本实用新型专利技术给出了一种无人机用复式物资投掷装置，包括物资承载箱体，在物资承载箱体内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层，每一层隔离层与其上部周边物资承载箱体的侧壁构成一储料仓，每一层隔离层均包括对开门、第一锁止装置，锁止装置用于实现对应的对开门闭合后的锁定及打开，在物资承载箱体的侧壁上开设一物料放置口，且物料放置口与储料仓相贯通，在物料放置口上设置一单扇门，单扇门在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。该投掷装置内包括多个储料仓，每个储料仓均可依据需求进行独立打开，从而可满足无人机在一次飞行任务中实现多个地点物资投放需求。任务中实现多个地点物资投放需求。任务中实现多个地点物资投放需求。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用复式物资投掷装置
[0001]本技术涉及无人机投放物资
，具体地说是一种无人机用复式物资投掷装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济及无人机科技技术的不断发展，无人机的飞行性能越来越稳定。因无人机飞行不受地面交通条件的限制且同时飞行速度快，故其在快递投放领域及消防救援物资投放领域内的应用越来越广泛。但现有的无人机在进行物资的投放时，一次飞行任务只能投放一个地点，当存在一定范围内多个地点均需要及时投放所需物资时，则需要无人机执行多次飞行任务，无人机多次执行飞行任务则导致多个地点整体上的物资投放效率变低，无法多个地点急需物资投放的要求，如何解决现有无人机在一次飞行过程中，可实现多个地点的物资投放是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人机用复式物资投掷装置，该投掷装置内包括多个储料仓，每个储料仓均可依据需求进行独立打开，从而可满足无人机在一次飞行任务中实现多个地点物资投放需求。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人机用复式物资投掷装置，包括物资承载箱体，在所述物资承载箱体内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层，每一层所述隔离层与其上部周边所述物资承载箱体的侧壁构成一储料仓，每一层所述隔离层均包括对开门、第一锁止装置，所述锁止装置用于实现对应的所述对开门闭合后的锁定及打开，在所述物资承载箱体的侧壁上开设一物料放置口，且物料放置口与所述储料仓相贯通，在所述物料放置口上设置一单扇门，所述单扇门在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。
[0005]优选地，所述对开门包括第一门板、第二门板，所述第一门板和第二门板的一侧边均通过若干合页与所述物资承载箱体的侧壁铰接连接，在所述第一门板远离所述合页的一侧边下部固定设置一承托板，当所述第一门板和第二门板相闭合后，所述第二门板远离合页的一侧边位于所述承托板上方。
[0006]进一步地，所述第一锁止装置设置在对应的所述第一门板上，所述第一锁止装置包括第一舵机、导向底座、转动曲柄、第一连杆、锁止销，所述导向底座沿着第一门板的长度方向固定设置在第一门板的上侧壁上，所述第一舵机设置在第一门板的下侧壁上，且第一舵机的转轴贯穿第一门板后位于所述导向底座的中部位置，所述转动曲柄的中部固定设置在所述第一舵机的转轴的端部上，在所述导向底座的两端均设置一导向块，在每一个所述导向块内均套置一所述锁止销，所述第一连杆的一端与所述转动曲柄的一端铰接连接，另一端与对应的所述锁止销的一端铰接连接，在所述物资承载箱体的侧壁上设置有与所述锁止销对应的锁销插孔。
[0007]进一步地，上下相邻的两个所述承托板在水平面内的投影呈相互垂直状态分布。
[0008]进一步地，在所述转动曲柄的两端分别设置有若干等间距分布的铰接孔。
[0009]进一步地，所述第二锁止装置包括自动式插销、插销座，所述自动式插销固定设置在所述单扇门远离合页的一侧上，所述插销座固定设置在所述物资承载箱体的侧壁上且与所述自动式插销内的插销相对。
[0010]优选地，在所述第一门板和第二门板上设置有若干减重孔。
[0011]本技术的有益效果是：本技术结构简单，加工制造便利；在实际应用中，将本技术的顶部与无人机的下部固定连接，从而可使得无人机带着本技术进行同步飞行；通过物料放置口，可方便的向每一层储料仓内进行所需物资的存放，提高了本技术的使用便利性；每一储料仓下部的隔离层的开启均是独立进行控制，从而在无人机携带本技术进行多地点物资投放时，可在每一个投放地点开启一个隔离层，继而实现无人机一次飞行完成多地点投放任务，提高了空中物资投放效率；第二门板和第一门板上设置有减重孔，从而大大减轻本技术的重量，提高其装载物资能力；利用第一舵机的转动，来实现锁止销的往复运动控制，当锁止销插入到锁止插孔内后，则实现对开门的关闭，当锁止销从锁止插孔内拔出后，对开门在重力的作用下打开，上述对于对开门的锁止及解除控制过程简单且可靠，保证了物资的有效运输及可靠投放。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体结构第一视角侧视图；
