工具2的纯示范性的应用环境。电动工具2也能够本身(即在不存在系统1的另外的组件的情况下)得到提供。
[0018]电动工具2示范性地是手持式电动工具。电动工具2能够由用户用一只或者用两只手抓住、携带和/或引导。示范性地，电动工具2是研磨机、尤其偏心研磨机。电动工具2示范性地是长颈研磨机、尤其长颈偏心研磨机。电动工具2此外能够实施为偏心抛光机。
[0019]电动工具2包括工具5，该工具示范性地实施为研磨工具、尤其实施为研磨盘。电动工具2此外包括用于驱动工具5的电动马达6。电动马达6示范性地实施为电子换向的、尤其无传感器换向的电动马达。特别地，电动马达6实施为无刷直流马达、即BLDC马达
(Brushless Direct Current Motor,无刷直流马达)。电动马达6提供驱动转动运动，在此基础上将工具5置于工作运动中。
[0020]电动工具2此外包括用于利用马达电流MI来操控电动马达6的控制单元7。控制单元7具备起动模式，控制单元7在该起动模式中如此操控电动马达6，使得电动马达6在起动模式期间运转经过转速斜坡DR，电动马达6的转速在该转速斜坡中持续地提高直至工作转速ADZ。在图4中示出了示范性的转速斜坡DR。控制单元7构造用于，针对起动模式基于检测到的温度来设定转速斜坡DR的斜率并且/或者针对起动模式基于一种/所述检测到的温度来设定马达电流MI的电流强度。马达电流MI的电流强度尤其是指马达电流MI的振幅。
[0021]示范性地，电动工具2包括头部区段8，该头部区段包括工具5。优选地，头部区段8包括电动马达6。按照一种替代的设计方案，电动马达6能够布置在电动工具2的另一区段、例如用户区段9中。可选地，头部区段8包括也能够被称为第二温度传感器的头部区段温度传感器10。
[0022]示范性地，电动工具2包括用户区段9。用户区段9包括尤其手柄区段11，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.电动工具(2)、尤其手持式电动工具、例如研磨机，包括工具(5)、用于驱动所述工具(5)的电动马达(6)以及用于利用马达电流(MI)来操控所述电动马达(6)的控制单元(7)，其中，所述控制单元(7)具备起动模式，所述控制单元(7)在所述起动模式中操控所述电动马达(6)，从而所述电动马达(6)在所述起动模式期间运转经过转速斜坡(DR)，所述电动马达(6)的转速在所述转速斜坡中持续地(ADZ)提高直至工作转速，其中，所述控制单元(7)构造用于，针对所述起动模式基于检测到的温度来设定所述转速斜坡(DR)的斜率并且/或者针对所述起动模式基于一种/所述检测到的温度来设定所述马达电流(MI)的强度。2.根据权利要求1所述的电动工具(2)，其中，所述控制单元(7)构造用于，在较高的检测到的温度的情况下设定所述转速斜坡(DR)的较高的斜率，并且在较低的检测到的温度的情况下设定所述转速斜坡(DR)的较低的斜率。3.根据权利要求1或2所述的电动工具(2)，其中，所述控制单元(7)构造用于，在较高的检测到的温度时设定具有较低的电流强度的马达电流(MI)，并且在较低的检测到的温度时设定具有较高的电流强度的马达电流(MI)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)，其中，所述控制单元(7)构造用于，在达到所述工作转速(ADZ)时从所述起动模式转换到工作模式中，并且在所述工作模式中在使用无传感器原理的情况下、尤其在使用反电动势原理的情况下操控所述电动马达(6)，以用于执行对所述电动马达(6)的当前转子角度和/或当前转速的求取。5.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)，其中，所述控制单元(7)构造用于，在所述起动模式中在没有检测和/或考虑所述电动马达(6)的转子角度和/或所述电动马达(6)的转速的情况下执行对所述电动马达(6)的操控。6.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)，包括与所述电动马达间隔开的第一温度传感器(18)，所述第一温度传感器用于检测温度。7.根据权利要求6所述的电动工具(2)，其中，所述电动工具(2)具备颈部区段(22)，并且所述电动马达(6)布置在所述颈部区段(22)的第一侧部上，并且所述第一温度传感器(18)布置在所述颈部区段(22)的背离所述电动马达(6)的第二侧部上。8.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)，其中，所述电动工具(2)实施为长颈研磨机。9.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)，包括用于在所述起动模式期间对所述工具(5)进行制动的制动装置(34)，其中，所述制动装置的制动作用依赖于温度，并且其中，所述控制单元(7)构造用于，通过设定所述斜率和/或所述电流强度来考虑所述制动装置的温度依赖性。10.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)，此外包括操作装置(12)，通过所述操作装置能够配置所述起动模式。11.具有根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(2)以及移动器具(4)的系统(1)，通过所述系统能够配置所述起动模式。12.用来提供用于电动工具(2)的起动模式的方法，所述电动工具包括工具(5)和用于驱动所述工具(5)的电动马达(6)，其中，所述电动马达(6)在所述起动模式期间运转经过转速斜坡(DR)，所述电动马达(6)的转速在所述转速斜坡中持续地提高直至工作转速(ADZ)，所述方法包括以下步骤：
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检测温度；
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【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：费斯托工具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：