水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质技术

本申请提供一种水面污染物监测设备，包括：浮体；驱动装置，设于浮体远离水面的一侧；监测装置，监测装置与驱动装置连接，监测装置用于监测水面污染物；其中，驱动装置用于驱动监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动监测装置运动以改变第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，第一中轴线为浮体的中轴线，第二中轴线为监测装置的中轴线。第二中轴线为监测装置的中轴线。第二中轴线为监测装置的中轴线。

【技术实现步骤摘要】
水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质


[0001]本申请涉及海洋监测
，尤其涉及一种水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质。

技术介绍

[0002]石油的开采、运输、加工等环节通常是在海洋中进行的。海洋环境的复杂多变，无疑增加了油性污染物的泄漏的风险。为保护环境和人类生命财产安全，通常需要在油性污染物泄漏的高风险区域设置水面污染物监测设备。而现有的水面污染物监测设备通常采用定点式监测的方法，监测范围固定，存在监测范围小的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质，以扩大现有水面污染物监测设备的监测范围。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种水面污染物监测设备，包括：
[0005]浮体；
[0006]驱动装置，设于所述浮体远离水面的一侧；
[0007]监测装置，所述监测装置与所述驱动装置连接，所述监测装置用于监测水面污染物；
[0008]其中，所述驱动装置用于驱动所述监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，所述第一中轴线为所述浮体的中轴线，所述第二中轴线为所述监测装置的中轴线。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种监测方法，用于如本申请实施例提供的任一项所述的水面污染物监测设备，该方法包括：
[0010]开启所述监测装置，控制所述驱动装置驱动所述监测装置从初始位置围绕所述第一中轴线开始转动，其中，当所述驱动装置处于初始位置时，所述第二中轴线和所述第一中轴线的夹角角度为第一预设角度；
[0011]在所述监测装置围绕所述第一中轴线转动的过程中，通过所述监测装置获取附近水体的污染强度值；
[0012]若所述污染强度值小于所述监测装置的第一量程范围对应的下限阈值强度，根据所述污染强度值缩小所述第一量程范围为目标量程范围；
[0013]控制所述驱动装置以增加所述第二中轴线与所述第一中轴线的夹角角度，在所述夹角角度增加的过程中，通过所述监测装置获取附近水体的污染强度值，若所述污染强度值小于目标量程范围对应的下限阈值强度，停止增加所述夹角角度。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本申请实施例提供的任一项所述的监测方法的步骤。
[0015]本申请实施例提供的水面污染物监测装置，包括浮体、驱动装置、监测装置，其中，所述驱动装置设于所述浮体远离水面的一侧，所述监测装置与所述驱动装置连接，所述监测装置用于监测水面污染物，所述驱动装置用于驱动所述监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，所述第一中轴线为所述浮体的中轴线，所述第二中轴线为所述监测装置的中轴线。该水面污染物监测设备通过所述驱动装置驱动所述监测装置围绕所述第一中轴线转动，以及驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与所述第二中轴线之间的角度值，能够调整该水面污染物监测设备的监测区域，进而扩大该水面污染物监测设备的监测范围。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的水面污染物监测设备的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的水面污染物监测设备的运行示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的水面污染物监测设备的监测区域示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的水面污染物监测设备的结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的水面污染物监测设备的探测示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的紫外线发射模块的部分结构示意图；
[0023]图7为本申请实施例提供的荧光接收模块的部分结构示意图；
[0024]图8为本申请实施例提供的主电路板的结构示意图；
[0025]图9为本申请实施例提供的第一种水面污染物监测设备的监测方法的示意流程图；
[0026]图10为本申请实施例提供的第二种水面污染物监测设备的监测方法的示意流程图；
[0027]图11为本申请实施例提供的水面污染物监测设备的工作环境示意图；
[0028]图12为本申请实施例提供的第三种水面污染物监测设备的监测方法的示意流程图；