[0015]图3为本技术的整体结构第二视角侧视图；
[0016]图4为图1中A处放大图；
[0017]图5为第二门板的第二种实施例结构示意图；
[0018]图6为第一门板和第二门板闭合之后与承托板的相对分布示意图；
[0019]图7为图1中B处放大图；
[0020]图8为图1中C处放大图；
[0021]图9为图3中D处放大图；
[0022]图中：1物资承载箱体、11物料放置口、12单扇门、131自动式插销、132插销座、2隔离层、21第一门板、211承托板、22第二门板、31第一舵机、32导向底座、321导向块、33转动曲柄、331铰接孔、34第一连杆、35锁止销、101合页、102储料仓、103减重孔、104锁销插孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施例及附图1
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9，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似变形，因此本实用
新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]本技术提供了一种无人机用复式物资投掷装置(如图1所示)，包括物资承载箱体1，在本具体实施例中，物资承载箱体1上部呈等腰梯形状，下部呈长方体状，物资承载箱体1上部呈等腰梯形状，利于物资承载箱体1的上部与无人机的底部大小相适应，从而便于将物资承载箱体1的上部与无人机的底部稳定固定连接在一起，本技术中所用“复试”一词的意思是指：物资承载箱体1内具有多层储料空间。在所述物资承载箱体1内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层2，在本具体实施例中，可在物资承载箱体1的内部设置有三层隔离层2，其中在物资承载箱体1的最底部设置有一层隔离层2，每一层所述隔离层2与其上部周边所述物资承载箱体1的侧壁构成一储料仓102，在实际应用中，储料仓102用于存放所需投放物资，每一层所述隔离层2均包括对开门、第一锁止装置，所述锁止装置用于实现对应的所述对开门闭合后的锁定及打开，在无人机飞行过程中，锁止装置用于实现对开门的锁定，此时，可保证物资处于储料仓102内，当无人机飞行到指定投放地点上方时，此时，可利用无人机的控制系统实现锁止装置对对开门的锁定解除，当对开门的锁定被解除后，对开门在自身重力及其上部投放物资的重力的共同作用下打开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，包括物资承载箱体，在所述物资承载箱体内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层，每一层所述隔离层与其上部周边所述物资承载箱体的侧壁构成一储料仓，每一层所述隔离层均包括对开门、第一锁止装置，所述锁止装置用于实现对应的所述对开门闭合后的锁定及打开，在所述物资承载箱体的侧壁上开设一物料放置口，且物料放置口与所述储料仓相贯通，在所述物料放置口上设置一单扇门，所述单扇门在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。2.根据权利要求1所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，所述对开门包括第一门板、第二门板，所述第一门板和第二门板的一侧边均通过若干合页与所述物资承载箱体的侧壁铰接连接，在所述第一门板远离所述合页的一侧边下部固定设置一承托板，当所述第一门板和第二门板相闭合后，所述第二门板远离合页的一侧边位于所述承托板上方。3.根据权利要求2所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，所述第一锁止装置设置在对应的所述第一门板上，所述第一锁止装置包括第一舵机、导向底座、转动曲柄、第一连杆、锁止销，所述导向底座沿着第一门板的长度方向固定设置在第一门板...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮波，张义顺，王甲凯，王德润，
申请(专利权)人：山东省中航创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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