自动涂布系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动涂布系统及其控制方法，该自动涂布系统包括举升定位装置和自动涂布装置，举升定位装置包括涂布平台和举升机构，涂布平台用于放置待涂布件，举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，涂布平台对应定位销设置有定位孔；自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，胶枪安装于机械臂，胶管的两端分别连接胶泵和胶枪；图像采集件用于获取待涂布件的图像信息并进行分析获取位置信息，图像采集件安装于机械臂，以使机械臂能够驱动图像采集件和胶枪移动。自动涂布系统代替作业者对待涂布件涂布，实现了涂布自动化，降低了用工成本，消除了作业者因为进行涂布作业而增加的患病风险。的患病风险。的患病风险。

【技术实现步骤摘要】
自动涂布系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电池包制作
，尤其涉及一种自动涂布系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车生产厂家越来越多，各个厂家间成本竞争提上了日程，许多厂家选择自行生产组装电池，但现有的新能源汽车电池生产工艺技术开发程度不高，很多作业依然采用人工作业，造成汽车电池生产成本高，尤其是电池下壳的涂布，该作业需要作业者长时间弯腰、下蹲作业，增加了作业者患职业病的风险，并且由于涂料具有轻微刺激(致敏性)，作业者长期接触涂料可能会增加作业者的患病风险；同时，对于汽车下壳的涂布要求涂布精度较高，因此作业者一般需要经过长期培训才能独立完成喷涂作业，人员的培训成本以及用工成本都致使汽车电池生产成本居高不下。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的自动涂布系统及其控制方法，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种自动涂布系统及其控制方法，旨在解决现有对电池下壳的涂布会增加作业者的患病风险的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动涂布系统，所述自动涂布系统包括：
[0006]举升定位装置，所述举升定位装置包括涂布平台和举升机构，所述涂布平台用于放置待涂布件，所述举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，所述涂布平台对应所述定位销设置有定位孔；
[0007]自动涂布装置，所述自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，所述涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，所述胶枪安装于所述机械臂，所述胶管的两端分别连接所述胶泵和所述胶枪；所述图像采集件用于获取所述待涂布件的图像信息并进行分析获取位置信息，所述图像采集件安装于所述机械臂，以使所述机械臂能够驱动所述图像采集件和所述胶枪移动。
[0008]在一实施例中，所述举升定位装置还包括传送机构和安装于所述传送机构的两个限位件，所述传送机构用以运送所述涂布平台至涂布工位，两个所述限位件对应所述涂布工位设置，且两个所述限位件分别沿垂直于所述传送机构的传输方向的方向间隔设置在所述涂布平台的两侧。
[0009]在一实施例中，所述举升定位装置还包括定位机构，所述定位机构对应所述涂布工位设置，所述定位机构包括阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件和所述定位组件沿所述传送机构的传输方向相对设置在所述涂布平台的两侧，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和与所述阻挡驱动件传动连接的阻挡件，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件阻挡所述涂布平台沿与所述传输方向相反的方向移动，所述定位组件用以推动所述涂布平台沿与所述传输方向相反的方向移动。
[0010]在一实施例中，所述自动涂布装置还包括定量机构，所述胶管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端连接所述胶泵，所述第一管体的另一端连接所述定量机构的进料端，所述第二管体的一端连接所述定量机构的出料端，所述第二管体的另一端连接所述胶枪。
[0011]在一实施例中，所述自动涂布装置还包括信息读取机构，所述信息读取机构用于获取所述待涂布件的识别信息。
[0012]在一实施例中，所述自动涂布系统控制方法应用于上述的自动涂布系统，所述自动涂布系统控制方法包括以下步骤：
[0013]控制举升驱动件驱动定位销穿过定位孔并将涂布平台举升至预设高度；
[0014]控制图像采集件获取待涂布件的图像信息，根据所述图像信息分析获得所述待涂布件的二维位置信息；
[0015]根据所述二维位置信息获取三维空间坐标信息；
[0016]控制所述机械臂根据所述三维空间坐标信息驱动所述胶枪移动，同时控制所述胶枪对所述待涂布件进行涂布。
[0017]在一实施例中，所述控制举升驱动件驱动定位销穿过定位孔并将涂布平台举升至预设高度的步骤之前包括：
[0018]控制所述传输机构将所述涂布平台运送至涂布工位；
[0019]控制所述定位机构对所述涂布平台定位。
[0020]在一实施例中，所述控制举升驱动件驱动定位销穿过定位孔并将涂布平台举升至预设高度的步骤包括：
