人体信息采集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人体信息采集机器人，包括行走机构、底座、显示器和信息采集组件；所述行走机构、底座和显示器由下而上依次设置，所述信息采集组件设置在所述底座的上部；所述信息采集组件包括彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器；所述彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器的朝向一致。本实用新型专利技术的人体信息采集机器人相比现有技术中人体信息采集机器人，可以一次性采集多种模态的图像信息，采集的信息更加丰富和全面。和全面。和全面。

【技术实现步骤摘要】
人体信息采集机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种人体信息采集机器人。

技术介绍

[0002]传统的光学人体检测机器人依靠可见光单摄像头对人体关键点信息进行采集，但采集信息单一，信息采集精度低，实时性差，无法实现三维人体高精度动作信息的稳定实时采集。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种人体信息采集机器人，以解决现有技术采集信息单一的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种人体信息采集机器人，包括行走机构、底座、显示器和信息采集组件；所述行走机构、底座和显示器由下而上依次设置，所述信息采集组件设置在所述底座的上部；
[0005]所述信息采集组件包括彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器；
[0006]所述彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器的朝向一致；
[0007]所述超声阵列成像器包括超声波阵列安装板和安装在所述超声波阵列安装板上的多个超声波传感器，多个超声波传感器阵列排布，超声波传感器阵列间距为35mm
‑
45mm；
[0008]所述超声阵列成像器包括电机安装轴承架和与所述电机安装轴承架连接的双俯仰伺服电机，所述超声波阵列安装板安装在所述电极安装轴承架上，所述电机安装轴承架安装在所述底座上，所述双俯仰伺服电机用于带动所述超声波阵列安装板转动。
[0009]进一步地，所述彩色摄像头和红外结构深度信息采集器集成设置在采集板上，所述采集板安装在所述底座的顶部，所述红外热成像传感器位于所述采集板的下方；所述超声阵列成像器位于所述底座的一角。
[0010]进一步地，所述红外结构深度信息采集器包括红外光发射器和红外摄像头。
[0011]进一步地，所述信息采集组件还包括恒温冷却模块，所述恒温冷却模块内置于所述红外热成像传感器中，所述恒温冷却模块用于给所述红外热成像传感器降温。
[0012]进一步地，所述超声阵列成像器包括超声波阵列安装板和安装在所述超声波阵列安装板上的多个超声波传感器，多个超声波传感器阵列排布，超声波传感器阵列间距为35mm
‑
45mm。
[0013]进一步地，所述超声阵列成像器包括电机安装轴承架和与所述电机安装轴承架连接的双俯仰伺服电机，所述电机安装轴承架安装在所述底座上，所述双俯仰伺服电机用于带动所述超声波阵列安装板转动。
[0014]进一步地，所述行走机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮和所述驱动电机均
安装在所述底座的底部，所述驱动电机与所述行走轮连接。
[0015]进一步地，所述显示器包括触摸显示屏和设于所述触摸显示屏后部的触摸屏操作门。
[0016]进一步地，所述触摸显示屏与所述底座转动连接。
[0017]进一步地，所述底座包括水平设置的底板和设于所述底板上的支撑板，所述支撑板的下部与所述底板之间的夹角为锐角且与所述底板一体成型。
[0018]与现有技术相比较，本技术能够带来如下技术效果：
[0019]本技术提出的人体信息采集机器人，通过在底座上集成彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、红外热成像传感器以及超声阵列成像器，能够对人体进行多维度信息获取，其中，彩色摄像头可以获取人体的彩色图像信息，红外结构深度信息采集器可以获取人体的具有深度信息的红外光点阵图像，红外热成像传感器可以采集人体的红外热成像信息，超声阵列成像器可以通过向人体发射超声波并接收扫描的超声波信息。本技术的人体信息采集机器人相比现有技术中人体信息采集机器人，可以一次性采集多种模态的图像信息，采集的信息更加丰富全面，有利于后续对人体姿态信息进行分析和识别。
[0020]进一步地，通过双俯仰伺服电机带动超声波阵列安装板转动，以便于在一定角度范围内扫描人体，获取较多的信息。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1是本技术实施例提供的人体信息采集机器人的正面结构示意图。
[0023]图2是本技术实施例提供的人体信息采集机器人的反面结构示意图；
[0024]图3是图1中的超声阵列成像器的放大图。
[0025]图4是图1中的采集板的放大图。
[0026]附图说明：1
‑
底座、2
‑
行走轮、3
‑
超声阵列成像器、4
‑
采集板、5
‑
触摸显示屏、6
‑
红外热成像传感器、7
‑
恒温冷却模块、8
‑
驱动电机、9
‑
控制柜安装位、10
‑
触摸屏操作门；31
‑
超声波传感器、32
‑
双俯仰伺服电机、33
‑
超声波15
°
扫描角、34
‑
超声波阵列安装板、35
‑
电机安装轴承架；41
‑
红外光发射器、42
‑
接近传感器、43
‑
泛光灯、44
‑
彩色摄像头、45
‑
红外摄像头。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包
括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0030]并且，上述部分术语除了可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体信息采集机器人，其特征在于，包括行走机构、底座、显示器和信息采集组件；所述行走机构、底座和显示器由下而上依次设置，所述信息采集组件设置在所述底座的上部；所述信息采集组件包括彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器；所述彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器的朝向一致；所述超声阵列成像器包括超声波阵列安装板和安装在所述超声波阵列安装板上的多个超声波传感器，多个超声波传感器阵列排布，超声波传感器阵列间距为35mm
‑
45mm；所述超声阵列成像器包括电机安装轴承架和与所述电机安装轴承架连接的双俯仰伺服电机，所述超声波阵列安装板安装在所述电极安装轴承架上，所述电机安装轴承架安装在所述底座上，所述双俯仰伺服电机用于带动所述超声波阵列安装板转动。2.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述彩色摄像头和红外结构深度信息采集器集成设置在采集板上，所述采集板安装在所述底座的顶部，所述红外热成像传感器位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金鹏，
申请(专利权)人：杨金鹏，
类型：新型
国别省市：