[0029]图13为本申请实施例提供的第四种水面污染物监测设备的监测方法的示意流程图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、水面污染物监测设备；10、第一中轴线；20、第二中轴线；110、浮体；120、驱动装置；121、第一驱动机构；1211、第一壳体；1212、第一电机；1213、第一转轴；1214、第一联轴器；122、第二驱动机构；1221、第二壳体；1222、第二电机；1223、第二转轴；1224、第二联轴器；130、监测装置；131、底座；1311、第一通光孔；1312、第二通光孔；132、筒体；133、紫外线发射模块；1331、第一遮光筒；1332、紫外LED灯；1333、第一安装板；1334、第一凸透镜；1335、散热器；1336、第一密封垫圈；1337、温度传感器；134、荧光接收模块；1341、遮光筒组件；1342、光信号接收器；1343、第二安装板；1344、第二凸透镜；1345、第二遮光筒；1346、第三遮光筒；1347、滤光片；1348、固定环；1349、第二密封垫圈；135、第一准直筒；136、第二准直筒；
140、主电路板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]石油的开采、运输、加工等环节通常是在海洋中进行的。海洋环境的复杂多变，无疑增加了油性污染物的泄漏的风险。为保护环境和人类生命财产安全，通常需要在油性污染物泄漏的高风险区域设置水面污染物监测设备。而现有的水面污染物监测设备通常采用定点式监测的方法，监测范围固定，存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面污染物监测设备，其特征在于，包括：浮体；驱动装置，设于所述浮体远离水面的一侧；监测装置，所述监测装置与所述驱动装置连接，所述监测装置用于监测水面污染物；其中，所述驱动装置用于驱动所述监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，所述第一中轴线为所述浮体的中轴线，所述第二中轴线为所述监测装置的中轴线。2.根据权利要求1所述的监测设备，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述浮体远离水面的一侧；第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一驱动机构连接，所述第二驱动机构还与所述监测装置连接；其中，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构围绕所述第一中轴线转动进而带动所述监测装置围绕所述第一中轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与第二中轴线之间的角度值。3.根据权利要求2所述的监测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一壳体，以及设于所述第一壳体内的第一电机和第一转轴，所述第一电机驱动所述第一转轴围绕所述第一中轴线转动；所述第二驱动机构包括第二壳体，以及设于所述第二壳体内的第二电机和第二转轴，所述第二壳体与所述第一转轴连接，所述第二转轴与所述监测装置连接，所述第二电机驱动所述第二转轴转动进而带动所述监测装置转动。4.根据权利要求1所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述监测装置包括：底座和筒体，所述底座包括第一通光孔和第二通光孔，所述筒体与所述底座连接形成容纳空间；紫外线发射模块和荧光接收模块，所述紫外线发射模块和所述荧光接收模块设于所述底座并位于所述容纳空间内，且所述紫外线发射模块与所述第一通光孔同轴设置，所述荧光接收模块与所述第二通光孔同轴设置。5.根据权利要求4所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述紫外线发射模块包括：第一遮光筒，所述第一遮光筒设于所述底座，并与所述第一通光孔同轴设置；紫外LED灯和第一安装板，所述第一安装板设于所述第一遮光筒远离所述底座的一侧，所述紫外LED灯设于所述第一安装板靠近所述底座的一侧，所述第一安装板设有散热器，用于对所述紫外LED灯进行散热；第一凸透镜，所述第一凸透镜设于所述第一通光孔内。6.根据权利要求5所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述紫外线发射模块还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述第一安装板，并与所述紫外LED灯接触，所述温度传感器用于测量所述紫外LED灯的温度。7.根据权利要求4所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述荧光接收模块包括：遮光筒组件，所述遮光筒组件设于所述底座，并与所述第二通光孔同轴设置；光信号接收器和第二安装板，所述第二安装板设于所述遮光筒组件远离所述底座的一
侧，所述光信号接收器设于所述第二安装板靠近所述底座的一侧；第二凸透镜，所述第二凸透镜设于所述第二通光孔内。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈总威，庞志，徐丽君，杨建洪，张文杰，刘昌伟，
申请(专利权)人：深圳市朗诚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：