[0021]控制所述信息读取机构读取所述待涂布件的识别信息；
[0022]将所述识别信息和产品信息比对，判断所述识别信息和所述产品信息是否匹配；
[0023]若是，则控制举升驱动件驱动定位销穿过定位孔并将涂布平台举升至预设高度。
[0024]在一实施例中，所述根据所述二维位置信息计算得到空间坐标信息的步骤包括：
[0025]根据产品信息调用与所述产品信息相匹配的涂布程序和Z轴坐标修正信息；
[0026]根据所述二维位置信息和所述Z轴坐标修正信息获取得到所述三维空间坐标信息；
[0027]所述控制所述机械臂根据所述三维空间坐标信息驱动所述胶枪移动，同时控制所述胶枪对所述待涂布件进行涂布的步骤包括：
[0028]控制所述机械臂根据所述涂布程序和所述三维空间坐标信息控制所述胶枪移动，同时控制所述胶枪对所述待涂布件进行涂布。
[0029]在一实施例中，所述控制所述机械臂根据所述位置补正量驱动所述胶枪移动，同时控制所述胶枪对所述待涂布件进行涂布的步骤之后包括：
[0030]控制所述定量机构获取所述胶枪的涂胶量信息；
[0031]判断所述涂胶量信息与产品信息是否匹配；
[0032]若否，则控制警报器发出警报。
[0033]本专利技术的上述技术方案中，举升驱动件通过承托件驱动定位销穿过涂布平台上的定位孔，实现对涂布平台的定位，进而实现对位于涂布平台上的待涂布件进行精确定位，机械臂带动胶枪和图像采集件移动至待涂布件的上方，图像采集件获取待涂布件的图像信
息，图像采集件根据图像信息分析得到待涂布件的位置信息，并根据待涂布件的位置信息计算出涂布位置在空间坐标上的偏移量即位置补正量，以使机械臂能够根据位置补正量精确地将枪嘴移动至涂布位置的上方，进行高精度涂布；由自动涂布系统代替作业者对待涂布件进行涂布，实现了涂布自动化，降低了用工成本，消除了作业者因为进行涂布作业而增加的患病风险。待涂布工件尤其适用于对电池下壳的涂布。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术一实施例自动涂布系统的主视示意图；
[0036]图2为本专利技术一实施例举升定位装置的立体结构示意图；
[0037]图3为图2所示举升定位装置在A处的局部放大示意图；
[0038]图4为图2所示举升定位装置在B处的局部放大示意图；
[0039]图5为图2所示举升定位装置在C处的局部放大示意图；
[0040]图6为图2所示举升定位装置在D处的局部放大示意图；
[0041]图7为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂布系统，其特征在于，包括：举升定位装置，所述举升定位装置包括涂布平台和举升机构，所述涂布平台用于放置待涂布件，所述举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，所述涂布平台对应所述定位销设置有定位孔；自动涂布装置，所述自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，所述涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，所述胶枪安装于所述机械臂，所述胶管的两端分别连接所述胶泵和所述胶枪；所述图像采集件用于获取所述待涂布件的图像信息并进行分析获取位置信息，所述图像采集件安装于所述机械臂，以使所述机械臂能够驱动所述图像采集件和所述胶枪移动。2.根据权利要求1所述的自动涂布系统，其特征在于，所述举升定位装置还包括传送机构和安装于所述传送机构的两个限位件，所述传送机构用以运送所述涂布平台至涂布工位，两个所述限位件对应所述涂布工位设置，且两个所述限位件分别沿垂直于所述传送机构的传输方向的方向间隔设置在所述涂布平台的两侧。3.根据权利要求2所述的自动涂布系统，其特征在于，所述举升定位装置还包括定位机构，所述定位机构对应所述涂布工位设置，所述定位机构包括阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件和所述定位组件沿所述传送机构的传输方向相对设置在所述涂布平台的两侧，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和与所述阻挡驱动件传动连接的阻挡件，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件阻挡所述涂布平台沿与所述传输方向相反的方向移动，所述定位组件用以推动所述涂布平台沿与所述传输方向相反的方向移动。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动涂布系统，其特征在于，所述自动涂布装置还包括定量机构，所述胶管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端连接所述胶泵，所述第一管体的另一端连接所述定量机构的进料端，所述第二管体的一端连接所述定量机构的出料端，所述第二管体的另一端连接所述胶枪。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动涂布系统，其特征在于，所述自动涂布装置还包括信息读取机构，所述信息读取机构用于获取所述待涂布件的识别信息。6.一种自动涂布系统控制方法，其特征在于，所述自动涂布系统控制方法应用于权利要求1～5中任一项所述的自动涂布...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖龙达，陈晓亮，李浩强，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：